前言：前段時間分享的文章【單片機裸機代碼框架設計思路】，很多讀者給我留言，覺得很不錯，對于初學者而言，這是一個進階的技巧，對于我而言，這是對自己總結和表達能力的一個提升。

本文章我們再談談單片機代碼的模塊化設計思想是如何設計的。之前的【單片機裸機代碼框架設計思路】文章為了盡量簡潔的表達，我幾乎所有代碼都放在了main.c中，這個在實際項目中，或者說當任務比較多的時候，幾乎是不太現實的。

模塊化設計的目的是讓代碼高內聚，低耦合，是為了降低程序復雜度，使程序設計、調試和維護等操作簡單化

第一點：單獨的功能模塊各自獨立建立xxx.c和xxx.h文件

這一點相信大家可能都知道，因為51單片機的書都有講，如果您已經知道了，請跳過第一點。

下面以之前的文章單片機裸機代碼為例進行說明：如下圖所示

我把功能代碼分成了4大塊：

• 定時器功能代碼：timer0.c、timer0.h
• Task裸機框架功能代碼：task.c、task.h
• 中斷函數功能代碼：interrupt.c、interrupt.h(任務很少，也可以不分出來，看具體情況)
• 公共函數功能代碼：public.c、public.h(存放一些公共的函數和全局變量)

(1)定時器功能代碼：timer0.c、timer0.h

可以看出：timer0.c包含了3個常用函數，和1個定時器結構體變量，定時器中斷是放在interrupt.c里面

timer0.h包含一些常用的宏定義，和結構體變量類型定義，對于常用的2ms/5ms/10ms定義初始值，可以使用宏定義，修改起來就會很方便，如下所示，這是一個小技巧

為什么使用TIMER_VALUE來代替T5ms時，是因為如果不使用這個宏，那么定時器初始化的時候要給TL0/TH0賦值T5ms，在定時器中斷函數中還要賦值一次，我需要改動兩個地方，中斷賦值很容易被忽略掉，所以使用TIMER_VALUE宏定義代碼，我就可以只需要改T5ms就可以一次性更改定時器中斷的時間。

(2)Task裸機框架功能代碼：task.c、task.h

task.c包含裸機代碼框架中功能所有代碼，心跳函數，初始化任務，啟動任務，停止任務還有任務處理函數

task.h代碼如下：包含任務的數組定義等等

(3)中斷函數功能代碼：interrupt.c、interrupt.h

這個范例代碼比較簡單，只有1個定時器的中斷函數，如下所示

(4)公共函數功能代碼：public.c、public.h

存放公共函數，比如禁止總中斷，使能總中斷，軟件延時函數等等

要特別提到的一點，這是一個小技巧：public.h包含所有外設的頭文件和常用的C語言庫頭文件，這樣做的好處是，只需要修改這一個地方，其余.c文件只需要包含一條include "public.h"就可以了。

第二點：結構化封裝外設

這個才是本文章我想提到的重點，對于一般初學者而言，可能寫的最多的就是Timer0_Init(); 然后和Timer0_ISR() 函數，然后main.c調用就完事了。這種寫法的確簡單，也好理解，但是如果你的外設特別多，如果還有ADC,傳感器，等等，你需要定義全局變量傳遞參數時，外設越多，那么全局變量就越多，后續修改起來，你就會發現太痛苦了，能把功能實現就不錯了。

我們現在把定時器0就當做一個外設，

[1]、在外設對應頭文件中，比如timer0.h中，聲明一個結構體變量類型，如下圖圖所示，里面包含了3個函數指針，也可以在結構體中定義變量，比如浮點數，比如數組等等。不過定時器用不著。這里就只有函數指針了。

[2]、在外設對應的源文件中，比如timer0.c中，定義一個Timer0_t類型的結構體變量，并同時賦值，注意順序不能錯，因為前面定義的是函數指針，所以我們只需要用對應的函數名稱賦值就好，這種做法，也可以稱呼為注冊回調函數.這些回調函數因為是通過結構體變量來調用，所以前面請加static修飾，表示只能在本文件中使用，如果是其他文件要使用，請直接通過結構體變量來調用，這就達到了封裝的目的。

很多人不明白回調函數，這里簡單提一下，將函數名稱作為參數傳遞給函數指針，通過函數指針來調用該函數的功能，賦值的過程，就是注冊回調函數.如果不注冊，那么函數指針為null，指向空地址，就會出問題，我們定義的這個函數就是回調函數。

[3]、在外設對應頭文件中，請一定寫上 externTimer0_t timer0,表示外部文件可以調用 timer0結構體。

[4]、如果需要調用定時器的這些函數，只需要通過timer0結構來調用，如下所示，timer0.Init(TIMER_VALUE),

另外，VS Code的智能補全非常棒，你只需要輸入結構體變量timer0.里面的函數或變量全部都出來了，如果這樣封裝，那么編輯代碼體驗也很棒。

根據結構體封裝的思想，我再多舉兩個例子，假如對DHT11溫濕度傳感器進行封裝，封裝哪些會比較合理呢？如下所示

計算的濕度和溫度浮點數，必不可少。

單總線40bits源數據，根據實際需求，如果你是和上位機通信，也必須發送這個源數據，那么就封裝在這里，如果不需要，可以不封裝。

讀取濕度和溫度的函數必須要封裝.

調用的時候，就可以通過如下方式，通過串口打印出源數據和計算后的溫濕度數據

喜歡這篇文章，幫忙點個“關注 + 收藏”哦，謝謝

本文章的例子是基于STC89C52單片機來調試的，想獲取源碼，請“”關注 + 收藏“后，私信給我，發送文字 [單片機代碼模塊化設計思想淺談]。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的单片机sleep函数的头文件_单片机代码模块化设计思想浅谈的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。