433M数传电台窄带无线通讯技术手册
??一、模塊介紹
? 1.1特點介紹
? E3A-DTU-500 是 一款 頻率 433M 無 線數傳電 臺 （ 同時 具有RS232/RS485 接口），透明傳輸方式，工作在 425~450.5MHz 頻段（默認433MHz），工作電壓范圍 8V~28V。
模塊具有軟件 FEC 前向糾錯算法，其編碼效率較高，糾錯能力強，在突發干擾的情況下，能主動糾正被干擾的數據包，大大提高可靠性和傳輸距離。在沒有 FEC 的情況下，這種數據包只能被丟棄。
模塊具有數據加密和壓縮功能。模塊在空中傳輸的數據，具有隨機性，通過嚴密的加解密算法，使得數據截獲失去意義。而數據壓縮功能有概率減小傳輸時間，減小受干擾的概率，提高可靠性和傳輸效率。
| 序號 | 產品特點 | 特點描述 |
| 1 | 超低功耗 | 即空中喚醒功能，降低接收整體功耗： 當模塊處于省電模式下即模式 2 時，配置模塊的接收響應延時時間可調節模塊的整機功耗； 模塊可配置的最大接收響應延時為 2000ms。 |
| 2 | 定點發射 | 支持地址功能，主機可發射數據到任意地址、任意信道的模塊，達到組網、中繼等應用方式： 例如：模塊 A 需要向模塊 B（地址為 0x00 01，信道為 0x80）發射數據 AA BB CC， 其通信格式為：00 01 80 AA BB CC， 其中 00 01 為模塊 B 地址，80 為模塊 B 信道， 則模塊 B 可以收到 AA BB CC（其它模塊不接收數據）。 |
| 3 | 廣播監聽 | 將模塊地址設置為 0xFFFF： 可以監聽相同信道上的所以模塊的數據傳輸； 發送的數據，可以被相同信道上任意地址的模塊收到，從而起到廣播和監聽的作用。 |
| 4 | 前向糾錯 | 模塊具有軟件 FEC 前向糾錯算法： 其編碼效率較高，糾錯能力強，在突發干擾的情況下，能主動糾正被干擾的數據包，大大提高可 靠性和傳輸距離；在沒有 FEC 的情況下，這種數據包只能被丟棄。 |
| 5 | 適用環境 | 433M 頻率屬于免費頻段，用戶可以免申請直接使用； 與 2.4G 相比，433M 擁有一定的穿透繞射能力，但是空中速率不如 2.4G； 適用于數據量小、傳輸距離遠、易受干擾的環境。 |
| 6 | 看門狗 | 模塊內置看門狗，并進行精確時間布局，一旦發生異常，模塊將在 0.107 秒內重啟，且能繼續按照先前的參數設置繼續工作。 |
| 更多功能介紹請查看相關應用文檔 | ||
1.2電氣參數
| 序號 | 參數名稱 | 參數值 | 注釋 |
| 1 | 模塊尺寸 | 82 * 84 *24mm | 不含天線 |
| 2 | 平均重量 | 135g | 不含天線 |
| 3 | 工作頻段 | 425 ~ 450.5MHz | 默認 433MHz，信道數 256，建議 433±5MHz |
| 4 | 生產工藝 | 機貼，無鉛工藝 | 無線類產品必須機貼方能保證批量一致性和可靠性 |
| 5 | 接口方式 | RS485：1 * 4 * 3.81 mm RS232：DB9 | 壓線方式 標準 DB9,孔式 |
| 6 | 供電電壓 | 8 ~ 28V DC | 注意：高于 28V 電壓，將導致模塊永久損毀 |
| 7 | 通信電平 | RS232/RS485 | 同時具有RS232 和 RS485 |
| 8 | 實測距離 | 4000m | 晴朗空曠，最大功率，天線增益 5dBi，高度 2m，1k 空中速率 |
| 9 | 發射功率 | 最大 27dBm | 約 500mW，4 級可調（27、24、21、18） |
| 10 | 接收靈敏度 | -126dbm@1.2kbps | 接收靈敏度和串口波特率、延遲時間無關 |
| 11 | 空中速率 | 1.2kbps | 8 級可調（1.2、2.4、4.8、9.6、19.2、38.4、50、70kbps） |
| 12 | 休眠電流 | 14mA | 模式 3（電源電壓 12V） |
| 13 | 發射電流 | 407mA@20dBm | 電源必須提供 1.5A 以上電流輸出能力 |
| 14 | 接收電流 | 28mA | 模式 0 |
| 15 | 通信接口 | RS232/RS485 | 8N1、8E1、8O1，1200~115200 共 8 種波特率（默認 9600） |
| 16 | 驅動方式 | RS232/RS485 | 可設置成推挽/上拉、漏極開路 |
| 17 | 發射長度 | 緩存 512 字節 | 內部自動分包 58 字節發送 |
| 18 | 接收長度 | 緩存 512 字節 | 內部自動分包 58 字節發送 |
| 19 | 模塊地址 | 可配置 65536 地址 | 便于組網，支持定點傳輸、廣播傳輸 |
| 20 | RSSI 支持 | 內置智能化處理 | 無需關心 |
| 21 | 天線接口 | SMA-K | 外螺紋內孔，50 歐姆特性阻抗 |
| 22 | 工作溫度 | -40 ~ +85℃ | 工業級 |
| 23 | 工作濕度 | 10% ~ 90% | 相對濕度，無冷凝 |
| 24 | 儲存溫度 | -40 ~ +125℃ | 工業級 |
?1.3系列產品
| 產品型號 | 接口 | 頻率 （Hz） | 功率 （dBm） | 距離 （km） | 空中速率 （bps） | 產品特點 |
| E3A-DTU-50 | RS232/RS485 | 433M | 17 | 2.0 | 1.2k~70k | 窄帶傳輸 |
| E3A-DTU-500 | RS232/RS485 | 433M | 27 | 4.0 | 1.2k~70k | 窄帶傳輸 |
| E3A-DTU-1W | RS232/RS485 | 433M | 30 | 6.0 | 1.2k~70k | 窄帶傳輸 |
| E3A 系列的各個型號可以互通，大小功率可以搭配使用 | ||||||
?1.4常見問題
| 序號 | 問題 | 描述 |
| 1 | 空中速率 | 建議盡可能使用低速，空中速率越高，通信距離越近，丟包率也會越高。 |
| 2 | 天線選擇 | 天線和模塊必須頻率匹配，增益越高越好，駐波比越小越好，建議優先選擇吸盤天線。 |
| 3 | 出現亂碼 | 一種原因是串口波特率不匹配，另一種原因是電源供電能力不足。 |
| 4 | 延遲過高 | 關閉收發兩端的 FEC 糾錯功能、提高空中速率都可以減小延遲。 |
| 5 | 接收響應時間 | 只在模式 1、模式 2 下有效，時間設定越長功耗越低，接收延遲也會越高。 |
?二、功能簡介
?2.1引腳定義
| 引腳序號 | 引腳名稱 | 引腳用途 |
| 1 | RS232 | 標準 DB9,孔式 |
| 2 | 485_A | 外接其他RS485 設備的 A 端 |
| 3 | 485_B | 外接其他RS485 設備的 B 端 |
| 4 | GND | 地線 |
| 5 | VCC | 電源，默認供電 8~28V（可定制標準 5V 版本），（5 和 6 自動選擇高電壓一端） |
| 6 | DC8~28V | DC 電源接口（5.5*2.5），接 DC8~28V 電源，（可定制標準 5V 版本） |
| 7 | ANT | 天線接口（SMA-K 外螺紋內孔，50Ω特性阻抗） |
| 8 | PWR | 電源指示燈 |
| 9 | TXD | 發送指示燈 |
| 10 | RXD | 接收指示燈 |
| 11 | M0 | 控制撥碼開關（控制工作模式） |
| 12 | M1 | 控制撥碼開關（控制工作模式） |
| ★ ??E3A?各個型號可以互通，大小功率可以搭配使用★ | ||
2.2連接方法
l?RS232?連接方法
l?RS485?連接方法
?三、工作模式
| 類別 | M1 | M0 | 注釋 | |
| 模式 0 | 一般模式 | On | On | 串口打開，無線打開，透明傳輸 |
| 模式 1 | 喚醒模式 | On | Off | 空中喚醒發射模式，數據包自帶喚醒碼 |
| 模式 2 | 省電模式 | Off | On | 空中喚醒接收模式，節省自身接收功耗，該模式不能發射 |
| 模式 3 | 休眠模式 | Off | Off | 模塊進入休眠，可以接收參數設置命令 |
?四、指令格式
休眠模式（模式 3：M1=Off，M0=Off）下，支持的指令列表如下（設置時，只支持9600，8N1?格式）：
| 序號 | 指令格式 | 詳細說明 |
| 1 | C0+工作參數 | 16 進制格式發送C0+5 字節工作參數，共 6 字節，必須連續發送（掉電保存） |
| 2 | C1+C1+C1 | 16 進制格式發送三個 C1，模塊返回已保存的參數，必須連續發送。 |
| 3 | C2+工作參數 | 16 進制格式發送C2+5 字節工作參數，共 6 字節，必須連續發送（掉電不保存） |
| 4 | C3+C3+C3 | 16 進制格式發送三個 C3，模塊返回版本信息，必須連續發送。 |
| 5 | C4+C4+C4 | 16 進制格式發送三個 C4，模塊將產生一次復位，必須連續發送。 |
?4.1?出廠默認參數
| 型號 | 出廠默認參數值：C0 00 00 18 50 44 | ||||||
| 模塊型號 | 頻率 | 地址 | 信道 | 空中速率 | 波特率 | 串口格式 | 發射功率 |
| E3A-DTU-500 | 433MHz | 0x0000 | 0x50 | 1.2kbps | 9600 | 8N1 | 27dBm |
4.2?參數設置指令
工作參數可以使用 C0 或 C2 命令，其區別是：C0 命令會將參數寫入模塊 FLASH，掉電保存。
C2 命令為臨時修改指令，參數不會掉電保存，適用于需要頻繁修改工作參數的場合。例如：C2 00 00 18 50 44。
| 序號 | 名稱 | 描述 | 備注 |
| 0 | HEAD | 固定 0xC0 或 0xC2，表示此幀數據為控制命令 | l?必 須 為?0xC0 或?C2?C0：所設置的參數會掉電保存。 C2：所設置的參數不會掉電保存。 |
| 1 | ADDH | 模塊地址高字節（默認 00H） | 00H-FFH |
| 2 | ADDL | 模塊地址低字節（默認 00H） | 00H-FFH |
| 3 | SPED | 速率參數，包括串口速率和空中速率 7，6：串口校驗位 00：8N1（默認） 01：8O1 10：8E1 11：8N1（等同 00） ------------------------------------------------- 5，4，3TTL?串口速率（bps） 000：串口波特率為?1200 001：串口波特率為?2400 010：串口波特率為?4800 011：串口波特率為 9600（默認） 100：串口波特率為?19200 101：串口波特率為?38400 110：串口波特率為?57600 111：串口波特率為 115200 ------------------------------------------------- 2，1，0無線空中速率（bps） 000：空中速率為 1.2k（默認） 001：空中速率為?2.4k 010：空中速率為?4.8k 011：空中速率為?9.6k 100：空中速率為?19.2k 101：空中速率為?38.4k 110：空中速率為?50k 111：空中速率為?70k | l?通信雙方串口模式可以不同 --------------------------------------- l?通信雙方波特率可以不同 l?串口波特率和無線傳輸參數無關，?不影響無線收發特性。 ------------------------------------- l?空中速率越低，距離越遠，抗干擾性能越強，發送時間越長。 l?通信雙方空中無線傳輸速率必須相同。 |
| 4 | CHAN | 通信頻率（425M + CHAN * 0.1M） （默認 50H:433M） | l?00H-FFH，對應?425~450.5MHz |
| 5 | OPTION | 7，定點發送使能位（類?MODBUS） 0： 透明傳輸模式（默認） 1： 定點傳輸模式 ------------------------------------------------- 6IO?驅動方式（默認?1） 1：TXD、AUX 推挽輸出，RXD?上拉輸入 0：TXD、AUX 開路輸出，RXD?開路輸入 ------------------------------------------------- 5，4，3無線喚醒時間（對接收方來說，是監聽間隔時間；對發射方來說，是持續發射喚醒碼的時間） 000：250ms（默認） | l?為 1?時，每個用戶數據幀的前?3?個字節作為高、低地址、信道。發射時，模塊改變自身地址和信道，?完畢后，恢復原有設置。 ------------------------------------- l?該位用于使能模塊內部上拉電阻。漏極開路方式電平適應能力更強，?但是某些情況下，可能需要外部上拉電阻 ------------------------------------- l?收發模塊都工作在模式?0?下，該延遲時間無效，可以任意值。 l?發射方工作在模式?1，將持續發射 |
| 001：500ms 010：750ms 011：1000ms 100：1250ms 101：1500ms 110：1750ms 111：2000ms ------------------------------------------------- 2，FEC?開關 0：關閉 FEC 1：打開 FEC（默認） ------------------------------------------------- 1, 0發射功率（大約值） 00： 27dBm（默認） 01：?24dBm 10：?21dBm 11：?18dBm | 相應時間的喚醒碼。 l?接收方工作在模式?2，此時間是指接收方的監聽間隔時間（無線喚醒），只能收到工作在模式?1?下發射方的數據。 l?發射方設置的喚醒時間不能小于接收方的監聽間隔時間，否則可能丟失數據，當雙向通信時，雙方可把喚醒時間設置一致。 l?喚醒時間越大平均接收電流越低。 ------------------------------------- l?關閉?FEC?后，數據實際傳輸速率提升，但抗干擾能力減弱，距離稍近，請根據實際應用選擇。 l?通信雙方必須都開啟或都關閉。 ------------------------------------- l?外部電源必須提供?1.5A?以上電流輸出能力。并保證電源紋波小于100mV。 l?不推薦使用較小功率發送，其電源 利用效率不高。 | ||||||||||
| 舉例說明（序號?3“SPED”字節的含義）： | |||||||||||
| 該字節的二進制位 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |||
| 具體值（用戶配置） | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | |||
| 代表意義 | 串口校驗位 8N1 | 串口波特率為 9600 | 空中速率為 1.2k | ||||||||
| 對應的十六進制 | 1 | 8 | |||||||||
?4.3?工作參數讀取
| 指令格式 | 詳細說明 |
| C1+C1+C1 | 在休眠模式下，用戶向模塊串口發出命令（HEX 格式）：C1 C1 C1， 模塊會返回當前的配置參數，比如：C0 00 00 18 50 44。 |
?4.4?版本號讀取
| 指令格式 | 詳細說明 |
| C3+C3+C3 | 在休眠模式下，用戶向模塊串口發出命令（HEX 格式）：C3 C3 C3， 模塊會返回當前的配置參數，比如：C3 30 xx yy。 此處的 30 代表模塊型號（E30 系列），xx 就是版本號，yy 代指模塊其他特性。 |
?4.5?復位指令
| 指令格式 | 詳細說明 |
| C4+C4+C4 | 在休眠模式下，用戶向模塊串口發出命令（HEX?格式）：C4?C4?C4，模塊將產生一次復位。復位過程中，模塊進行自檢，AUX 輸出低電平，復位完畢后，AUX 輸出高電平，模塊開始 正常工作。此時，可以進行模式切換或發起下一條指令。 |
五．?參數配置
| 步驟 | 操作 | 詳細說明 |
| 1 | 安裝驅動 | 請先安裝資料包中USB 轉接板驅動程序（CP2102）。 |
| 2 | 撥碼開關 | 撥動撥碼開關進入休眠模式。 （M1=Off，M0=Off） |
| 3 | 連接模塊 | 將數傳電臺與USB 轉接板連接； 然后將轉接板插入電腦USB 口。 |
| 4 | 連接電源 | 請務必保證已連接外置電源（8~28V）。 |
| 5 | 打開串口 | 打開我司的參數配置軟件，選擇相應的串口號然后點擊“打開串口”； 如果打開失敗，請選擇其它串口號再試直到打開成功； |
| 6 | 進入界面 | 點擊“讀取模塊參數”，界面如下圖所示； 如果讀取成功，則軟件會顯示模塊的當前配置； 如果讀取失敗，請檢查模塊是否處于命令模式，或是否已安裝轉接板驅動程序。 |
| 7 | 寫入參數 | 根據需要更改相應配置，請調整需要修改的參數； 然后點擊“寫入”按鈕，把新參數寫入到模塊。 |
| 8 | 完成操作 | 如果需要重新配置請按“第五步”操作； 如果配置完成請先點擊“關閉串口”然后取下模塊。 |
總結
以上是生活随笔為你收集整理的433M数传电台窄带无线通讯技术手册的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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