工业计算机改造报告,工业计算机实验报告..docx
實(shí)驗(yàn)一 A/D、D/A 轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1.了解溫控系統(tǒng)的組成。
2.了解NI 測(cè)量及自動(dòng)化瀏覽器的使用并對(duì)數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行設(shè)置。
3.了解Dasylab 軟件的各項(xiàng)功能,并會(huì)簡(jiǎn)單的應(yīng)用。
4.通過(guò)實(shí)驗(yàn)了解計(jì)算機(jī)是如何進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、控制的。
二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備
微型計(jì)算機(jī)、NI USB 6008 數(shù)據(jù)采集卡、溫度控制儀、溫箱。
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1.了解溫度控制系統(tǒng)的組成。
2.仔細(xì)觀察老師對(duì)數(shù)據(jù)采集卡輸入輸出任務(wù)建立的過(guò)程及設(shè)置還有dasylab 基本功能的演示。
3.仔細(xì)閱讀dasylab 相關(guān)文檔,學(xué)習(xí)幫助文件tutorial 了解其基本使用方法。
4.動(dòng)手實(shí)踐,打開范例,仔細(xì)揣摩,并獨(dú)立完成數(shù)據(jù)采集卡輸入輸出任務(wù)的建立并建立并運(yùn)行單獨(dú)的AD 及DA 系統(tǒng),完成之后,按照自己的需要及興趣搭建 幾個(gè)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)運(yùn)行。
四、溫控系統(tǒng)的組成
計(jì)算機(jī)溫度控制系統(tǒng)由溫度控制儀與計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)采集卡一起構(gòu)成,被控對(duì)象為溫箱, 溫箱內(nèi)裝有電阻加熱絲構(gòu)成的電爐,還有模擬溫度傳感器AD590。系統(tǒng)框圖如圖1-1 所示:
五、溫控儀基本工作原理
溫度控制儀由信號(hào)轉(zhuǎn)換電路、電壓放大電路、可控硅移相觸發(fā)器及可控硅加熱電路組成。 被控制的加熱爐允許溫度變化范圍為0~100℃.集成電路溫度傳感器AD590(AD590 溫度傳感器輸出電流與絕對(duì)溫度成正比關(guān)系,靈敏度為1uA/K).將爐溫的變化轉(zhuǎn)換為電流的變化送入信號(hào)轉(zhuǎn)換、電壓放大電路.信號(hào)轉(zhuǎn)換電路將AD590送來(lái)的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào),然后經(jīng)精密運(yùn)算放大器放大、濾波后變?yōu)?~5V的標(biāo)準(zhǔn)電壓信號(hào),一路送給爐溫指示儀表,直接顯示爐溫值。另一路送給微機(jī)接口電路供計(jì)算機(jī)采樣.計(jì)算機(jī)通過(guò)插在計(jì)算機(jī)USB總線接口上的NI USB 6008 12位數(shù)據(jù)采集卡將傳感器送來(lái)的0~5V測(cè)量信號(hào)轉(zhuǎn)換成0~FFFH的12位數(shù)字量信號(hào),經(jīng)與給定值比較,求出偏差值,然后對(duì)偏差值進(jìn)行控制運(yùn)算,得到控制溫度變化的輸出量,再經(jīng)過(guò)NI USB 6008將該數(shù)字輸出量經(jīng)12位D/A轉(zhuǎn)換器變?yōu)?~5V的模擬電壓信號(hào)送入可控硅移相觸發(fā)器,觸發(fā)器輸出相應(yīng)控制角的觸發(fā)脈沖給可控硅,控制可控硅的導(dǎo)通與關(guān)斷,從而達(dá)到控制爐溫的目的。
六、思考題
1.數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)差分輸入與單端輸入有些什么區(qū)別?各有什么優(yōu)缺點(diǎn)?
單端輸入:輸入信號(hào)以共同的地線為基準(zhǔn),判斷信號(hào)與GND的電壓差。
優(yōu)點(diǎn):連接較短,所有輸入信號(hào)與信號(hào)源共地
缺點(diǎn):抗干擾能力差
差分輸入:判斷兩個(gè)信號(hào)線的電壓差,每個(gè)輸入信號(hào)都有自己的基準(zhǔn)地線。
優(yōu)點(diǎn):可以有效抑制共模干擾信號(hào),提高采集精度
缺點(diǎn):接線較單端復(fù)雜
2.dasylab相對(duì)于ni其他軟件有什么優(yōu)缺點(diǎn)?
Dasylab都是用一些功能模塊來(lái)建立系統(tǒng),模塊間用“導(dǎo)線”連接,相對(duì)于NI其他軟件而言編程更方便,效率更高,功能更直觀,圖形化的界面,無(wú)需繁瑣的編程工作,滿足非專業(yè)編程人員的測(cè)試需要,通過(guò)多種功能模塊的搭建可方便完成數(shù)據(jù)采集、顯示、存儲(chǔ)、分析、統(tǒng)計(jì)、運(yùn)算、控制、觸發(fā)等各種功能
3.利用你的發(fā)散思維,羅列出dasylab的應(yīng)用場(chǎng)合,越多越好。
利用Dasylab可以應(yīng)用于各種工業(yè)控制場(chǎng)合進(jìn)行控制系統(tǒng)的搭建、測(cè)試,如溫度控制,液面控制,壓力控制,流量控制等。
4.給出一個(gè)你心目中dasylab的理想應(yīng)用,用簡(jiǎn)單的dasylab模塊畫出來(lái)并輔以簡(jiǎn)潔的說(shuō)明。
利用Dasylab設(shè)計(jì)一游泳池溫度液面高度控制系統(tǒng)
模塊如圖1-2 所示:
圖1-2
說(shuō)明:利用Slider分別設(shè)置給定的液面高度和溫度,并通過(guò)Scaling進(jìn)行換算,通過(guò)Recorder顯示給定液面高度和溫度,Analog Input對(duì)水池溫度、液面高度進(jìn)行數(shù)據(jù)采集輸入,通過(guò)Scaling進(jìn)行換算通過(guò)Recorder顯示當(dāng)前液面高度和溫度,通過(guò)對(duì)PID參數(shù)設(shè)置來(lái)調(diào)節(jié)泳池液面高度和溫度,通過(guò)選擇合適的參數(shù)獲得最佳的響應(yīng)曲線,最后通過(guò)模塊Analog Output進(jìn)行輸出,從而達(dá)到溫度液面高度控制作用。
七、實(shí)驗(yàn)總結(jié)
通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)了解了溫控儀的組成和基本工作原理,如何對(duì)數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行設(shè)置,以及對(duì)Dasylab有了簡(jiǎn)單的認(rèn)識(shí),通過(guò)閱讀相關(guān)幫助文件學(xué)會(huì)了如何用Dasylab設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng),通過(guò)實(shí)驗(yàn)了結(jié)了計(jì)算機(jī)是如何進(jìn)行數(shù)據(jù)采集控制的,對(duì)計(jì)算機(jī)在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用有了一定了解。
實(shí)驗(yàn)二 基于DASYLab的的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
利用Dasylab軟件實(shí)現(xiàn)基本的PID溫度控制算法。
二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備
同實(shí)驗(yàn)一。
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1.利用NImax建立數(shù)據(jù)采集卡的輸入輸出任務(wù)。
在前面實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,在DASYLab工作區(qū)搭建完整的P、PI、PD、PID控制電路,設(shè)置相應(yīng)的參數(shù),運(yùn)行程序查看控制效果。
2.分別搭建模入、模出通道并驗(yàn)證其
總結(jié)
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