10 月 22 日消息，據(jù)《科技日報》、哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳校區(qū)公眾號等報道，哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）材料科學(xué)與工程學(xué)院教授馬星、副教授金東東團(tuán)隊近日構(gòu)建出了液態(tài)金屬磁性微型軟體機(jī)器人，相關(guān)成果已經(jīng)登上《自然?通訊》期刊。

據(jù)介紹，該機(jī)器人有望進(jìn)入人體內(nèi)的狹窄區(qū)域執(zhí)行診療任務(wù)，尤其是常規(guī)醫(yī)療手段難以觸及的區(qū)域，在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中具有巨大應(yīng)用潛力。

相比于剛性機(jī)器人，這種機(jī)器人具有更高自由的度變形能力、高靈活性，可根據(jù)外界磁場變化改變自身形狀、運(yùn)動狀態(tài)，在進(jìn)入人體內(nèi)部遇到碰撞時還可更好吸收能量，從而有效彌補(bǔ)機(jī)器與人之間機(jī)械性質(zhì)的差異，具有更高安全性。

此外，這種磁性微型軟體機(jī)器人可通過編程外部磁場的驅(qū)動控制，實(shí)現(xiàn)多種大幅度可控變形和主被動變形、分列、融合、遷移等運(yùn)動行為。團(tuán)隊目前已在內(nèi)窺鏡和 X 射線成像的檢測下，驗(yàn)證了該機(jī)器人應(yīng)用于胃部環(huán)境的可行性，為液態(tài)金屬微型軟體機(jī)器人的臨床應(yīng)用實(shí)現(xiàn)提供了有力支撐。

附《自然?通訊》期刊該團(tuán)隊研究成果：

• 原標(biāo)題：Reactive wetting enabled anchoring of non-wettable iron oxide in liquid metal for miniature soft robot

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的我国学者构建液态金属磁性微型软体机器人，可进入人体内部狭窄区域诊疗的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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