機械控制工程基礎在線考試復習資料
一.單項選擇題
1.的拉氏變換為（ ）。
A.
B.
C.
D.
答案:看左邊查詢
2.的拉氏變換為，則為（ ）。
A.
B.
C.
D.
答案:看左邊查詢
3.脈沖函數的拉氏變換為（ ）。
A.0
B.∞
C.常數
D.變量
答案:看左邊查詢
4.，則（ ）。
A.5
B.1
C.0
D.
答案:看左邊查詢
5.已知 ，其原函數的終值（ ）。
A.∞
B.0
C.0.6
D.0.3
答案:看左邊查詢
6.已知 ，其原函數的終值（ ）。
A.0
B.∞
C. 0.75
D. 3
答案:看左邊查詢
7.已知其反變換f (t)為（ ）。
A.
B.
C.
D.
答案:看左邊查詢
8.已知，其反變換f (t)為（ ）。
A.
B.
C.
D.
答案:看左邊查詢
9.已知的拉氏變換為（ ）。
A.
B.
C.
D.
答案:看左邊查詢
10.圖示函數的拉氏變換為（ ）。

A.
B.
C.
D.
答案:看左邊查詢
11.若=0，則可能是以下（ ）。
A.
B.
C.
D.
答案:看左邊查詢
12.開環與閉環結合在一起的系統稱為（ ）。
A.復合控制系統
B.開式控制系統
C.閉和控制系統
D.正反饋控制系統
答案:看左邊查詢
13.在初始條件為零時，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為線性系統的（ ）。
A.增益比
B.傳遞函數
C.放大倍數
D.開環傳遞函數
答案:看左邊查詢
14.已知線性系統的輸入x(t)，輸出y(t)，傳遞函數G(s)，則正確的關系是（ ）。
A.
B.
C.
D.
答案:看左邊查詢
15.設有一彈簧、質量、阻尼器機械系統，如圖所示，以外力f(t)為輸入量，位移y(t)為輸出量的運動微分方程式可以對圖中系統進行描述，那么這個微分方程的階次是：（ ）。

A.1
B. 2
C. 3
D. 4
答案:看左邊查詢
16.二階系統的傳遞函數為 ；則其無阻尼振蕩頻率和阻尼比為（ ）。
A.1 ，
B.2 ，1
C.2 ，2
D. ，1
答案:看左邊查詢
17.表示了一個（ ）。
A.時滯環節
B.振蕩環節
C.微分環節
D.慣性環節
答案:看左邊查詢
18.一階系統的傳遞函數為 ；其單位階躍響應為（ ）。
A.
B.
C.
D.
答案:看左邊查詢
19.已知道系統輸出的拉氏變換為 ,那么系統處于（ ）。
A.欠阻尼
B.過阻尼
C.臨界阻尼
D.無阻尼
答案:看左邊查詢
20.某一系統的速度誤差為零，則該系統的開環傳遞函數可能是（ ）。
A.
B.
C.
D.
答案:看左邊查詢
21.根據下列幾個系統的特征方程，可以判斷肯定不穩定的系統為（ ）。
A. ，其中均為不等于零的正數。
B.， 其中均為不等于零的正數。
C.，其中均為不等于零的正數。
答案:看左邊查詢
22.二階系統的傳遞函數為 ；則其無阻尼振蕩頻率和阻尼比為（ ）。
A.1 ，
B.2 ，1
C.1 ，0.25
D.，
答案:看左邊查詢
23.下列開環傳遞函數所表示的系統，屬于最小相位系統的是（ ）。
A.
B.（T>0）
C.
D.
答案:看左邊查詢
24.已知系統頻率特性為 ，則該系統可表示為（ ）。
A.
B.
C.
D.
答案:看左邊查詢
25.下列開環傳遞函數所表示的系統，屬于最小相位系統的有（ ）。
A.
B. （T>0）
C.
D.
答案:看左邊查詢
26．題圖中R－C電路的幅頻特性為（ ）。

R－C電路
A.
B.
C.
D. 。
答案:看左邊查詢
27．已知系統頻率特性為 ，則該系統可表示為（ ）。
A.
B.
C.
D.
答案:看左邊查詢
28．已知系統頻率特性為 ，當輸入為時，系統的穩態輸出為（ ）。
A.
B. ；
C.
D.

答案:看左邊查詢
29．理想微分環節對數幅頻特性曲線是一條斜率為（ ）。
A. ，通過ω=1點的直線
B. -，通過ω=1點的直線；
C. -，通過ω=0點的直線
D. ，通過ω=0點的直線
答案:看左邊查詢
30．已知線性系統的輸入x(t)，輸出y(t)，傳遞函數G(s)，則正確的關系是（ ）。
A.
B.
C.
D.
答案:看左邊查詢
31．已知系統頻率特性為 ，則該系統可表示為（ ）。
A.
B.
C.
D.
答案:看左邊查詢
32．已知系統頻率特性為 ，當輸入為時，系統的穩態輸出為（ ）。
A.
B. ；
C.
D.

答案:看左邊查詢
二.多項選擇題
33.根據下列幾個系統的特征方程，其中均為不等于零的正數，
可以判斷肯定不穩定的系統為（ ）。
A.
B. ；
C.
D.
答案:看左邊查詢
34.控制系統的分析方法有（ ）。
A.輸入輸出微分方程法
B.頻域法
C.時域法
D.根軌跡法
答案:看左邊查詢
35.試建立如圖所示系統的動態微分方程。圖中電壓u1為系統輸入量；電壓u2為系統輸出量； C為電容；R1、R2為電阻。需要（ ）。（與試卷1多選27重復）

A. 電流定律
B. 電壓定律
C.歐姆定律
D.物理定律
答案:看左邊查詢
36.控制系統的穩定性的分析方法可以用（ ）。
A.特征方程的根
B.高斯數學方程
C.Nyquist圖
D.ode圖
答案:看左邊查詢
37.控制系統的分析方法有（ ）。
A.輸入輸出微分方程法
B.頻域法
C.時域法
D.根軌跡法
答案:看左邊查詢
38.控制系統的頻率特性、傳遞函數和單位脈沖響應可以（ ）。
A.可以相互轉化
B.在一定條件下可以相互轉化
C.表示控制系統的特性
D.表示系統的結構特點
答案:看左邊查詢
39.控制系統的頻域分析方法有（ ）。
A. ode圖
B.Routh判據
C.Nyquist圖
D. 輸入輸出微分方程法
答案:看左邊查詢
40.下圖所示系統的方框圖中，有（ ）。

A.并聯環節
B.串聯環節
C.反饋環節
D.相加點
答案:看左邊查詢
41.試建立如圖所示系統的動態微分方程。圖中電壓u1為系統輸入量；電壓u2為系統輸出量； C為電容；R1、R2為電阻。需要（ ）。

A.歐姆定律
B.物理定律
C.電流定律
D.電壓定律
答案:看左邊查詢
42.單位負反饋系統的開環傳遞函數為：，
試求當輸入（≥0）時的穩態誤差。需要（ ）。
A.拉普拉斯變換
B.微分變換
C.積分變換
D.終值定理
答案:看左邊查詢
43.建立如圖所示系統的動態微分方程。圖中位移x1為系統輸入量；位移x2為系統輸出量； K為彈簧剛度系數；B為粘性阻尼系數。需要（ ）。

A.拉普拉斯變換
B.受力分析
C.解微分方程
D.牛頓第二定律
答案:看左邊查詢
44.下圖所示系統的對數幅頻特性曲線中，有（ ）。

A.比例環節
B.微分環節
C.積分環節
D.慣性環節
答案:看左邊查詢
45.下圖所示系統的對數幅頻特性曲線中，有（ ）。

A.比例環節
B.微分環節
C.積分環節
D.慣性環節
答案:看左邊查詢
46.下圖所示系統結構圖，有（ ）。

A.并聯
B.串聯
C.局部反饋
D.主反饋
答案:看左邊查詢
47.傳遞函數中有（ ）。
A.比例環節
B.積分環節
C.慣性環節
D.振蕩環節
答案:看左邊查詢
48.傳遞函數中有（ ）。
A.比例環節
B.積分環節
C.慣性環節
D.振蕩環節
答案:看左邊查詢
49.下圖所示的系統方框圖簡化后，有（）。

A.比例環節
B.積分環節
C.慣性環節
D.振蕩環節
答案:看左邊查詢

三.判斷題
50.的原函數的初值=0，終值=1
答案:看左邊查詢Y
51.已知的拉氏變換為，則初值=4。
答案:看左邊查詢N
52.的拉氏變換為。
答案:看左邊查詢Y
53.若，則。
答案:看左邊查詢Y
54.慣性環節的傳遞函數為。
答案:看左邊查詢Y
55.描述系統在運動過程中各變量之間相互關系的數學表達式，叫做系統的瞬態模型。
答案:看左邊查詢N
56.自動控制系統主要元件的特性方程式的性質，可以分為線性控制系統和非線性控制系統。
答案:看左邊查詢Y
57.數學模型是描述系統瞬態特性的數學表達式，或者說是描述系統內部變量之間關系的數學表達式。
答案:看左邊查詢Y
58.如果系統的數學模型,方程是非線性的，這種系統叫線性系統。
答案:看左邊查詢N
59.當輸入信號的角頻率ω在某一范圍內改變時所得到的一系列頻率的響應稱為這個系統的頻率特性。
答案:看左邊查詢Y
60.二階系統的標準型式為 。
答案:看左邊查詢Y
61.慣性環節的傳遞函數是。
答案:看左邊查詢Y
62.I型系統開環增益為10，系統在單位斜坡輸入作用下的穩態誤差e(∞)為0.2。
答案:看左邊查詢N
63.時間響應由瞬態響應和頻率響應兩部分組成。
答案:看左邊查詢N

總結

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