3 通信程序設計

ARM 與單片機的串口通信程序包括兩方面： 一方面是作為上位機的ARM 的串口通信程序，另一方面是作為下位機的單片機的串口通信程序。在通信之前必須制定合理的通信協議以保證通信的可靠性和成功率。現約定雙方通信協議如下：

( 1) 波特率為9600 bit /s，幀格式為1 - 8 - N - 1( 1 位起始位，8位數據位，無奇偶校驗，1位停止位) ;( 2) 由于上位機ARM 的速度遠遠高于下位機單片機的速度，所以采用上位機主動聯絡，下位機等待的方式。在數據傳送前ARM 先發送聯絡信號/0xaa，單片機收到后回答一個/0xbb，表示可以發送，否則繼續聯絡；( 3) 單片機端可以有中斷和查詢方式收發串口數據。本文采用中斷方式；( 4) ARM 處理器s3c2440 采用UART1 和單片機通信，UART0 則作為s3c2440 終端控制臺。

3.1 上位機ARM 的通信程序設計

由于s3c2440 移植了定制和裁剪后的Linux2.6.32內核的操作系統，對串口的操作采用上述的Linux 下串口操作方法，程序流程圖如圖2 所示。

3.2 下位機單片機的通信程序設計

選用C8051F021 的定時器T1 作為波特率發生器，晶振采用11.0592 MHz，定時器工作在方式2，計數初值為0xfd，串口工作在串行方式1( 1 - 8 - N - 1) ，采用中斷方式收發數據。

4 結束語

隨著近年來嵌入式Linux 在國內的應用范圍日益壯大，基于ARM 平臺的嵌入式Linux 設備也將會越來越多地用在數據采集中作為上位機對數據進行處理、顯示、存儲、發送。本文所介紹方案適用于大多數場合Linux 下ARM 和單片機的串口通信設計，設計人員只需根據自己的實際需要修改或重新制定通信協議即可。另外需要注意的是由于上位機ARM 的速度比單片機快很多，所以一次不能發送過多的數據，否則極有可能使發送緩沖區溢出而出現數據丟失的現象，開發人員要根據通信雙方設備的狀況選擇合適的幀長度，以達到最佳的傳輸狀態。

總結

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