本實用新型涉及工業機器人領域，具體是一種工業機器人打磨拋光工作平臺。

背景技術：

隨著手機的使用量逐年增加，人們對手機外觀的要求越來越高，手機殼的打磨和拋光工藝變得越來越嚴格。

由于在拉伸和其他沖壓工序中，容易使表面造成劃傷和壓痕，所以在產品沖壓工序完成后，需要對產品進行打磨和拋光處理，使材料表面光滑，便于后續加工處理，而人工打磨由于穩定性低差效率低，容易導致批量產品的一致性差，而且打磨出的粉塵和顆粒容易對操作工的身體造成危害，基于此，本實用新型提出了一種工業機器人打磨拋光工作平臺，用來實現對手機殼類產品的自動化打磨和拋光。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本實用新型提出一種工業機器人打磨拋光工作平臺。

一種工業機器人打磨拋光工作平臺，包括機器人底板，所述的機器人底板上設置有六自由度工業機器人打磨拋光裝置，所述的機器人底板的一端設置有打磨工作臺，所述的機器人底板的另一端設置有打磨成品臺，所述的打磨工作臺與打磨成品臺之間設置有機器人控制系統，所述的機器人底板的外部設置有安全裝置。

所述的六自由度工業機器人打磨拋光裝置包括六自由度工業機器人、與六自由度工業機器人連接的打磨機連接件，所述的打磨機連接件上設置有末端夾具。

所述的末端夾具包括與打磨機連接件連接的原料吸盤、與原料吸盤連接的氣動打磨機、設置在氣動打磨機上的打磨砂紙。

所述的氣動打磨機有兩個，所述的兩個氣動打磨機背對背安裝在打磨機連接件上，所述的打磨砂紙通過粘結貼在氣動打磨機上。

所述的打磨工作臺上設置有原料放置板，所述的原料放置板上設置有待打磨原料，所述的打磨工作臺上還設置有與六自由度工業機器人配合的打磨臺。

所述的打磨成品臺上設置有打磨成品放置板，所述的打磨成品放置板上設置有打磨成品。

所述的機器人控制系統包括機器人控制柜、設置在機器人控制柜上的機器人示教器。

所述的安全裝置為安全圍欄，所述的安全圍欄呈現正方形且設置有出口。

本實用新型的有益效果是：本實用新型打磨采用打磨砂紙進行打磨，成本低，便于更換；采用六自由度工業機器人替代傳統人工打磨帶來的打磨精度不一致的問題，提高了手機殼精度；六自由度工業機器人可自行定位及打磨，提高了工作效率，減少了人員支出；采用安全圍欄作為防護，減少打磨時對人工帶來的傷害。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的打磨成品臺立體結構示意圖；

圖3為本實用新型的打磨工作臺立體結構示意圖；

圖4為本實用新型的六自由度工業機器人打磨拋光裝置立體結構示意圖；

圖5為本實用新型的末端夾具立體結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本實用新型進一步闡述。

如圖1至圖5所示，一種工業機器人打磨拋光工作平臺，包括機器人底板12，所述的機器人底板12上設置有六自由度工業機器人打磨拋光裝置2，所述的機器人底板12的一端設置有打磨工作臺1，所述的機器人底板12的另一端設置有打磨成品臺3，所述的打磨工作臺1與打磨成品臺3之間設置有機器人控制系統5，所述的機器人底板12的外部設置有安全裝置。

所述的六自由度工業機器人打磨拋光裝置2包括六自由度工業機器人11、與六自由度工業機器人11連接的打磨機連接件10，所述的打磨機連接件10上設置有末端夾具。

所述的六自由度工業機器人11與打磨機連接件10通過法蘭連接。

所述的末端夾具包括與打磨機連接件10連接的原料吸盤17、與原料吸盤17連接的氣動打磨機9、設置在氣動打磨機9上的打磨砂紙18。

所述的氣動打磨機9有兩個，所述的兩個氣動打磨機9背對背安裝在打磨機連接件10上，所述的打磨砂紙18通過粘結貼在氣動打磨機9上。

所述的打磨工作臺1上設置有原料放置板6，所述的原料放置板6上設置有待打磨原料7，所述的打磨工作臺1上還設置有與六自由度工業機器人11配合的打磨臺8。

所述的打磨成品臺3上設置有打磨成品放置板14，所述的打磨成品放置板14上設置有打磨成品13。

所述的機器人控制系統5包括機器人控制柜15、設置在機器人控制柜15上的機器人示教器16。

所述的安全裝置為安全圍欄4，所述的安全圍欄4呈現正方形且設置有出口。

本實用新型的使用方法：1、定位：

操作人員先將待打磨原料7放置于打磨操作臺3上的原料放置板6上規則排好，然后啟動六自由度工業機器人11，六自由度工業機器人11帶動末端夾具運動至打磨區域，轉動末端夾具，將原料吸盤17對準待打磨原料7，將待打磨原料7從原料放置板6中吸取出來，放置于打磨臺8，打磨臺8上的吸盤吸真空將待打磨原料7吸住固定；

2、打磨：

轉動六自由度工業機器人11的末端法蘭盤，將氣動打磨機9轉動到方便打磨的位置，啟動氣動打磨機9，沿著手機殼外邊走軌跡，將外棱角的飛邊和毛刺修理干凈，然后轉動末端夾具，將另一個氣動打磨機9對準手機殼表面，利用細砂紙將手機殼表面拋光，完成手機殼的打磨和拋光工序，然后工業機器人復位；

3、放置：

轉動六自由度工業機器人11上的末端夾具，將原料吸盤17對準打磨完成的工件，關閉打磨臺8上的吸盤，然后啟動原料吸盤17，將打磨臺8上的成品原料吸取放置于打磨成品臺3上的打磨成品放置板14上，然后循環動作，直至將第一批放置的原料全部打磨完成。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。

總結

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