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编程问答

为什么程序员需要关心顺序一致性,而不是 Cache 一致性?

發布時間:2023/12/2 编程问答 49 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 为什么程序员需要关心顺序一致性,而不是 Cache 一致性? 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

本文所討論的計算機模型是Shared Memory Multiprocessor,即我們現在常見的共享內存的多核CPU。本文適合的對象是想用C 或者Java進行多線程編程的程序員。本文主要包括對Sequential Consistency和Cache Coherence的概念性介紹并給出了一些相關例子,目的是幫助程序員明白為什么需要在并行編程時關注Sequential Consistency。

Sequential Consistency(下文簡稱SC)是Java內存模型和即將到來的C 0x內存模型的一個關鍵概念,它是一個最直觀最易理解的多線程程序執行順序的模型。Cache Coherence(下文簡稱CC)是多核CPU在硬件中已經實現的一種機制,簡單的說,它確保了對在多核CPU的Cache中一個地址的讀操作一定會返回那個地址最新的(被寫入)的值。

那么為什么程序員需要關心SC呢?因為現在的硬件和編譯器出于性能的考慮會對程序作出違反SC的優化,而這種優化會影響多線程程序的正確性,也就是說你用C 編寫的多線程程序可能會得到的不是你想要的錯誤的運行結果。Java從JDK1.5開始加入SC支持,所以Java程序員在進行多線程編程時需要注意使用Java提供的相關機制來確保你程序的SC。程序員之所以不需要關心CC的細節是因為現在它已經被硬件給自動幫你保證了(不是說程序員完全不需要關心CC,實際上對程序員來說理解CC的大致工作原理也是很有幫助的,典型的如避免多線程程序的偽共享問題,即False Sharing)。

那么什么是SC,什么是CC呢?

1.Sequential Consistency (順序一致性)

SC的作者Lamport給的嚴格定義是:

“… the result of any execution is the same as if the operations of all the processors were executed in some sequential order, and the operations of each individual processor appear in this sequence in the order specified by its program.”

這個概念初次理解起來拗口,不過不要緊,下面我會給出個很直觀的例子幫助理解。

假設我們有兩個線程(線程1和線程2)分別運行在兩個CPU上,有兩個初始值為0的全局共享變量x和y,兩個線程分別執行下面兩條指令:

初始條件:x = y = 0;

線程 1線程 2
x = 1;y=1;
r1 = y;r2 = x;

因為多線程程序是交錯執行的,所以程序可能有如下幾種執行順序:

Execution 1Execution 2Execution 3

x = 1;

r1 = y;

y = 1;

r2 = x;

結果:r1==0 and r2 == 1

y = 1;

r2 = x;

x = 1;

r1 = y;

結果: r1 == 1 and r2 == 0

x = 1;

y = 1;

r1 = y;

r2 = x;

結果: r1 == 1 and r2 == 1

當然上面三種情況并沒包括所有可能的執行順序,但是它們已經包括所有可能出現的結果了,所以我們只舉上面三個例子。我們注意到這個程序只可能出現上面三種結果,但是不可能出現r1==0 and r2==0的情況。

SC其實就是規定了兩件事情:

(1)每個線程內部的指令都是按照程序規定的順序(program order)執行的(單個線程的視角)

(2)線程執行的交錯順序可以是任意的,但是所有線程所看見的整個程序的總體執行順序都是一樣的(整個程序的視角)

第一點很容易理解,就是說線程1里面的兩條語句一定在該線程中一定是x=1先執行,r1=y后執行。第二點就是說線程1和線程2所看見的整個程序的執行順序都是一樣的,舉例子就是假設線程1看見整個程序的執行順序是我們上面例子中的Execution 1,那么線程2看見的整個程序的執行順序也是Execution 1,不能是Execution 2或者Execution 3。

有一個更形象點的例子。伸出你的雙手,掌心面向你,兩個手分別代表兩個線程,從食指到小拇指的四根手指頭分別代表每個線程要依次執行的四條指令。SC的意思就是說:

(1)對每個手來說,它的四條指令的執行順序必須是從食指執行到小拇指
(2)你兩個手的八條指令(八根手指頭)可以在滿足(1)的條件下任意交錯執行(例如可以是左1,左2,右1,右2,右3,左3,左4,右4,也可以是左1,左2,左3,左4,右1,右2,右3,右4,也可以是右1,右2,右3,左1,左2,右4,左3,左4等等等等)

其實說簡單點,SC就是我們最容易理解的那個多線程程序執行順序的模型。

2. Cache Conherence (緩存一致性)

那么CC是干什么用的呢?這個要詳細說的話就復雜了,寫一本書綽綽有余。簡單來說,我們知道現在的多核CPU的Cache是多層結構,一般每個CPU核心都會有一個私有的L1級和L2級Cache,然后多個CPU核心共享一個L3級緩存,這樣的設計是出于提高內存訪問性能的考慮。但是這樣就有一個問題了,每個CPU核心之間的私有L1,L2級緩存之間需要同步啊。

比如說,CPU核心1上的線程A對一個共享變量global_counter進行了加1操作,這個被寫入的新值存到CPU核心1的L1緩存里了;此時另一個CPU核心2上的線程B要讀global_counter了,但是CPU核心2的L1緩存里的global_counter的值還是舊值,最新被寫入的值現在還在CPU核心1上呢!怎么把?這個任務就交給CC來完成了!

CC是Cache之間的一種同步協議,它其實保證的就是對某一個地址的讀操作返回的值一定是那個地址的最新值,而這個最新值可能是該線程所處的CPU核心剛剛寫進去的那個最新值,也可能是另一個CPU核心上的線程剛剛寫進去的最新值。

舉例來說,上例的Execution 3中,r1 = y是對y進行讀操作,該讀操作一定會返回在它之前已經執行的那條指令y=1對y寫入的最新值。可能程序員會說這個不是顯而意見的么?r1肯定是1啊,因為y=1已經執行了。其實這個看似簡單的”顯而易見“在多核processor的硬件實現上是有很多文章的,因為y=1是在另一個CPU上發生的事情,你怎么確保你這個讀操作能立刻讀到別的CPU核心剛剛寫入的值?不過對程序員來講你不需要關心CC,因為CPU已經幫你搞定這些事情了,不用擔心多核CPU上不同Cache之間的同步的問題了(感興趣的朋友可以看看體系結構的相關書籍,現在的多核CPU一般是以MESI protocol為原型來實現CC)。

總結一下,CC和SC其實是相輔相承的,前者保證對單個地址的讀寫正確性,后者保證整個程序對多個地址讀寫的正確性,兩者共同保證多線程程序執行的正確性。


3. 為什么要關心SC?

好,回到SC的話題。為什么說程序員需要關心SC?因為現在的CPU和編譯器會對代碼做各種各樣的優化,有時候它們可能會為了優化性能而把程序員在寫程序時規定的代碼執行順序(program order)打亂,導致程序執行結果是錯誤的。

例如編譯器可能會做如下優化,即把線程1的兩條語序調換執行順序:

初始條件:x=y=0;

線程 1線程 2
r1 = y;y=1;
x = 1;r2 = x;

那么這個時候程序如果按如下順序執行就可能就會出現r1==r2==0這樣程序員認為”不正確“的結果:

Execution 4
r1 = y;
y = 1;
r2 = x;
x = 1;

為什么編譯器會做這樣的優化呢?因為讀一個在內存中而不是在cache中的共享變量需要很多周期,所以編譯器就”自作聰明“的讓讀操作先執行,從而隱藏掉一些指令執行的latency,提高程序的性能。實際上這種類似的技術是在單核時代非常普遍的優化方法,但是在進入多核時代后編譯器沒跟上發展,導致了對多線程程序進行了違反SC的錯誤優化。為什么編譯器很難保證SC?因為對編譯器來講它很難知道多個線程在執行時會按照什么樣的交錯順序執行,因為這需要一個整個程序運行時的視角,而只對一份靜態的代碼做優化的編譯器是很難得到這種運行時的上下文的。那么為什么硬件也保證不了呢?因為CPU硬件中的寫緩沖區(store buffer)會把要寫入memory的值緩存起來,然后當前線程繼續往下執行,而這個被緩存的值可能要很晚才會被其他線程“看見”,從而導致多線程程序邏輯出錯。其實硬件也提供了一些例如Memory Barrier等解決方案,但是開銷是一個比較大的問題,而且很多需要程序員手動添加memory barrier,現在還不能指望CPU或者編譯器自動幫你搞定這個問題。(感興趣的朋友可以在本文的參考文獻中發現很多硬件優化造成SC被違反的例子以及Memory Barrier等解決方案)

好了,我們發現為了保證多線程的正確性,我們希望程序能按照SC模型執行;但是SC的對性能的損失太大了,CPU硬件和編譯器為了提高性能就必須要做優化啊!為了既保證正確性又保證性能,在經過十幾年的研究后一個新的新的模型出爐了:sequential consistency for data race free programs。簡單地說這個模型的原理就是對沒有data race的程序可以保證它是遵循SC的,這個模型在多線程程序的正確性和性能間找到了一個平衡點。對廣大程序員來說,我們依賴高級語言內建的內存模型來幫我們保證多線程程序的正確性。例如,從JDK1.5開始引入的Java內存模型中已經支持data race free的SC了(例如使用volatile關鍵字,atomic變量等),但是C 程序員就需要等待C 0x中新的內存模型的atomic類型等來幫助保證SC了(因為atomic類型的值具有acquire和release語義,它隱式地調用了memory barrier指令)。什么意思呢?說簡單點,就是由程序員用同步原語(例如鎖或者atomic的同步變量)來保證你程序是沒有data race的,這樣CPU和編譯器就會保證你程序是按你所想的那樣執行的(即SC),是正確的。換句話說,程序員只需要恰當地使用具有acquire和release語義的同步原語標記那些真正需要同步的變量和操作,就等于告訴CPU和編譯

總結

以上是生活随笔為你收集整理的为什么程序员需要关心顺序一致性,而不是 Cache 一致性?的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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