11 月 2 日消息，清華大學(xué)新聞網(wǎng)日前展示了由清華大學(xué)牽頭的載人月球車研制方案“望舒之輦”，該方案于 10 月 25 日入選中國載人航天工程辦公室發(fā)布的載人月球車研制方案征集初選名單。

月球車的顯示器支架采用了“韁繩”造型，寓意駕馭這臺月球車的航天員是“載人探月的踐行者”，該車的六輪獨立驅(qū)動則意喻六匹馬拉動“輦”，以按照中國的傳統(tǒng)禮儀給予航天員最崇高禮遇。

此外，為彰顯中華文化的博大精深和中國哲學(xué)思想的深邃，月球車的大車輪轂上應(yīng)用了“來氏太極圖”造型。

功能方面，“望舒之輦”的車頂華蓋提供了鋪設(shè)太陽能電池陣的結(jié)構(gòu)，車身提供有敞篷車必需的防翻滾支架，后部擁有一個面積較大的平臺，可用于放置科學(xué)儀器和裝置，以及采集到的月球標本。

設(shè)計團隊將衛(wèi)星的姿態(tài)控制思想應(yīng)用于月球車的行駛控制中，可解決當月球車若干車輪出現(xiàn)故障后的行駛控制問題。此外，設(shè)計團隊還發(fā)展了載人月球車的人-機智能混合增強駕駛技術(shù)，實現(xiàn)了手動駕駛、自主駕駛和人機混合駕駛?cè)N模式，既為航天員提供了駕駛樂趣，也為安全駕駛和特殊情況下自主返回月球著陸器提供了保障。

為解決航天員穿著月球航天服存在的手腕、手指運動受限問題以及提高駕駛可靠性，設(shè)計團隊專門設(shè)計了可將前進、后退、轉(zhuǎn)向和剎車動作在手感上解耦的操縱桿，并賦予其鼠標功能。該操縱桿置于兩名航天員中間位置，以便隨時交接操縱職能。

此前報道，今年 5 月，中國載人航天工程辦公室公布了《關(guān)于征集載人月球車研制方案的公告》，面向全社會征集載人月球車研制方案。

至公告截止日，共 40 多家單位組成 14 個聯(lián)合團隊提交了方案。經(jīng)過形式審查，共有中國航天科技集團五院、八院、航天科工智能機器人有限公司、航天規(guī)劃設(shè)計集團有限公司、清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、上海交通大學(xué)、重慶大學(xué)、追覓創(chuàng)新科技（蘇州）有限公司、上海龍創(chuàng)汽車股份有限公司、廣東嘉騰科技股份有限公司牽頭提交的 11 份方案進入專家評審環(huán)節(jié)。

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總結(jié)

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