庫(kù)卡于1898年在德國(guó)奧格堡成立，是世界幾家頂級(jí)工業(yè)機(jī)器人制造商之一，1973年公司研發(fā)的FAMULUS第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生。庫(kù)卡機(jī)器人公司在全球擁有20 多個(gè)子公司，涵蓋了美國(guó)、墨西哥、巴西、日本、韓國(guó)、中國(guó)、臺(tái)灣、印度和絕大多數(shù)歐洲國(guó)家。庫(kù)卡機(jī)器人的負(fù)載由5KG到6500KG，廣泛應(yīng)用在儀器、汽車、航天、食品、制藥、醫(yī)學(xué)、鑄造、塑料等工業(yè)上，主要應(yīng)用在機(jī)床上下料、裝配、雕刻、焊接、打磨、拋光等領(lǐng)域。

庫(kù)卡機(jī)器人是世界上頂級(jí)工業(yè)機(jī)器人制造商之一。工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量超過(guò)1萬(wàn)臺(tái)，至今已在全球安裝了15萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。庫(kù)卡可以提供負(fù)載量從3KG至1000KG的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)6軸機(jī)器人以及一些特殊應(yīng)用機(jī)器人，機(jī)械臂工作半徑從635mm到3900mm，全部由一個(gè)基于工業(yè)PC平臺(tái)的控制器控制，操作系統(tǒng)采用Windows XP系統(tǒng)。 庫(kù)卡機(jī)器人廣泛應(yīng)用在儀器儀表、汽車、航天、消費(fèi)產(chǎn)品、物流、食品、制藥、醫(yī)學(xué)、鑄造、塑料等工業(yè)。主要應(yīng)用于材料處理、機(jī)床裝料、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面修整等領(lǐng)域。 庫(kù)卡在各個(gè)行業(yè)與卓越的行業(yè)專家合作，為您提供最理想的解決方案。集成商們通過(guò)庫(kù)卡的合作伙伴網(wǎng)絡(luò)整合到一起。與各行業(yè)機(jī)器制造商、系統(tǒng)合作伙伴以及創(chuàng)新的終端用戶的緊密合作是庫(kù)卡成功的基石之一。不斷挑戰(zhàn)自我，并不斷將我們的解決方案完美化，使得我們不斷前進(jìn)并更加成功。

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人KRC４示教器屏幕校準(zhǔn)方法教程

STEP1：切換到專家權(quán)限(或更高權(quán)限)；

STEP2：a)將機(jī)器人示教器模式選擇鑰匙擰到選擇位置；

b)點(diǎn)擊右下方菜單按鍵；

STEP3：點(diǎn)擊Display；

STEP4：點(diǎn)擊Calibrate；

STEP5：點(diǎn)擊屏幕十字，直至十字移動(dòng)到其他位置(約2S);

STEP7：重復(fù)點(diǎn)擊，直至十字消失(共計(jì)5個(gè)十字)；

STEP8：按菜單鍵，點(diǎn)擊SAVE；

KUKA屏幕校準(zhǔn)結(jié)束。

KUKA機(jī)器人示教器的四要素：

1、環(huán)境的濕度問(wèn)題

當(dāng)生產(chǎn)室內(nèi)濕度80%時(shí)可能產(chǎn)生的后果：濕度保持在30%-80%之間kuka機(jī)器人示教器都能正常工作，但一旦室內(nèi)濕度高于80%后，KUKA機(jī)器人示教器內(nèi)部就會(huì)產(chǎn)生結(jié)露現(xiàn)象。其內(nèi)部的電源變壓器和其它線圈受潮后也易產(chǎn)生漏電，甚至有可能霉斷連線；而KUKA機(jī)器人示教器的高壓部位則極易產(chǎn)生放電現(xiàn)象；機(jī)內(nèi)元器件容易生銹、腐蝕、嚴(yán)重時(shí)會(huì)便電路板發(fā)生短路；而當(dāng)室內(nèi)濕度30%，又會(huì)使KUKA機(jī)器人示教器機(jī)械摩擦部分產(chǎn)生靜電干擾，內(nèi)部元器件被靜電破壞的可能性增大，影響KUKA機(jī)器人示教器正常工作。

2、避免強(qiáng)光照射

強(qiáng)光照射KUKA機(jī)器人示教器也會(huì)使KUKA機(jī)器人示教器的壽命縮短。KUKA機(jī)器人示教器在強(qiáng)光的照射下容易加速顯像管熒光粉的老化，降低發(fā)光效率。所以我們?cè)跀[放計(jì)算機(jī)時(shí)應(yīng)盡量避免將KUKA機(jī)器人示教器擺放在強(qiáng)光照射的地方。

3、注意防塵

由于KUKA機(jī)器人示教器內(nèi)的高壓高達(dá)l0kv-30kv，這么高的，電壓極易吸引空氣中的塵埃粒子，灰塵對(duì)電腦的威脅是很明顯的，大量的維修實(shí)踐說(shuō)明，在灰塵大的環(huán)境中工作，由于印刷電路板會(huì)吸附灰塵，灰塵的沉積將會(huì)影響電子元器件的熱量散發(fā)，使得電路板等元器件的溫度上升，產(chǎn)生漏電而燒壞元件。灰塵也可能吸收水分，腐蝕KUKA機(jī)器人示教器內(nèi)部的電子線路，造成一些莫名其妙的問(wèn)題。所以我們?cè)谄綍r(shí)應(yīng)注意保持機(jī)器人周圍的衛(wèi)生環(huán)境，但是，灰塵是無(wú)孔不入的，那么我們可以通過(guò)給KUKA機(jī)器人示教器購(gòu)買(mǎi)或做一個(gè)專用的防塵罩，每次使用完示教器后應(yīng)及時(shí)用防塵罩罩上，以減少灰塵對(duì)顯示其壽命的影響。

4、電磁場(chǎng)干擾問(wèn)題

周圍電磁場(chǎng)的干擾也會(huì)減少電腦的使用壽命。電磁場(chǎng)干擾是指電路或環(huán)境中出現(xiàn)了不該出現(xiàn)的電壓電流。電磁干擾的來(lái)源主要是各種元件、導(dǎo)線、接頭、散熱風(fēng)扇、日光燈、雷電、電冰箱、電風(fēng)扇等耗電量較大的家用電器的周圍或其它如非屏蔽的揚(yáng)聲器或電話離KUKA機(jī)器人示教器太近甚至傳呼機(jī)上都存在著電磁場(chǎng)，特別是手機(jī)對(duì)KUKA機(jī)器人示教器的電磁場(chǎng)干擾尤為嚴(yán)重。這些器件長(zhǎng)時(shí)間產(chǎn)生的電磁干擾，可以使KUKA機(jī)器人示教器顯示混亂；

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總結(jié)

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