Roboguide軟件左側瀏覽樹中的“Fixture”節點專門用于添加工裝資源，軟件支持添加自帶的庫文件數模以及外部導入的CAD數模。軟件支持CSB、DXF、STL、IGES、3DS等格式數模文件，一般情況下將將外部數模轉換為IGES或CSB格式后進行導入效果會更好一些。本期，我們介紹一下導入CSB格式焊接工裝，并將機器人與變位機安裝到工裝上。

1.右擊左側瀏覽樹中的Fixtures，在彈出的快捷菜單中依次點擊“Add Fixture”→“Single CAD File”，如下圖所示。

Add FixtureAdd Fixture

2.在彈出的瀏覽對話框中，瀏覽到焊接工裝存放位置，選擇要使用的工裝，如下圖所示，點擊打開按鈕。

選擇工裝選擇工裝

此時，焊接工裝被添加到軟件工作區，同時彈出焊接工裝屬性對話框，如下圖所示。

工裝添加到工作站

3.在焊接工裝屬性對話框中，確認已選擇“General”屬性標簽，在下方的Location屬性區域下依次設置( X , Y , Z , W , P , R ) = ( 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 )，勾選Lock All Location Values，如下圖所示，點擊OK按鈕。

設置工裝位置參數

此時，軟件工作區中焊接工裝移動到工作站的指定位置，如下圖所示。

工裝移動到指定位置

4.左側瀏覽樹中，依次展開選項“Robot Controllers”→“C:1- Robot Controller1”，然后雙擊機器人ARC Mate 100iC，彈出機器人屬性對話框，如下圖所示。

機器人屬性對話框

5.在下方的Location屬性區域下依次設置( X , Y , Z , W , P , R ) = ( 0 , 620 , 355 , 0 , 0 , -90)，勾選Lock All Location Values，如下圖所示，點擊OK按鈕。

設置機器人位置參數

此時，軟件工作區中機器人移動到焊接工裝的機器人Base上，如下圖所示。

機器人移動到工裝上

6.左側瀏覽樹中，展開下方的Machines，然后雙擊其下的機器人變位機2-Axes Servo Positioner(500Kg)，彈出機器人變位機屬性對話框，如下圖所示。

變位機屬性

7.在下方的Location屬性區域下依次設置( X , Y , Z , W , P , R ) = ( 320 , -230 , 340 , 0 , 0 , 180)，勾選Lock All Location Values，如下圖所示，點擊OK按鈕。

設置變位機位置參數

此時，軟件工作區中，機器人變位機移動到焊接工裝上的指定位置，如下圖所示，點擊工具欄上的“Save Cell”圖標，保存工作站。

變位機移動到工裝上

The End

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Roboguide教程之弧焊仿真機器人工作站系統創建

總結

以上是生活随笔為你收集整理的fanuc roboguide_FANUC机器人虚拟仿真教程：Roboguide弧焊仿真工作站工装添加的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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