搭建IC设计EDA虚拟机服务器,忆往昔--集成门控时钟技术的前世--分离门控时钟技术...
本文轉(zhuǎn)自:自己的微信公眾號《集成電路設(shè)計及EDA教程》
《憶往昔--集成門控時鐘技術(shù)的前世--分離門控時鐘技術(shù)》
多種門控時鐘實現(xiàn)方案:
Design Compiler中已經(jīng)集成了可以進(jìn)行低功耗設(shè)計的Power Compiler,它有多種門控時鐘實現(xiàn)方案(分離門控時鐘、集成門控時鐘、多級門控時鐘、層次化門控時鐘)。
如何選擇?
首先需要看自己所用的標(biāo)準(zhǔn)單元庫中是否有集成門控時鐘(Integrated Clock Gating, ICG)單元,如果有的話最好選擇使用ICG而不用分離門控時鐘單元,因為它性能不如ICG,且在后端實現(xiàn)中需要一些人為的干預(yù)(需要通過設(shè)置net weight將Latch和與非門/或非門靠近放置),較麻煩。無論是分離門控時鐘單元還是ICG,他們都可以被用來實現(xiàn)多級以及層次化門控時鐘。
如果標(biāo)準(zhǔn)單元庫中沒有ICG,那么我們只能采用分離門控時鐘技術(shù)。
在邏輯綜合階段,我們可以通過set_clock_gating_style命令來設(shè)置選擇采用哪種方案,下面將對幾種方式分別做以介紹。
1.分離門控時鐘(Discrete Clock Gating)
Power Compiler在實現(xiàn)CG時,一般會默認(rèn)采用分離門控時鐘技術(shù)。
我們采用分離門控時鐘技術(shù)應(yīng)該只有一種情況,那就是采用的工藝比較特殊(如BiCMOS)或者工藝比較老,標(biāo)準(zhǔn)單元庫中沒有ICG,但是又想降低動態(tài)功耗,那只能使用分離門控時鐘技術(shù)了。
它有兩種實現(xiàn)方式,即基于鎖存器的CG和不用鎖存器的CG,一般默認(rèn)情況下軟件會選擇前者。基于鎖存器的CG單元的結(jié)構(gòu)及波形如圖1所示,它由一個鎖存器和一個與門(或者或門、與非門、或非門)構(gòu)成。不用鎖存器的CG單元的結(jié)構(gòu)如圖2所示,它由一個簡單的與門(或者或門、與非門、或非門)構(gòu)成。在性能上,前者與后者相比有很大的優(yōu)勢,這可以在它們相應(yīng)的波形圖中看出。因為當(dāng)EN信號不穩(wěn)定時,不用鎖存器的CG單元會在CG單元的輸出端形成毛刺,從而影響其后的寄存器組,而基于鎖存器的CG單元利用鎖存器來采樣EN信號,達(dá)到與CLK同步的效果,所以輸出結(jié)果會非常穩(wěn)定。
圖1?基于鎖存器的CG單元的結(jié)構(gòu)及波形
圖2?不用鎖存器的CG單元的結(jié)構(gòu)及波形
分離門控時鐘的邏輯綜合實現(xiàn):
如果要在設(shè)計中實現(xiàn)基于鎖存器的分離門控時鐘,則需要在Design(Power) Compiler進(jìn)行邏輯綜合前先選擇門控時鐘單元的類型:
采用基于鎖存器的CG單元:
set_clock_gating_style -sequential_cell latch
而不用鎖存器的CG的命令為:
set_clock_gating_style -sequential_cell none
同時我們還需要對CG的對象最低位寬和最大扇出進(jìn)行控制(具體原因見前篇推文),因為分離門控時鐘單元里面含有鎖存器和與門等單元,不像集成門控時鐘單元,它的時序要求信息寫在了lib庫里面,所以還得手動指定setup和hold。
set_clock_gating_style -sequential_cell latch \
-max_fanout 32 \
-minimum_bitwidth 4 \
-setup 3 \
-hold 0.3
老版的DC用insert_clock_gating命令插入門控時鐘單元,之后用compile進(jìn)行編譯;
新版的DC直接用compile -gate_clcok或者compile_ultra -gate_clock直接在編譯過程中就能實現(xiàn),更加簡單。
編譯完成后報告實現(xiàn)的效果:
report_clock_gating > ./log/clock_gating.ckgt
生成的報告如圖3所示:
圖3??生成的門控時鐘報告
分離門控時鐘技術(shù)的優(yōu)點:
上篇推文:
介紹過了,這里就不說了,著重說下它的缺點。
分離門控時鐘技術(shù)的缺點:
一般插入分離門控時鐘單元可能會引起時鐘偏斜(Clock Skew)問題,進(jìn)而會導(dǎo)致輸出的時鐘信號中有毛刺。
如圖4所示,時鐘CLK分兩路:
圖4?分離門控時鐘的Skew問題
一路送到比較近的鎖存器時鐘輸入端CLK@A,它去采集使能信號EN,鎖存器在CLK@A為0時透明,為1時鎖存。經(jīng)過一個鎖存器的延遲(CLK to Q latch delay)到EN1。
另一路時鐘送到較遠(yuǎn)的與門一個輸入端B,其時鐘相比于CLK@A而言,有一段延遲,即CLK@B與CLK@A之間有Skew,Skew小于latch的delay。該Skew很可能會產(chǎn)生一些毛刺(毛刺的寬度大約為Skew-Delay)。
解決方法有兩種:
1、采用后邊將要介紹的集成門控時鐘技術(shù)(ICG);
2、在布局階段設(shè)置net weight將與門和鎖存器盡量靠近放置(推文后邊有介紹)。
分離門控時鐘后端物理實現(xiàn)要點:
在后端設(shè)計中除了前面的布局布線流程之外,還要注意以下幾點:
(注:由于本筆記是本科畢設(shè)階段基于Astro工具來做的,因此下面的講解都基于Astro工具,ICC的話應(yīng)該類似。)
1.布局前的準(zhǔn)備
在布局階段,需要將插入的CG單元中的鎖存器和與門(或者與非門)盡量靠近放置,這需要完成布局前的準(zhǔn)備工作。
首先根據(jù)CG Cell的信息編寫gatedclock.nets文件,增大鎖存器和與門之間的連線的netWeight。然后在Astro中加載完.sdc時序約束文件并進(jìn)行時序分析后、布局階段前,以導(dǎo)入tdf文件的形式導(dǎo)入該gatedclock.nets文件來實現(xiàn)對鎖存器和與門之間間距的約束,后面的布局便會自動按照此文件來將兩者盡量靠近放置。
根據(jù)其中一個CG Cell的信息編寫的命令如下:
netWeight "ENL" 255 255
netWeight "dan/clk_gate_dout_reg/net456"255 255
以導(dǎo)入tdf文件的形式導(dǎo)入gatedclock.nets文件后,開始布局操作后邊給出Astro中的布局結(jié)果。
2.分離門控時鐘單元布局結(jié)果
如圖5所示為Astro中布局完畢后的效果。
圖5 ?Astro中與門和鎖存器靠近放置
從圖中兩個單元的FRAM View的位置關(guān)系可以看出,Cell名為"dan/clk_gate_dout_reg/main_gate"的AND2HSV2.FRAM的與門和名為"dan/clk_gate_dout_reg/latch"的LALHSV1.FRAM的鎖存器是靠近放置的,成功達(dá)到了預(yù)期的效果。
3.?時鐘樹綜合(CTS)之前的相關(guān)設(shè)置:
CTS之前,需要讓時鐘clk穿過鎖存器,而不能讓軟件將鎖存器的clk端視為一個sync pin(時序單元的時鐘端口,這些Pin上的Latency工具都會自動進(jìn)行Balance)。因為Astro默認(rèn)會將所有時序單元(如鎖存器和觸發(fā)器)和宏單元的時鐘端口視為sync pin,所以需要在CTS之前去除CG單元中l(wèi)atch時鐘端的stop屬性,否則時鐘樹綜合的時候會插入倒向器和緩沖器來平衡電路中的Skew,這會嚴(yán)重影響門控時鐘的功能,導(dǎo)致到達(dá)CG中與門兩輸入端的信號不滿足建立時間或保持時間的要求,從而會導(dǎo)致輸出端產(chǎn)生毛刺。
這可以用astSetClockNonSop命令來實現(xiàn)。現(xiàn)仍以前面圖中顯示的鎖存器為例講解其相應(yīng)的設(shè)置命令:
astSetClockNonStop "dan/clk_gate_dout_reg/latch"#t
當(dāng)設(shè)計中插入的CG Cell非常多時,可以將這些命令編寫成一個腳本文件,然后以命令load加載進(jìn)來。
4. 后續(xù)操作:
后續(xù)的操作就是常規(guī)的NDR繞時鐘線和non-NDR繞普通信號線,沒什么特殊的,可以參照ICC的流程。
結(jié)束語:
希望通過分離門控時鐘技術(shù)大家能對CTS中門控時鐘單元的stop pin和nonstop有清楚的認(rèn)識。在最新的集成門控時鐘實現(xiàn)方案中,所有這些問題都變得更加簡單了,基本上不需要任何特殊的設(shè)置,EDA軟件都能自動處理。在后續(xù)的推文中會介紹。
門控時鐘相關(guān)推文:
低功耗相關(guān)推文:
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總結(jié)
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