圆心角 圆弧上点坐标_数控加工中心CNC的G02/G03圆弧指令的I、J、与R的区别
G02:順(CW)圓弧插補(bǔ)
G03:逆(CCW)圓弧插補(bǔ)
根據(jù)所選擇的X、Y平面,指令格式如下兩種:
G17 G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_;
G17 G02/G03 X_ Y_ R_ F_;
定義方式:
依右手坐標(biāo)系統(tǒng),視線朝向平面垂直軸的正方向往負(fù)方向看,順時(shí)針為G02,逆時(shí)針為G03。(比如時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)方向相同的稱為G02,與之相反則稱為G03)
格式說明:
G17:平面的選擇(可省略)
G02/G03:圓弧順逆的選擇。
X、Y、:圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)位置。
I、J、:圓弧起點(diǎn)到圓心位置的增量值(I表示X軸的分向量。J表示Y軸的分向量)。
R:圓弧的半徑,以半徑值表示。(以R表示者又稱為半徑法)。
F:切削進(jìn)給速率,單位mm/min。
圓弧的表示有圓心法與半徑法兩種。加工中心采用那一種方法表示一圓弧,可根據(jù)圖紙的尺寸標(biāo)注而定,以使用較方便者(即不用計(jì)算,即可看出數(shù)值者)為取舍。但若要銑削一全圓時(shí),只能用圓心法表示,半徑法無法執(zhí)行。若用半徑法以二個(gè)半圓相接,其真圓度誤差會太大。
1、圓心法編程:
I、J、后面的數(shù)值是定義為從圓弧起點(diǎn)到圓心位置,在X、Y、軸上之分向量值。茲以圖1、圖2說明。
圖1:I、J數(shù)值的表示
I的數(shù)值為圓弧起點(diǎn)到圓心的X軸距離;
J的數(shù)值為圓弧起點(diǎn)到圓心的Y軸距離;
圖2:I、J正負(fù)值的判斷
圓心位于圓弧起點(diǎn)X軸的正方向?yàn)檎?#xff0c;反之為負(fù);
圓心位于圓弧起點(diǎn)Y軸的正方向?yàn)檎?#xff0c;反之為負(fù);
舉例說明:
由圖紙標(biāo)注可知:
圓弧起點(diǎn)坐標(biāo)值為“X48.3 Y12.94”
圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值為“X0. Y50.”
I為“-48.3”
J為“-12.94”
由于該段圓弧存在兩種走刀方向,筆者分別采用G02與G03編寫。
G02順圓弧切削如下圖:
G03逆圓弧切削如下圖:
2、半徑法編程:
以R表示圓弧半徑,以半徑值表示。由于起點(diǎn)與終點(diǎn)和圓弧半徑來表示一圓弧,在圓上會有二段弧出現(xiàn),如下圖所示。當(dāng)R是正值時(shí),表示圓心角小于或等于180°;若R是負(fù)值時(shí),表示圓心角大于180°。
當(dāng)R>180?,R為負(fù)值,所以為G02順圓弧切削,程序如下:
當(dāng)R≤180?,R為正值,所以為G03順圓弧切削,程序如下:
使用G02、G03圓弧切削指令時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn):
(1)一般加工中心開機(jī)后,系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)定為G17(X-Y平面),故在X、Y平面上銑削圓弧,可省略G17指令。
(2)當(dāng)一單節(jié)中同時(shí)出現(xiàn)I、J和R時(shí),以R為優(yōu)先(即有效),I、J無效。
(3)I為0或J為0時(shí),可省略不寫。
(4)當(dāng)起點(diǎn)和終點(diǎn)為同一點(diǎn)時(shí)切削全圓,若用半徑法則刀具無運(yùn)動產(chǎn)生。
(5)當(dāng)終點(diǎn)坐標(biāo)與指定的半徑值非交于同一點(diǎn)時(shí),會顯示警示訊息。
(6)直線切削后面接圖弧切削,其G指令必須轉(zhuǎn)換為G02或G03,若再行直線切削時(shí),則必須再轉(zhuǎn)換為G01指令,這些是很容易被疏忽的。
(7)使用切削指令(G01,G02,G03)須先指令主軸轉(zhuǎn)動,且須指令進(jìn)給速率F。
總結(jié)
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