說明:

安卓手機開啟USB調試模式，具體如何開啟，百度自己手機即可

安裝ADB工具

安裝python2.7

步驟：

1、安裝adb工具

下載地址：https://download.csdn.net/download/qq_29769263/10420731

下載后解壓到便于記憶的地方即可，以解壓到桌面為例：

如圖，我們記住他的地址，

C:Users.GungnirDesktopplatform-tools-latest-windowsplatform-tools

下面我們驗證一下是否能夠正常工作。

將手機通過數據線連接電腦，按住Windows + R鍵，輸入cmd，點擊確定，進入命令行界面

輸入cd加剛才我們記住的地址，進入我們解壓后的地址，記得在cd和地址之間加一個空格。

下面我們輸入

adb devices

如圖，如果出現尋找到device，說明已經連接成功了，如果出現下圖，

List of devices attached

說明我們連接沒有成功，那就要查看你是否開啟了usb調試或adb打開是否正確。

adb工具的命令不止這兩個，下面舉兩個例子，也是我們一會即將用到的。

adb shell screencap -p /sdcard/screen.png

adb pull /sdcard/screen.png C:Users.GungnirDesktopscreen.png

第一個指令的意思是截圖，此截圖將會保存到sdcard目錄下，名字為screen.png，第二條指令的意思是將sdcard目錄下名稱為screen.png的文件pull到C:Users.GungnirDesktop目錄下，名稱為screen.png，C:Users.GungnirDesktop這一個地址根據你們電腦實際位置而定。

當然，這樣還是很麻煩，因為我們每次使用adb指令時，都需要cd到adb工具所在的目錄，這在我們使用開發過程中都很不方便，下面介紹一下他的配置方法。

右擊 我的電腦 -> 屬性 ，選擇系統設置

進入 高級 頁面，選擇 環境變量

在下方 系統變量 處選擇 Path ，點擊 編輯

點擊 新建 后，在左側列表中輸入我們adb工具解壓的目錄

C:Users.GungnirDesktopplatform-tools-latest-windowsplatform-tools

然后一路 確定 即可。

此時，我們再次進入命令行界面后，即可直接輸入adb命令，而無需cd到adb目錄。當然，如果電腦是win10 的話，也可以通過Windows power shell執行adb命令。

2、python2.7安裝

安裝完adb工具后，我們下載python2.7及所需要的庫

下載地址：python2.7下載地址

在下方的列表中，選擇 Python 2.7.15 - 2018-05-01 下的 Download Windows x86-64 MSI installer 選項，下載完成后直接安裝即可。

python本身提供了一個IDLE，可以直接在其界面下使用

當然，我們也可以在命令行界面下運行，不過，我們同樣需要在 Path下添加python2.7的位置，如果選擇默認安裝的話，python2.7的默認目錄為

C:Python27

可以直接將這個地址添加到 Path 目錄下，這樣，我們就可以直接在命令行界面 或者 Windows power shell下進入python的環境

除了安裝python2.7外，我們還需要裝一些我們在運行過程中所需要的一些庫，如果python2.7選擇在默認目錄下安裝的話，進入目錄

C:Python27Scripts

然后我們再次打開命令行界面，cd進該文件夾后，輸入 pip，如果出現該界面而不是找不到pip命令，就說明電腦上已經存在pip包管理工具了，如果不存在的話，就需要下載一個

然后依次在命令行界面輸入下面命令，安裝相應的庫

pip install backports.functools-lru-cache==1.4

pip install cycler==0.10.0

pip install matplotlib==2.1.1

pip install numpy==1.13.3

pip install olefile==0.44

pip install opencv-python==3.4.0.12

pip install Pillow==4.3.0

pip install pyparsing==2.2.0

pip install python-dateutil==2.6.1

pip install pytz==2017.3

pip install six==1.11.0

pip install tensorflow==1.4.0

pip install pandas==0.22.0

pip install scipy==1.0.0

pip install scikit_learn==0.19.1

pip install pyserial

安裝成功后就可以進入下面的步驟。

3、下載實驗

下載地址：https://download.csdn.net/download/qq_29769263/10421958

下載解壓后，打開 wechat_jump.py 文件，可以用python自帶的IDLE運行，也可以用其他編譯軟件運行，在運行之前

ser = serial.Serial('com5',9600)

需要將 com5 更改為連接到電腦的串口號，同時將串口(CH340)與電腦連接好后方可運行。

同時，還需要注意

def send(distance):

distance = int(distance)

ser.write('[')

ser.write(str(distance))

ser.write(']')

這一段代碼規定了我們向串口發送數據的格式，即以 字符 ‘ [ ’ 開頭，以 字符 ’ ] ’ 結尾，我們在STM32編寫代碼時要根據這個確定我們串口接收后的程序。

如以下：

void USART1_IRQHandler(void)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //串口1中斷服務程序

{

u8 Res;

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)

{

Res =USART_ReceiveData(USART1); //讀取接收到的數據

if(USART_RX_STA == 1)

{

Distance[rectim]? = Res - 48;? ? //發送的數據為char類型，需要 - 48

rectim ++;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //用于記錄位數

if(Res == 0x5D)? ? ? ?//如果接收到了 ‘ ] ’,接收完成

{

if(rectim == 2)? //接收到了兩位，最后一位置 0xFF，用于后續檢測位數

{

Distance[1] = 0xFF;

}

else

if(rectim == 1)? ?//如果接收到了個位數

{

Distance[1] = 0xFF;

Distance[2] = 0xFF;

}

USART_RX_STA = 0;? ? ?//接收完畢，清標志位

rectim = 0;

RecOK = 1;? ? ? ? ? ? //接收成功，置標志位

}

}

if(Res == 0x5B)? ? ? //如果接收到了 ‘ [ ’，置標志位，開始傳輸

USART_RX_STA = 1;

}

}

if(RecOK)

{

if(Distance[1]? == 0xFF)

Dist = Distance[0];

else if(Distance[2]? == 0xFF)

Dist = Distance[0] * 10 + Distance[1] ;

else

Dist = Distance[0] * 100 + Distance[1] * 10 + Distance[2];

RecOK = 0;

}

這只是一個例子，串口將數據存儲到Distance數組，再將數組數據轉為距離即可，具體編寫可按實際情況來，通常情況下，傳輸數據為兩點之間的距離，只需要再將一個舵機與STM32連接，即可通過STM32控制舵機按壓屏幕時間來控制跳躍時間和距離。

當然，我們可以通過adb指令直接按壓屏幕，這樣就無需我們使用STM32通過舵機按壓，

def jump(distance):

press_time = distance * 1.35

press_time = int(press_time)

cmd = 'adb shell input swipe 320 410 320 410 ' + str(press_time)

print(cmd)

os.system(cmd)

這一段代碼即為通過adb指令實現按壓屏幕，實驗時，需要將

def on_click(event):

global update

global src_x, src_y

dst_x, dst_y = event.xdata, event.ydata

distance = (dst_x - src_x)**2 + (dst_y - src_y)**2

distance = (distance ** 0.5) / scale

print('distance = ', distance)

send(distance)

update = True

on_click 函數中的

send(distance)

更改為

jump(distance)

同時，為了獲得更好的效果，可以更改按壓時間與距離的比例系數

press_time = distance * 1.35

總結

以上是生活随笔為你收集整理的python开发stm32软件_ADB+Python+STM32 实现 微信跳一跳辅助的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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