10月23日，英偉達官方消息顯示，一款名為 Eureka 的 AI 系統正式發布，該系統以 GPT-4 提供支持，可以讓機器人實現三十多種復雜的動作。

　　在一次內部評估中，Nvidia使用Eureka教10個模擬機器人29種不同的動作。工程師通常會在構建機器之前創建機器模擬版本以支持開發工作Eureka教Nvidia的虛擬機器人打開抽屜、表演轉筆技巧以及執行其他相對復雜的任務。

　　英偉達表示，開發人員可以使用英偉達 Isaac Gym對Eureka系統進行實驗。Isaac Gym基于英偉達Omniverse開發，Omniverse是一個基于OpenUSD框架構建3D工具和應用的開發平臺。

　　參與Eureka開發的Nvidia人工智能研究高級總監Anima Anandkumar表示：“強化學習在過去十年中取得了令人印象深刻的勝利，但仍然存在許多挑戰，例如獎勵設計，這仍然是一個試錯的過程。Eureka是開發新算法的第一步，這種算法集成了生成式學習和強化學習方法來解決那些困難的任務。”

　　Nvidia已經在GitHub上發布了Eureka的關鍵組件以及描述其工作原理的學術論文。工程師可以使用Nvidia的Isaac Gym程序運行該軟件，該軟件是一種專門為支持AI驅動型機器人開發而設計的模擬工具。

總結

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