导数,微分,偏导,全微分,方向导数,梯度
多元函數與一元函數有一個很大的區別在于定義域的不同:一元函數自變量就在x軸上,因此趨近的方向只有某點的左右兩側,因此,考察一元函數極限的時候,僅考慮左鄰域和右鄰域即可。但是多變量微分變得復雜,趨向方式是無限種可能的。
比如:二元函數,定義域在一個平面內,趨近方式可以是直線,也可以是曲線。
1.導數
2.微分
3.微分與導數的關系
其實微分就是一個線性映射,導數就是這個線性映射在某個向量基(此處是標準正交基)下的矩陣,而偏導數(或者廣義的方向導數)就是這個矩陣的元素!
簡單點兒:
就說最簡單的一元情況下,導數是一個確定的數值,幾何意義是切線斜率,物理意義是瞬時速度。
而微分是一個函數表達式,用于自變量產生微小變化時計算因變量的近似值。
4.偏導
類比于一元函數,也想研究函數的變化率問題,在日常生活中,我們經常遇到這樣的問題,一個值和許多元素相關,我們習慣只改變一個變量值,其它變量值固定,看變化的情況。
這個思想就是偏導數:
固定y,讓x變化就是對x的偏導數:從圖中來看相當于經過A點做平行于xoz的平面,與空間曲面相交得到曲線,做切線,此切線的斜率即此點關于x的偏導。(具體公式去看課本,這里理解思想)
固定x,讓y變化就是對y的偏導數:
5.全微分
上面已經研究了分別控制自變量x,y,函數的改變量。那么兩個自變量都變化呢,很幸運我們得到如下方式:
可以看到全微分是滿足疊加性的,全微分等于由于各自變量改變引起函數值變化之和。
當然,全微分要比存在偏導要求更嚴格。全微分要求任意路徑的切線都要存在且在一個切平面內(參見如何理解全微分),而偏導存在只能證明沿著x軸和y軸方向的切線存在。
6.可微分與偏導數關系
7. 方向導數
方向導數思想很簡單,x和y均不固定,但是x和y的變化在一條直線上,此時考察函數的變化。值得注意的是,即使任意方向導數均存在,也不能保證全微存在。因為僅保證了以直線趨近到點A的導數存在。
公式:
為了幫助理解,仍用二元函數,定義域內取一個方向為:
8.方向導數與全微分的關系
9. 梯度向量
梯度可謂是多元函數中一個基本的名詞。它的物理意義我們都很清楚或者教材也都會介紹:方向指向數值增長最快的方向,大小為變化率。通過這個性質也說明梯度是有方向和大小的矢量。通過梯度的定義我們發現,梯度的求解其實就是求函數偏導的問題,而我們高中所學的導數在非嚴格意義上來說也就是一元的“偏導”。通過這一點我們自然而然地想到梯度應該是導數向更高維數的推廣。然而一我一直想不明白的是:
梯度是矢量而某點的導數是個常量,兩者應該有本質的區別,而導數的正負也反映了函數值的大小變化,而不是一直指向數值增大的方向。
在此我們通過一張圖來說明解釋一下兩者的關系:
其實一元函數肯定也有梯度,我們經常不提及的原因其實很簡單:一元函數的梯度方向自變量軸(x)!而導數值的正負號決定了這個方向是正方向還是反方向。如圖所示,A點右"領域"的導數為正值,則梯度的方向跟x軸正方向一致,梯度方向指向數值增大的方向;相反在B點右"領域",導數為負值,則梯度的方向為x軸的負方向,梯度方向也是指向數值增大的方向。通過這個例子向多維函數推廣,梯度從數值小指向數值大的物理意義也就容易理解了。而一元函數的大小自然也就是導數的絕對值。
問題來了,方向向量角度是可以從0-360度的,哪個方向是函數值變化最大的呢?
從數學上來看非常簡單,上面已經推導出了內積的形式,那么內積最大的時候,即兩者同向的時候,此時得到梯度向量為,
梯度向量是方向導數最大的地方,也就是曲面上最陡峭的方向,在日常生活中梯度向量用的非常多,因為我們經常會遇到找尋下降最快的路徑(梯度向量的反方向)等問題,比如下山最省力氣的路徑。
https://blog.csdn.net/czmacd/article/details/81178650
https://zhuanlan.zhihu.com/p/39059717
總結
以上是生活随笔為你收集整理的导数,微分,偏导,全微分,方向导数,梯度的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
- 上一篇: iPhone SE3怎么样iPhone
- 下一篇: 牛顿法, Jacobian矩阵 和 He