編者注：

單片機串口接收不定長數(shù)據(jù)時，必須面對的一個問題為：怎么判斷這一包數(shù)據(jù)接收完成了呢？常見的方法主要有以下兩種：

1.在接收數(shù)據(jù)時啟動一個定時器，在指定時間間隔內(nèi)沒有接收到新數(shù)據(jù)，認(rèn)為數(shù)據(jù)接收完成；2.在數(shù)據(jù)中加入幀頭、幀尾，通過在程序中判斷是否接收到幀尾來確定數(shù)據(jù)接收完畢。這兩種方法的缺點為，需要主程序來判斷和處理，對主程序造成不小壓力。

STM32單片機空閑檢測中斷可以很好的解決這個問題。他的工作原理為：

當(dāng)STM32的串口接收完一包數(shù)據(jù)后，會產(chǎn)生一個空閑中斷。這個中斷在串口其他任何狀態(tài)都不產(chǎn)生，只會在接收完一包數(shù)據(jù)后才會產(chǎn)生，一包數(shù)據(jù)可以是1個字節(jié)或者多個字節(jié)。因此，我們可以在這個空閑中斷函數(shù)中，設(shè)置一個接收完成標(biāo)志位。那么，我們只需要在主程序中檢測這個標(biāo)志位就知道數(shù)據(jù)是否接收完成了。具體應(yīng)該怎么操作呢？其他不表，直接上代碼：

上述代碼幾乎是STM32串口的常規(guī)配置，無需贅述。增加了第47行的空閑中斷使能語句，允許它中斷即可：

USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_IDLE, ENABLE);//空閑中斷使能

下面是主程序和串口中斷函數(shù)：

先來看第30-36行的中斷函數(shù)內(nèi)容，首先是把接收到的字節(jié)存到rx_buff中，并且數(shù)據(jù)長度rx_cnt++,接著調(diào)用庫函數(shù)清除接收中斷標(biāo)志位，屬于常規(guī)的數(shù)據(jù)接收操作。

不同的是第38-46行：

判斷是不是產(chǎn)生了串口空閑中斷（USART_IT_IDLE），然后就是置位接收完成標(biāo)志位rx_done = 1，并且清除空閑中斷標(biāo)志位。

注意事項：

調(diào)用庫函數(shù)USART_ClearITPendingBit(DEBUG_USARTx, USART_IT_IDLE);是不會清除空閑中斷標(biāo)志位的。應(yīng)該采用42-43兩條語句實現(xiàn)，否則會一直進(jìn)入中斷函數(shù)。

temp = USART1->SR; //先讀SR,再讀DR才能完成idle中斷的清零，否則一直進(jìn)入中斷。temp = USART1->DR;

第9-24行的主函數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的處理便可。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的openmv串口数据 串口助手_STM32 串口接收不定长数据 STM32 USART空闲检测中断的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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