《自動(dòng)控制原理》模擬題
一.單選題
1.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)對于II型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為()
A.0
B.0.1/k
C.1/k
D.無窮大

2.I型系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性的低頻段斜率為()
A.-40(dB/dec)
B.-20(dB/dec)
C.0(dB/dec)
D.+20(dB/dec)

3.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為()
A.0.1/k
B.1/k
C.0
D.無窮大

4.若保持二階系統(tǒng)的阻尼比ζ不變提高ωn則可以()
A.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間
B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間
C.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間
D.減少上升時(shí)間和超調(diào)量

5.通過測量輸出量產(chǎn)生一個(gè)與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為()
A.比較元件
B.給定元件
C.反饋元件
D.放大元件

6.用超前校正裝置改善系統(tǒng)時(shí)主要是利用超前校正裝置的()
A.相位超前特性
B.幅值衰減特性
C.相位滯后特性
D.幅值增加特性

7.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是G(s)=1/(2s+1)則該可看成由()環(huán)節(jié)串聯(lián)而成
A.比例
B.延時(shí)
C.慣性
D.積分

8.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(s)=5s+3+2/s則該環(huán)節(jié)可看成由()環(huán)節(jié)組成.
A.比例積分滯后
B.比例慣性微分
C.比例微分滯后
D.比例積分微分

9.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc(s)=2/s則它是一種()
A.相位滯后校正
B.相位超前校正
C.微分調(diào)節(jié)器
D.積分調(diào)節(jié)器

10.若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為(10s+1)/(100s+1)則該校正裝置屬于().
A.超前校正
B.滯后校正
C.滯后-超前校正
D.不能判斷

11.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:G(s)=K/(s(s+1)(s+5))當(dāng)k=()時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定.
A.10
B.20
C.30
D.40

12.設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=K/(s(s+a))其中K>0a>0則閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與()
A.K值的大小有關(guān)
B.a值的大小有關(guān)
C.a和K值的大小無關(guān)
D.a和K值的大小有關(guān)

13.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時(shí)為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性最方便的是()
A.減小增益
B.超前校正
C.滯后校正
D.滯后-超前

14.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為K/(Ts+1)它的對數(shù)幅頻率特性隨K值增加而()
A.上移
B.下移
C.左移
D.右移

15.二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)中只與阻尼比有關(guān)的是()
A.上升時(shí)間
B.峰值時(shí)間
C.調(diào)整時(shí)間
D.超調(diào)量

16.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=1/(4s*s+2s+1)其阻尼比ζ是()
A.0.5
B.1
C.2
D.4

17.當(dāng)二階系統(tǒng)的根分布在根平面的虛軸上時(shí)系統(tǒng)的阻尼比為()
A.ξ<0
B.ξ=0
C.0<ξ
D.ξ≥1

18.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長則說明()
A.系統(tǒng)響應(yīng)快
B.系統(tǒng)響應(yīng)慢
C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差
D.系統(tǒng)的精度差

19.當(dāng)二階系統(tǒng)特征方程的根為具有負(fù)實(shí)部的復(fù)數(shù)根時(shí)系統(tǒng)的阻尼比為()
A.ζ<0
B.ζ＝0
C.0<ζ<1
D.ζ≥1

20.方框圖化簡時(shí)并聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框輸出量的()
A.乘積
B.代數(shù)和
C.加權(quán)平均
D.平均值

21.若某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為5/(s(s+1))則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為()
A.s(s+1)=0
B.s(s+1)+5=0
C.s(s+1)+1=0
D.與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)

22.下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度沒有效果()
A.增加積分環(huán)節(jié)
B.提高系統(tǒng)的開環(huán)增益K
C.增加微分環(huán)節(jié)
D.引入擾動(dòng)補(bǔ)償

23.高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸則系統(tǒng)的()
A.準(zhǔn)確度越高
B.準(zhǔn)確度越低
C.響應(yīng)速度越快
D.響應(yīng)速度越慢

24.設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=K/s則其頻率特性幅值A(chǔ)(ω)=()
A.K/ω
B.K/(ωω)
C.1/ω
D.1/(ωω)

25.已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為100/((0.1s+1)(s+5))則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為().
A.100
B.1000
C.20
D.不能確定

26.開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=K/(sss(s+4))則實(shí)軸上的根軌跡為()
A.(-4∞)
B.(-40)
C.(-∞-4)
D.(0∞)

27.已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為50/((s+1)(s+5))則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為().
A.50
B.25
C.10
D.5答案:C

28.控制系統(tǒng)的上升時(shí)間tr調(diào)整時(shí)間ts等反映出系統(tǒng)的()
A.相對穩(wěn)定性
B.絕對穩(wěn)定性
C.快速性
D.平穩(wěn)性

29.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess反映了系統(tǒng)的()
A.穩(wěn)態(tài)控制精度
B.相對穩(wěn)定性
C.快速性
D.平穩(wěn)性

30.若兩個(gè)系統(tǒng)的根軌跡相同則有相同的()
A.閉環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn)
B.開環(huán)零點(diǎn)
C.閉環(huán)極點(diǎn)
D.階躍響應(yīng)

31.以下說法正確的是()
A.時(shí)間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
B.頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)
C.時(shí)間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性
D.頻率特性沒有量綱

32.時(shí)域分析的性能指標(biāo)哪個(gè)指標(biāo)是反映相對穩(wěn)定性的()
A.上升時(shí)間
B.峰值時(shí)間
C.調(diào)整時(shí)間
D.超調(diào)量

33.開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=(s+3)/((s+2)(s+5))則實(shí)軸上的根軌跡為()
A.(-5-2)
B.(-∞-5)和(-3-2)
C.(-5-3)和(-20)
D.(-∞-2)

34.下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果().
A.增加開環(huán)極點(diǎn)
B.在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋
C.增加開環(huán)零點(diǎn)
D.引入串聯(lián)超前校正裝置

35.設(shè)微分環(huán)節(jié)的頻率特性為G(jω)當(dāng)頻率ω從0變化至∞時(shí)其極坐標(biāo)平面上的奈氏曲線是()
A.正虛軸
B.負(fù)虛軸
C.正實(shí)軸
D.負(fù)實(shí)軸

36.若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)在s右半平面上沒有零點(diǎn)和極點(diǎn)則該系統(tǒng)稱作()
A.非最小相位系統(tǒng)
B.最小相位系統(tǒng)
C.不穩(wěn)定系統(tǒng)
D.振蕩系統(tǒng)

37.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指()的數(shù)學(xué)表達(dá)式.
A.輸入信號
B.輸出信號
C.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性
D.系統(tǒng)的特征方程

38.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程D(s)=3sss+s*s-3s+5=0可以判斷系統(tǒng)為()
A.穩(wěn)定
B.不穩(wěn)定
C.臨界穩(wěn)定
D.穩(wěn)定性不確定

39.系統(tǒng)的特征方程D(s)=5ssss+3ss+3可以判斷系統(tǒng)為()
A.穩(wěn)定
B.不穩(wěn)定
C.臨界穩(wěn)定
D.穩(wěn)定性不確定

40.在系統(tǒng)對輸入信號的時(shí)域響應(yīng)中其調(diào)整時(shí)間的長短是與()指標(biāo)密切相關(guān).
A.允許的峰值時(shí)間
B.允許的超調(diào)量
C.允許的上升時(shí)間
D.允許的穩(wěn)態(tài)誤差

41.對于一階二階系統(tǒng)來說系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的()
A.充分條件
B.必要條件
C.充分必要條件
D.以上都不是

42.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的()
A.充分條件
B.必要條件
C.充分必要條件
D.以上都不是

43.系統(tǒng)特征方程為D(s)=sss+2s*s+3s+6則系統(tǒng)()
A.穩(wěn)定
B.單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升
C.臨界穩(wěn)定
D.右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)Z=2

44.系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的()
A.右半部分
B.左半部分
C.實(shí)軸上
D.虛軸上

45.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是()
A.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)
B.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾
C.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)輸入和干擾有關(guān)
D.它始終為0

46.系統(tǒng)型次越高穩(wěn)態(tài)誤差越()
A.越小
B.越大
C.不變
D.無法確定

47.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性希望相位裕量為()
A.0°~15°
B.15°~30°
C.30°~60°
D.60°~90°

48.若系統(tǒng)增加合適的開環(huán)零點(diǎn)則下列說法不正確的是()
A.可改善系統(tǒng)的快速性及平穩(wěn)性
B.會(huì)增加系統(tǒng)的信噪比
C.會(huì)使系統(tǒng)的根軌跡向s平面的左方彎曲或移動(dòng)
D.可增加系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度

49.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器以下那一種說法是錯(cuò)誤的()
A.是一種相位超前校正裝置
B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段
C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善
D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善

50.關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定下列觀點(diǎn)正確的是().
A.線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是:系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項(xiàng)系數(shù)都為正數(shù)
B.無論是開環(huán)極點(diǎn)或是閉環(huán)極點(diǎn)處于右半S平面系統(tǒng)不穩(wěn)定
C.如果系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程某項(xiàng)系數(shù)為負(fù)數(shù)系統(tǒng)不穩(wěn)定
D.當(dāng)系統(tǒng)的相角裕度大于零幅值裕度大于1時(shí)系統(tǒng)不穩(wěn)定

51.關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差正確的說法是:()
A.I型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號時(shí)無誤差
B.對于任何系統(tǒng)都可以用終值定理求其穩(wěn)態(tài)誤差
C.增大系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差
D.增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差而且不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性

52.某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)G(s)=(100s+1)/(10s+1)則其頻率特性的奈氏圖終點(diǎn)坐標(biāo)為()
A.(0j0)
B.(1j0)
C.(1j1)
D.(10j0)

53.在信號流圖中在支路上標(biāo)明的是()
A.輸入
B.引出點(diǎn)
C.比較點(diǎn)
D.傳遞函數(shù)

54.ω從0變化到+∞時(shí)延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為()
A.圓
B.半圓
C.橢圓
D.雙曲線

55.一階微分環(huán)節(jié)G(s)=1+Ts當(dāng)頻率ω=1/T時(shí)則相頻特性∠G(jω)為()
A.45°
B.-45°
C.90°
D.-90°

56.適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是().
A.單輸入單輸出的線性定常系統(tǒng);
B.單輸入單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng);
C.單輸入單輸出的定常系統(tǒng);
D.非線性系統(tǒng).

57.主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是()
A.距離虛軸很近
B.距離實(shí)軸很近
C.距離虛軸很遠(yuǎn)
D.距離實(shí)軸很遠(yuǎn)

58.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大其()
A.振蕩次數(shù)越多
B.穩(wěn)定裕量越大
C.相位變化越小
D.穩(wěn)態(tài)誤差越小

59.若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度γ>0則下列說法正確的是().
A.不穩(wěn)定
B.只有當(dāng)幅值裕度Kg>1時(shí)才穩(wěn)定
C.穩(wěn)定
D.不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性

60.關(guān)于系統(tǒng)零極點(diǎn)位置對系統(tǒng)性能的影響下列觀點(diǎn)中正確的是()
A.如果閉環(huán)極點(diǎn)全部位于S左半平面則系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的.穩(wěn)定性與閉環(huán)零點(diǎn)位置無關(guān)
B.如果閉環(huán)系統(tǒng)無零點(diǎn)且閉環(huán)極點(diǎn)均為負(fù)實(shí)數(shù)極點(diǎn)則時(shí)間響應(yīng)一定是衰減振蕩的
C.超調(diào)量僅取決于閉環(huán)復(fù)數(shù)主導(dǎo)極點(diǎn)的衰減率與其它零極點(diǎn)位置無關(guān)
D.如果系統(tǒng)有開環(huán)極點(diǎn)處于S右半平面則系統(tǒng)不穩(wěn)定

二.判斷題
1.比例環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量之間的關(guān)系為一種固定的比例關(guān)系.

2.由閉環(huán)系統(tǒng)的零點(diǎn)極點(diǎn)分布圖可以繪制系統(tǒng)的根軌跡.

3.不穩(wěn)定系統(tǒng)一定無法實(shí)現(xiàn)預(yù)定的控制任務(wù).

4.傳遞函數(shù)是指輸出的拉氏變換和輸入的拉氏變換的比值.

5.如果把在無窮遠(yuǎn)處和在零處的的極點(diǎn)考慮在內(nèi)而且還考慮到各個(gè)極點(diǎn)和零點(diǎn)的重復(fù)數(shù)傳遞函數(shù)G(s)的零點(diǎn)總數(shù)與其極點(diǎn)數(shù)不等.

6.用傳遞函數(shù)不可以求出系統(tǒng)的全響應(yīng).

7.串聯(lián)超前校正可以使系統(tǒng)截止角頻率下降獲得足夠的相位裕量.

8.二階系統(tǒng)在單位階躍信號作用下當(dāng)ζ=0時(shí)輸出為1-cosωnt.

9.若二階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)是一對共軛復(fù)根則系統(tǒng)超調(diào)量一定大于零.

10.積分環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量的積分成正比.

11.開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線低頻段的形狀只決定于系統(tǒng)的開環(huán)增益K和積分環(huán)節(jié)的數(shù)目V(對最小相位系統(tǒng)而言).

12.開環(huán)幅相曲線的起點(diǎn)相角為-90°表示此系統(tǒng)為Ⅰ型系統(tǒng).

13.控制裝置與被控對象之間只有順向作用而沒有反向聯(lián)系的控制方式稱為反饋控制方式.

14.勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是特征方程各項(xiàng)系數(shù)大于零.

15.只有連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差都只和輸入信號系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān).

16.奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)對于非最小相角系統(tǒng)是不適用的.

17.頻率特性適用于線性定常模型.

18.頻率特性只對系統(tǒng)適用對控制元件部件控制裝置不適用.

19.三頻段適用的范圍是具有最小相位性質(zhì)的單位負(fù)反饋系統(tǒng).

20.對數(shù)幅頻特性的縱坐標(biāo)用L(ω)表示且L(ω)=20LgA(ω).

21.一個(gè)穩(wěn)定的開環(huán)系統(tǒng)引入正反饋后構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)一定不穩(wěn)定.

22.系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)就是微分方程的特征根.

23.對系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能起主要作用的閉環(huán)極點(diǎn)稱為主導(dǎo)極點(diǎn).

24.系統(tǒng)開環(huán)零點(diǎn)數(shù)等于系統(tǒng)的根軌跡的條數(shù).

25.系統(tǒng)輸出的振幅與輸入振幅之比稱為幅頻特性.

26.系統(tǒng)諧振峰值越大.超調(diào)量越大.

27.相位裕度是開環(huán)穿越頻率處的相角加180°.

28.一階系統(tǒng)的慣性越小其階躍響應(yīng)越慢.

29.一般主導(dǎo)極點(diǎn)的實(shí)部比非主導(dǎo)極點(diǎn)的實(shí)部大3~5倍以上.

30.最小相位系統(tǒng)是指開環(huán)極點(diǎn)全都在s左半平面的系統(tǒng).

總結(jié)

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