作為一名底層維修電工，最怕碰到維修外置編碼器的伺服電機，我們單位用的是西門子S120的驅動方案，絕大多數使用的都是西門子配套電機，組態簡單，也不用我們維修，有問題送到西門子授權維修點維修。只有個別的使用了第三方電機并外置編碼器，這類電機出現問題就又我們自己解決。

前幾天維修了一臺hanning伺服電機，讓我糾結了很久，故障很簡單，電機軸承損壞，震動大，不能保證恒定轉速轉矩，影響整個系統的同步性。因為沒有伺服電機的維修經驗，不敢貿然拆除電機，查詢了很多相關資料，就怕把編碼器給拆壞或者位置跑偏，

就是上圖這個編碼器，通過查詢，這是瑞士產的增量式編碼器。于是放心開干，先在電機前端軸與外殼做上標記，保證安裝時電機轉子不位移，再在編碼器旋轉處和電機后軸做標記，保證安裝時編碼器角度和電機主軸角度偏差在15°(一般編碼器的零點有個15°的范圍)。就這樣一小時的時間就完成了前后軸承的更換。

電機和編碼器安裝好后就通電試車。這時cu報故障。對照S120手冊顯示驅動故障，給CU斷電五分鐘重新上電，故障消失。開機正常，轉速波動0.5r/min可以接受(車速77)。

難么問題來了，廣大網友誰有這個堡盟(Baumef)編碼器的技術手冊，誰能提供這臺電機的采購渠道，請私信我，也歡迎老司機們來吐槽

總結

以上是生活随笔為你收集整理的西门子伺服电机选型手册_记，新入行维修电工大胆拆解伺服电机和编码器的经历...的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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