說(shuō)明:

安卓手機(jī)開(kāi)啟USB調(diào)試模式，具體如何開(kāi)啟，百度自己手機(jī)即可

安裝ADB工具

安裝python2.7

步驟：

1、安裝adb工具

下載地址：https://download.csdn.net/download/qq_29769263/10420731

下載后解壓到便于記憶的地方即可，以解壓到桌面為例：

如圖，我們記住他的地址，

C:Users.GungnirDesktopplatform-tools-latest-windowsplatform-tools

下面我們驗(yàn)證一下是否能夠正常工作。

將手機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)線連接電腦，按住Windows + R鍵，輸入cmd，點(diǎn)擊確定，進(jìn)入命令行界面

輸入cd加剛才我們記住的地址，進(jìn)入我們解壓后的地址，記得在cd和地址之間加一個(gè)空格。

下面我們輸入

adb devices

如圖，如果出現(xiàn)尋找到device，說(shuō)明已經(jīng)連接成功了，如果出現(xiàn)下圖，

List of devices attached

說(shuō)明我們連接沒(méi)有成功，那就要查看你是否開(kāi)啟了usb調(diào)試或adb打開(kāi)是否正確。

adb工具的命令不止這兩個(gè)，下面舉兩個(gè)例子，也是我們一會(huì)即將用到的。

adb shell screencap -p /sdcard/screen.png

adb pull /sdcard/screen.png C:Users.GungnirDesktopscreen.png

第一個(gè)指令的意思是截圖，此截圖將會(huì)保存到sdcard目錄下，名字為screen.png，第二條指令的意思是將sdcard目錄下名稱(chēng)為screen.png的文件pull到C:Users.GungnirDesktop目錄下，名稱(chēng)為screen.png，C:Users.GungnirDesktop這一個(gè)地址根據(jù)你們電腦實(shí)際位置而定。

當(dāng)然，這樣還是很麻煩，因?yàn)槲覀兠看问褂胊db指令時(shí)，都需要cd到adb工具所在的目錄，這在我們使用開(kāi)發(fā)過(guò)程中都很不方便，下面介紹一下他的配置方法。

右擊 我的電腦 -> 屬性 ，選擇系統(tǒng)設(shè)置

進(jìn)入 高級(jí) 頁(yè)面，選擇 環(huán)境變量

在下方 系統(tǒng)變量 處選擇 Path ，點(diǎn)擊 編輯

點(diǎn)擊 新建 后，在左側(cè)列表中輸入我們adb工具解壓的目錄

C:Users.GungnirDesktopplatform-tools-latest-windowsplatform-tools

然后一路 確定 即可。

此時(shí)，我們?cè)俅芜M(jìn)入命令行界面后，即可直接輸入adb命令，而無(wú)需cd到adb目錄。當(dāng)然，如果電腦是win10 的話，也可以通過(guò)Windows power shell執(zhí)行adb命令。

2、python2.7安裝

安裝完adb工具后，我們下載python2.7及所需要的庫(kù)

下載地址：python2.7下載地址

在下方的列表中，選擇 Python 2.7.15 - 2018-05-01 下的 Download Windows x86-64 MSI installer 選項(xiàng)，下載完成后直接安裝即可。

python本身提供了一個(gè)IDLE，可以直接在其界面下使用

當(dāng)然，我們也可以在命令行界面下運(yùn)行，不過(guò)，我們同樣需要在 Path下添加python2.7的位置，如果選擇默認(rèn)安裝的話，python2.7的默認(rèn)目錄為

C:Python27

可以直接將這個(gè)地址添加到 Path 目錄下，這樣，我們就可以直接在命令行界面 或者 Windows power shell下進(jìn)入python的環(huán)境

除了安裝python2.7外，我們還需要裝一些我們?cè)谶\(yùn)行過(guò)程中所需要的一些庫(kù)，如果python2.7選擇在默認(rèn)目錄下安裝的話，進(jìn)入目錄

C:Python27Scripts

然后我們?cè)俅未蜷_(kāi)命令行界面，cd進(jìn)該文件夾后，輸入 pip，如果出現(xiàn)該界面而不是找不到pip命令，就說(shuō)明電腦上已經(jīng)存在pip包管理工具了，如果不存在的話，就需要下載一個(gè)

然后依次在命令行界面輸入下面命令，安裝相應(yīng)的庫(kù)

pip install backports.functools-lru-cache==1.4

pip install cycler==0.10.0

pip install matplotlib==2.1.1

pip install numpy==1.13.3

pip install olefile==0.44

pip install opencv-python==3.4.0.12

pip install Pillow==4.3.0

pip install pyparsing==2.2.0

pip install python-dateutil==2.6.1

pip install pytz==2017.3

pip install six==1.11.0

pip install tensorflow==1.4.0

pip install pandas==0.22.0

pip install scipy==1.0.0

pip install scikit_learn==0.19.1

pip install pyserial

安裝成功后就可以進(jìn)入下面的步驟。

3、下載實(shí)驗(yàn)

下載地址：https://download.csdn.net/download/qq_29769263/10421958

下載解壓后，打開(kāi) wechat_jump.py 文件，可以用python自帶的IDLE運(yùn)行，也可以用其他編譯軟件運(yùn)行，在運(yùn)行之前

ser = serial.Serial('com5',9600)

需要將 com5 更改為連接到電腦的串口號(hào)，同時(shí)將串口(CH340)與電腦連接好后方可運(yùn)行。

同時(shí)，還需要注意

def send(distance):

distance = int(distance)

ser.write('[')

ser.write(str(distance))

ser.write(']')

這一段代碼規(guī)定了我們向串口發(fā)送數(shù)據(jù)的格式，即以 字符 ‘ [ ’ 開(kāi)頭，以 字符 ’ ] ’ 結(jié)尾，我們?cè)赟TM32編寫(xiě)代碼時(shí)要根據(jù)這個(gè)確定我們串口接收后的程序。

如以下：

void USART1_IRQHandler(void)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //串口1中斷服務(wù)程序

{

u8 Res;

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)

{

Res =USART_ReceiveData(USART1); //讀取接收到的數(shù)據(jù)

if(USART_RX_STA == 1)

{

Distance[rectim]? = Res - 48;? ? //發(fā)送的數(shù)據(jù)為char類(lèi)型，需要 - 48

rectim ++;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //用于記錄位數(shù)

if(Res == 0x5D)? ? ? ?//如果接收到了 ‘ ] ’,接收完成

{

if(rectim == 2)? //接收到了兩位，最后一位置 0xFF，用于后續(xù)檢測(cè)位數(shù)

{

Distance[1] = 0xFF;

}

else

if(rectim == 1)? ?//如果接收到了個(gè)位數(shù)

{

Distance[1] = 0xFF;

Distance[2] = 0xFF;

}

USART_RX_STA = 0;? ? ?//接收完畢，清標(biāo)志位

rectim = 0;

RecOK = 1;? ? ? ? ? ? //接收成功，置標(biāo)志位

}

}

if(Res == 0x5B)? ? ? //如果接收到了 ‘ [ ’，置標(biāo)志位，開(kāi)始傳輸

USART_RX_STA = 1;

}

}

if(RecOK)

{

if(Distance[1]? == 0xFF)

Dist = Distance[0];

else if(Distance[2]? == 0xFF)

Dist = Distance[0] * 10 + Distance[1] ;

else

Dist = Distance[0] * 100 + Distance[1] * 10 + Distance[2];

RecOK = 0;

}

這只是一個(gè)例子，串口將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到Distance數(shù)組，再將數(shù)組數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為距離即可，具體編寫(xiě)可按實(shí)際情況來(lái)，通常情況下，傳輸數(shù)據(jù)為兩點(diǎn)之間的距離，只需要再將一個(gè)舵機(jī)與STM32連接，即可通過(guò)STM32控制舵機(jī)按壓屏幕時(shí)間來(lái)控制跳躍時(shí)間和距離。

當(dāng)然，我們可以通過(guò)adb指令直接按壓屏幕，這樣就無(wú)需我們使用STM32通過(guò)舵機(jī)按壓，

def jump(distance):

press_time = distance * 1.35

press_time = int(press_time)

cmd = 'adb shell input swipe 320 410 320 410 ' + str(press_time)

print(cmd)

os.system(cmd)

這一段代碼即為通過(guò)adb指令實(shí)現(xiàn)按壓屏幕，實(shí)驗(yàn)時(shí)，需要將

def on_click(event):

global update

global src_x, src_y

dst_x, dst_y = event.xdata, event.ydata

distance = (dst_x - src_x)**2 + (dst_y - src_y)**2

distance = (distance ** 0.5) / scale

print('distance = ', distance)

send(distance)

update = True

on_click 函數(shù)中的

send(distance)

更改為

jump(distance)

同時(shí)，為了獲得更好的效果，可以更改按壓時(shí)間與距離的比例系數(shù)

press_time = distance * 1.35

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的python开发stm32软件_ADB+Python+STM32 实现 微信跳一跳辅助的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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