10 月 22 日消息，據(jù)《科技日報》、哈爾濱工業(yè)大學深圳校區(qū)公眾號等報道，哈爾濱工業(yè)大學（深圳）材料科學與工程學院教授馬星、副教授金東東團隊近日構建出了液態(tài)金屬磁性微型軟體機器人，相關成果已經(jīng)登上《自然?通訊》期刊。

據(jù)介紹，該機器人有望進入人體內(nèi)的狹窄區(qū)域執(zhí)行診療任務，尤其是常規(guī)醫(yī)療手段難以觸及的區(qū)域，在生物醫(yī)學領域中具有巨大應用潛力。

相比于剛性機器人，這種機器人具有更高自由的度變形能力、高靈活性，可根據(jù)外界磁場變化改變自身形狀、運動狀態(tài)，在進入人體內(nèi)部遇到碰撞時還可更好吸收能量，從而有效彌補機器與人之間機械性質(zhì)的差異，具有更高安全性。

此外，這種磁性微型軟體機器人可通過編程外部磁場的驅動控制，實現(xiàn)多種大幅度可控變形和主被動變形、分列、融合、遷移等運動行為。團隊目前已在內(nèi)窺鏡和 X 射線成像的檢測下，驗證了該機器人應用于胃部環(huán)境的可行性，為液態(tài)金屬微型軟體機器人的臨床應用實現(xiàn)提供了有力支撐。

附《自然?通訊》期刊該團隊研究成果：

• 原標題：Reactive wetting enabled anchoring of non-wettable iron oxide in liquid metal for miniature soft robot

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的我国学者构建液态金属磁性微型软体机器人，可进入人体内部狭窄区域诊疗的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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