3 通信程序設(shè)計(jì)

ARM 與單片機(jī)的串口通信程序包括兩方面： 一方面是作為上位機(jī)的ARM 的串口通信程序，另一方面是作為下位機(jī)的單片機(jī)的串口通信程序。在通信之前必須制定合理的通信協(xié)議以保證通信的可靠性和成功率。現(xiàn)約定雙方通信協(xié)議如下：

( 1) 波特率為9600 bit /s，幀格式為1 - 8 - N - 1( 1 位起始位，8位數(shù)據(jù)位，無(wú)奇偶校驗(yàn)，1位停止位) ;( 2) 由于上位機(jī)ARM 的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于下位機(jī)單片機(jī)的速度，所以采用上位機(jī)主動(dòng)聯(lián)絡(luò)，下位機(jī)等待的方式。在數(shù)據(jù)傳送前ARM 先發(fā)送聯(lián)絡(luò)信號(hào)/0xaa，單片機(jī)收到后回答一個(gè)/0xbb，表示可以發(fā)送，否則繼續(xù)聯(lián)絡(luò)；( 3) 單片機(jī)端可以有中斷和查詢方式收發(fā)串口數(shù)據(jù)。本文采用中斷方式；( 4) ARM 處理器s3c2440 采用UART1 和單片機(jī)通信，UART0 則作為s3c2440 終端控制臺(tái)。

3.1 上位機(jī)ARM 的通信程序設(shè)計(jì)

由于s3c2440 移植了定制和裁剪后的Linux2.6.32內(nèi)核的操作系統(tǒng)，對(duì)串口的操作采用上述的Linux 下串口操作方法，程序流程圖如圖2 所示。

3.2 下位機(jī)單片機(jī)的通信程序設(shè)計(jì)

選用C8051F021 的定時(shí)器T1 作為波特率發(fā)生器，晶振采用11.0592 MHz，定時(shí)器工作在方式2，計(jì)數(shù)初值為0xfd，串口工作在串行方式1( 1 - 8 - N - 1) ，采用中斷方式收發(fā)數(shù)據(jù)。

4 結(jié)束語(yǔ)

隨著近年來(lái)嵌入式Linux 在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用范圍日益壯大，基于ARM 平臺(tái)的嵌入式Linux 設(shè)備也將會(huì)越來(lái)越多地用在數(shù)據(jù)采集中作為上位機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、顯示、存儲(chǔ)、發(fā)送。本文所介紹方案適用于大多數(shù)場(chǎng)合Linux 下ARM 和單片機(jī)的串口通信設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)人員只需根據(jù)自己的實(shí)際需要修改或重新制定通信協(xié)議即可。另外需要注意的是由于上位機(jī)ARM 的速度比單片機(jī)快很多，所以一次不能發(fā)送過(guò)多的數(shù)據(jù)，否則極有可能使發(fā)送緩沖區(qū)溢出而出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的現(xiàn)象，開(kāi)發(fā)人員要根據(jù)通信雙方設(shè)備的狀況選擇合適的幀長(zhǎng)度，以達(dá)到最佳的傳輸狀態(tài)。

總結(jié)

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