機(jī)械控制工程基礎(chǔ)在線考試復(fù)習(xí)資料
一.單項選擇題
1.的拉氏變換為（ ）。
A.
B.
C.
D.
答案:看左邊查詢
2.的拉氏變換為，則為（ ）。
A.
B.
C.
D.
答案:看左邊查詢
3.脈沖函數(shù)的拉氏變換為（ ）。
A.0
B.∞
C.常數(shù)
D.變量
答案:看左邊查詢
4.，則（ ）。
A.5
B.1
C.0
D.
答案:看左邊查詢
5.已知 ，其原函數(shù)的終值（ ）。
A.∞
B.0
C.0.6
D.0.3
答案:看左邊查詢
6.已知 ，其原函數(shù)的終值（ ）。
A.0
B.∞
C. 0.75
D. 3
答案:看左邊查詢
7.已知其反變換f (t)為（ ）。
A.
B.
C.
D.
答案:看左邊查詢
8.已知，其反變換f (t)為（ ）。
A.
B.
C.
D.
答案:看左邊查詢
9.已知的拉氏變換為（ ）。
A.
B.
C.
D.
答案:看左邊查詢
10.圖示函數(shù)的拉氏變換為（ ）。

A.
B.
C.
D.
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11.若=0，則可能是以下（ ）。
A.
B.
C.
D.
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12.開環(huán)與閉環(huán)結(jié)合在一起的系統(tǒng)稱為（ ）。
A.復(fù)合控制系統(tǒng)
B.開式控制系統(tǒng)
C.閉和控制系統(tǒng)
D.正反饋控制系統(tǒng)
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13.在初始條件為零時，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為線性系統(tǒng)的（ ）。
A.增益比
B.傳遞函數(shù)
C.放大倍數(shù)
D.開環(huán)傳遞函數(shù)
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14.已知線性系統(tǒng)的輸入x(t)，輸出y(t)，傳遞函數(shù)G(s)，則正確的關(guān)系是（ ）。
A.
B.
C.
D.
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15.設(shè)有一彈簧、質(zhì)量、阻尼器機(jī)械系統(tǒng)，如圖所示，以外力f(t)為輸入量，位移y(t)為輸出量的運動微分方程式可以對圖中系統(tǒng)進(jìn)行描述，那么這個微分方程的階次是：（ ）。

A.1
B. 2
C. 3
D. 4
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16.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 ；則其無阻尼振蕩頻率和阻尼比為（ ）。
A.1 ，
B.2 ，1
C.2 ，2
D. ，1
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17.表示了一個（ ）。
A.時滯環(huán)節(jié)
B.振蕩環(huán)節(jié)
C.微分環(huán)節(jié)
D.慣性環(huán)節(jié)
答案:看左邊查詢
18.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 ；其單位階躍響應(yīng)為（ ）。
A.
B.
C.
D.
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19.已知道系統(tǒng)輸出的拉氏變換為 ,那么系統(tǒng)處于（ ）。
A.欠阻尼
B.過阻尼
C.臨界阻尼
D.無阻尼
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20.某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（ ）。
A.
B.
C.
D.
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21.根據(jù)下列幾個系統(tǒng)的特征方程，可以判斷肯定不穩(wěn)定的系統(tǒng)為（ ）。
A. ，其中均為不等于零的正數(shù)。
B.， 其中均為不等于零的正數(shù)。
C.，其中均為不等于零的正數(shù)。
答案:看左邊查詢
22.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 ；則其無阻尼振蕩頻率和阻尼比為（ ）。
A.1 ，
B.2 ，1
C.1 ，0.25
D.，
答案:看左邊查詢
23.下列開環(huán)傳遞函數(shù)所表示的系統(tǒng)，屬于最小相位系統(tǒng)的是（ ）。
A.
B.（T>0）
C.
D.
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24.已知系統(tǒng)頻率特性為 ，則該系統(tǒng)可表示為（ ）。
A.
B.
C.
D.
答案:看左邊查詢
25.下列開環(huán)傳遞函數(shù)所表示的系統(tǒng)，屬于最小相位系統(tǒng)的有（ ）。
A.
B. （T>0）
C.
D.
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26．題圖中R－C電路的幅頻特性為（ ）。

R－C電路
A.
B.
C.
D. 。
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27．已知系統(tǒng)頻率特性為 ，則該系統(tǒng)可表示為（ ）。
A.
B.
C.
D.
答案:看左邊查詢
28．已知系統(tǒng)頻率特性為 ，當(dāng)輸入為時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為（ ）。
A.
B. ；
C.
D.

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29．理想微分環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為（ ）。
A. ，通過ω=1點的直線
B. -，通過ω=1點的直線；
C. -，通過ω=0點的直線
D. ，通過ω=0點的直線
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30．已知線性系統(tǒng)的輸入x(t)，輸出y(t)，傳遞函數(shù)G(s)，則正確的關(guān)系是（ ）。
A.
B.
C.
D.
答案:看左邊查詢
31．已知系統(tǒng)頻率特性為 ，則該系統(tǒng)可表示為（ ）。
A.
B.
C.
D.
答案:看左邊查詢
32．已知系統(tǒng)頻率特性為 ，當(dāng)輸入為時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為（ ）。
A.
B. ；
C.
D.

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二.多項選擇題
33.根據(jù)下列幾個系統(tǒng)的特征方程，其中均為不等于零的正數(shù)，
可以判斷肯定不穩(wěn)定的系統(tǒng)為（ ）。
A.
B. ；
C.
D.
答案:看左邊查詢
34.控制系統(tǒng)的分析方法有（ ）。
A.輸入輸出微分方程法
B.頻域法
C.時域法
D.根軌跡法
答案:看左邊查詢
35.試建立如圖所示系統(tǒng)的動態(tài)微分方程。圖中電壓u1為系統(tǒng)輸入量；電壓u2為系統(tǒng)輸出量； C為電容；R1、R2為電阻。需要（ ）。（與試卷1多選27重復(fù)）

A. 電流定律
B. 電壓定律
C.歐姆定律
D.物理定律
答案:看左邊查詢
36.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性的分析方法可以用（ ）。
A.特征方程的根
B.高斯數(shù)學(xué)方程
C.Nyquist圖
D.ode圖
答案:看左邊查詢
37.控制系統(tǒng)的分析方法有（ ）。
A.輸入輸出微分方程法
B.頻域法
C.時域法
D.根軌跡法
答案:看左邊查詢
38.控制系統(tǒng)的頻率特性、傳遞函數(shù)和單位脈沖響應(yīng)可以（ ）。
A.可以相互轉(zhuǎn)化
B.在一定條件下可以相互轉(zhuǎn)化
C.表示控制系統(tǒng)的特性
D.表示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點
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39.控制系統(tǒng)的頻域分析方法有（ ）。
A. ode圖
B.Routh判據(jù)
C.Nyquist圖
D. 輸入輸出微分方程法
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40.下圖所示系統(tǒng)的方框圖中，有（ ）。

A.并聯(lián)環(huán)節(jié)
B.串聯(lián)環(huán)節(jié)
C.反饋環(huán)節(jié)
D.相加點
答案:看左邊查詢
41.試建立如圖所示系統(tǒng)的動態(tài)微分方程。圖中電壓u1為系統(tǒng)輸入量；電壓u2為系統(tǒng)輸出量； C為電容；R1、R2為電阻。需要（ ）。

A.歐姆定律
B.物理定律
C.電流定律
D.電壓定律
答案:看左邊查詢
42.單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，
試求當(dāng)輸入（≥0）時的穩(wěn)態(tài)誤差。需要（ ）。
A.拉普拉斯變換
B.微分變換
C.積分變換
D.終值定理
答案:看左邊查詢
43.建立如圖所示系統(tǒng)的動態(tài)微分方程。圖中位移x1為系統(tǒng)輸入量；位移x2為系統(tǒng)輸出量； K為彈簧剛度系數(shù)；B為粘性阻尼系數(shù)。需要（ ）。

A.拉普拉斯變換
B.受力分析
C.解微分方程
D.牛頓第二定律
答案:看左邊查詢
44.下圖所示系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性曲線中，有（ ）。

A.比例環(huán)節(jié)
B.微分環(huán)節(jié)
C.積分環(huán)節(jié)
D.慣性環(huán)節(jié)
答案:看左邊查詢
45.下圖所示系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性曲線中，有（ ）。

A.比例環(huán)節(jié)
B.微分環(huán)節(jié)
C.積分環(huán)節(jié)
D.慣性環(huán)節(jié)
答案:看左邊查詢
46.下圖所示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，有（ ）。

A.并聯(lián)
B.串聯(lián)
C.局部反饋
D.主反饋
答案:看左邊查詢
47.傳遞函數(shù)中有（ ）。
A.比例環(huán)節(jié)
B.積分環(huán)節(jié)
C.慣性環(huán)節(jié)
D.振蕩環(huán)節(jié)
答案:看左邊查詢
48.傳遞函數(shù)中有（ ）。
A.比例環(huán)節(jié)
B.積分環(huán)節(jié)
C.慣性環(huán)節(jié)
D.振蕩環(huán)節(jié)
答案:看左邊查詢
49.下圖所示的系統(tǒng)方框圖簡化后，有（）。

A.比例環(huán)節(jié)
B.積分環(huán)節(jié)
C.慣性環(huán)節(jié)
D.振蕩環(huán)節(jié)
答案:看左邊查詢

三.判斷題
50.的原函數(shù)的初值=0，終值=1
答案:看左邊查詢Y
51.已知的拉氏變換為，則初值=4。
答案:看左邊查詢N
52.的拉氏變換為。
答案:看左邊查詢Y
53.若，則。
答案:看左邊查詢Y
54.慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為。
答案:看左邊查詢Y
55.描述系統(tǒng)在運動過程中各變量之間相互關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式，叫做系統(tǒng)的瞬態(tài)模型。
答案:看左邊查詢N
56.自動控制系統(tǒng)主要元件的特性方程式的性質(zhì)，可以分為線性控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)。
答案:看左邊查詢Y
57.數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)瞬態(tài)特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式，或者說是描述系統(tǒng)內(nèi)部變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。
答案:看左邊查詢Y
58.如果系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,方程是非線性的，這種系統(tǒng)叫線性系統(tǒng)。
答案:看左邊查詢N
59.當(dāng)輸入信號的角頻率ω在某一范圍內(nèi)改變時所得到的一系列頻率的響應(yīng)稱為這個系統(tǒng)的頻率特性。
答案:看左邊查詢Y
60.二階系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)型式為 。
答案:看左邊查詢Y
61.慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是。
答案:看左邊查詢Y
62.I型系統(tǒng)開環(huán)增益為10，系統(tǒng)在單位斜坡輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差e(∞)為0.2。
答案:看左邊查詢N
63.時間響應(yīng)由瞬態(tài)響應(yīng)和頻率響應(yīng)兩部分組成。
答案:看左邊查詢N

總結(jié)

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