（源代碼見 https://github.com/14353350/Yuebu-Pedometer）

申請密鑰

1. 每個Key唯一對應一個APP，如果您的APP修改了包名或者發布的時候打包的簽名文件改變了，則改變前后的APP被視為兩個APP。因此，多個APP【包括一份代碼多個包名打包】需申請多個與之對應的Key
2. 在同一個工程中同時使用百度地圖SDK、定位SDK、導航SDK 和全景SDK的全部或者任何組合，可以共用同一個key
   
   SHA1簡單獲取方法：如圖點擊signingReport即可查看
   

配置環境

1. 在相關下載里下載SDK，推薦自定義下載。
2. 在工程app/libs目錄下放入baidumapapi_vX_X_X.jar包，在src/main/目錄下新建jniLibs目錄，將armeabi等拷入
   

3. 在AndroidManifest中添加開發密鑰、所需權限等信息

   • 在application中添加開發密鑰

   <application>  <meta-data  android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"  android:value="開發者 key" />  
   </application>

   • 添加所需權限

   <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/>
   <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>
   <uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" />
   <uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK"/>
   <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
   <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
   <uses-permission android:name="android.permission.GET_TASKS" />
   <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>
   <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />

顯示地圖

1. 在布局xml文件中添加地圖控件

   <com.baidu.mapapi.map.MapView  android:id="@+id/bmapView"  android:layout_width="fill_parent"  android:layout_height="fill_parent"  android:clickable="true" />

2. 在應用程序創建時初始化 SDK引用的Context 全局變量

   protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);//在使用SDK各組件之前初始化context信息，傳入ApplicationContext//注意該方法要再setContentView方法之前實現SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());setContentView(R.layout.activity_navigate);...mMapView = (MapView) findViewById(R.id.baidumapView);//普通地圖mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NORMAL);...

3. 管理地圖生命周期

   @Override
   protected void onDestroy() {super.onDestroy();//在activity執行onDestroy時執行mMapView.onDestroy()，實現地圖生命周期管理mMapView.onDestroy();
   }
   @Override
   protected void onResume() {super.onResume();//在activity執行onResume時執行mMapView. onResume ()，實現地圖生命周期管理mMapView.onResume();
   }
   @Override
   protected void onPause() {super.onPause();//在activity執行onPause時執行mMapView. onPause ()，實現地圖生命周期管理mMapView.onPause();
   }

定位

1. 在Application標簽中聲明SERVICE組件

   <service android:name="com.baidu.location.f" android:enabled="true" android:process=":remote">
   </service>

2. 聲明使用權限

   <!-- 這個權限用于進行網絡定位-->
   <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"></uses-permission>
   <!-- 這個權限用于訪問GPS定位-->
   <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"></uses-permission>
   <!-- 用于訪問wifi網絡信息，wifi信息會用于進行網絡定位-->
   <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"></uses-permission>
   <!-- 獲取運營商信息，用于支持提供運營商信息相關的接口-->
   <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"></uses-permission>
   <!-- 這個權限用于獲取wifi的獲取權限，wifi信息會用來進行網絡定位-->
   <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE"></uses-permission>
   <!-- 用于讀取手機當前的狀態-->
   <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE"></uses-permission>
   <!-- 寫入擴展存儲，向擴展卡寫入數據，用于寫入離線定位數據-->
   <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"></uses-permission>
   <!-- 訪問網絡，網絡定位需要上網-->
   <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
   <!-- SD卡讀取權限，用戶寫入離線定位數據-->
   <uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS"></uses-permission>

3. 初始化LocationClient類
   Context需要時全進程有效的Context,推薦用getApplicationConext獲取全進程有效的Context。

   public LocationClient mLocationClient = null;
   public BDLocationListener myListener = new MyLocationListener();
   ...
   @Override
   protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {...//設置定位及其圖標Bitmap bitmap = Bitmap.createScaledBitmap(BitmapFactory.decodeResource(getResources(),R.mipmap.pointer),100,100,true);BitmapDescriptor bitmapDescriptor = BitmapDescriptorFactory.fromBitmap(bitmap);MyLocationConfiguration config = new MyLocationConfiguration(MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL,true,bitmapDescriptor);mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);//定位按鈕mToggleButton = (ToggleButton) findViewById(R.id.button_center);mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());     //聲明LocationClient類mLocationClient.registerLocationListener( myListener );    //注冊監聽函數initLocation();//開始定位mLocationClient.start();

4. 配置定位SDK參數
   設置定位參數包括：定位模式（高精度定位模式、低功耗定位模式和僅用設備定位模式），返回坐標類型，是否打開GPS，是否返回地址信息、位置語義化信息、POI信息等等。

   private void initLocation(){LocationClientOption option = new LocationClientOption();option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy);//可選，默認高精度，設置定位模式，高精度，低功耗，僅設備option.setCoorType("bd09ll");//可選，默認gcj02，設置返回的定位結果坐標系int span=1000;option.setScanSpan(span);//可選，默認0，即僅定位一次，設置發起定位請求的間隔需要大于等于1000ms才是有效的option.setIsNeedAddress(true);//可選，設置是否需要地址信息，默認不需要option.setOpenGps(true);//可選，默認false,設置是否使用gpsoption.setLocationNotify(true);//可選，默認false，設置是否當GPS有效時按照1S/1次頻率輸出GPS結果option.setIsNeedLocationDescribe(true);//可選，默認false，設置是否需要位置語義化結果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，結果類似于“在北京天安門附近”option.setIsNeedLocationPoiList(false);//可選，默認false，設置是否需要POI結果，可以在BDLocation.getPoiList里得到option.setIgnoreKillProcess(true);//可選，默認true，定位SDK內部是一個SERVICE，并放到了獨立進程，設置是否在stop的時候殺死這個進程，默認不殺死option.SetIgnoreCacheException(false);//可選，默認false，設置是否收集CRASH信息，默認收集option.setEnableSimulateGps(false);//可選，默認false，設置是否需要過濾GPS仿真結果，默認需要mLocationClient.setLocOption(option);
   }

5. 實現BDLocationListener接口
   BDLocationListener為結果監聽接口，異步獲取定位結果

   public class MyLocationListener implements BDLocationListener {@Overridepublic void onReceiveLocation(BDLocation location) {//Receive LocationStringBuffer sb = new StringBuffer(256);...//顯示新位置if(mToggleButton.isChecked()){makeUseOfNewLocation();}sb.append("time : ");sb.append(location.getTime());sb.append("\nerror code : ");sb.append(location.getLocType());sb.append("\nlatitude : ");sb.append(location.getLatitude());sb.append("\nlontitude : ");sb.append(location.getLongitude());sb.append("\nradius : ");sb.append(location.getRadius());if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation) {// GPS定位結果sb.append("\nspeed : ");sb.append(location.getSpeed());// 單位：公里每小時sb.append("\nsatellite : ");sb.append(location.getSatelliteNumber());sb.append("\nheight : ");sb.append(location.getAltitude());// 單位：米sb.append("\ndirection : ");sb.append(location.getDirection());// 單位度sb.append("\naddr : ");sb.append(location.getAddrStr());sb.append("\ndescribe : ");sb.append("gps定位成功");} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation) {// 網絡定位結果sb.append("\naddr : ");sb.append(location.getAddrStr());//運營商信息sb.append("\noperationers : ");sb.append(location.getOperators());sb.append("\ndescribe : ");sb.append("網絡定位成功");} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {// 離線定位結果sb.append("\ndescribe : ");sb.append("離線定位成功，離線定位結果也是有效的");} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {sb.append("\ndescribe : ");sb.append("服務端網絡定位失敗，可以反饋IMEI號和大體定位時間到loc-bugs@baidu.com，會有人追查原因");} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {sb.append("\ndescribe : ");sb.append("網絡不同導致定位失敗，請檢查網絡是否通暢");} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {sb.append("\ndescribe : ");sb.append("無法獲取有效定位依據導致定位失敗，一般是由于手機的原因，處于飛行模式下一般會造成這種結果，可以試著重啟手機");}sb.append("\nlocationdescribe : ");sb.append(location.getLocationDescribe());// 位置語義化信息List<Poi> list = location.getPoiList();// POI數據if (list != null) {sb.append("\npoilist size = : ");sb.append(list.size());for (Poi p : list) {sb.append("\npoi= : ");sb.append(p.getId() + " " + p.getName() + " " + p.getRank());}}Log.i("BaiduLocationApiDem", sb.toString());}
   }

6. 當ToggleButton選中地圖自動顯示當前位置

   private void makeUseOfNewLocation(){MyLocationData.Builder builder = new MyLocationData.Builder().direction(mCurrentRotation).latitude(MyLatLng.latitude).longitude(MyLatLng.longitude);mBaiduMap.setMyLocationData(builder.build());//MapStatus使居中MapStatus mapStatus = new MapStatus.Builder().target(MyLatLng).build();MapStatusUpdate mapStatusUpdate = MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(mapStatus);mBaiduMap.setMapStatus(mapStatusUpdate);
   }

7. 當滑動地圖時設置Toggle Button不選中

   mMapView.getMap().setOnMapTouchListener(new BaiduMap.OnMapTouchListener() {@Overridepublic void onTouch(MotionEvent motionEvent) {switch (motionEvent.getAction()){case MotionEvent.ACTION_MOVE:mToggleButton.setChecked(false);break;default:break;}}});

利用磁、加速度傳感器顯示朝向

1. 獲取傳感器管理器，注冊\注銷磁、加速度傳感器

   @Override
   protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {...//磁、加速度傳感器msensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);mMagneticSensor = msensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);mAccelerometerSensor = msensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);...
   }
   @Override
   protected void onResume() {super.onResume();...msensorManager.registerListener(mSensorEventListener, mMagneticSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);msensorManager.registerListener(mSensorEventListener,mAccelerometerSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
   }
   @Override
   protected void onPause() {super.onPause();...msensorManager.unregisterListener(mSensorEventListener);
   }

2. 處理傳感器數據

   private SensorEventListener mSensorEventListener = new SensorEventListener() {float[] accValues = null;float[] magValues = null;@Overridepublic void onSensorChanged(SensorEvent event) {switch (event.sensor.getType()) {case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:// do something about values of accelerometeraccValues = event.values.clone();break;case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:// do something about values of magnetic fieldmagValues = event.values.clone();break;default:break;}float[] R = new float[9];float[] values = new float[3];if(accValues != null && magValues != null){//計算朝向SensorManager.getRotationMatrix(R, null, accValues, magValues);SensorManager.getOrientation(R, values);mCurrentRotation = (float) Math.round(Math.toDegrees(values[0])*100)/100;//更新if(MyLatLng!=null){MyLocationData.Builder builder = new MyLocationData.Builder().direction(mCurrentRotation).latitude(MyLatLng.latitude).longitude(MyLatLng.longitude);mBaiduMap.setMyLocationData(builder.build());}}}@Overridepublic void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}
   };    

POI檢索

1. 創建POI檢索實例，POI檢索監聽者（這里只在地圖上顯示前10個搜索結果）

   private void POISearch(){//創建POI檢索實例mPoiSearch = PoiSearch.newInstance();//POI檢索監聽者OnGetPoiSearchResultListener poiListener = new OnGetPoiSearchResultListener(){public void onGetPoiResult(PoiResult result){List<PoiInfo> list = result.getAllPoi();if(list == null){Toast.makeText(getApplicationContext(),"你搜索的結果為空",Toast.LENGTH_SHORT).show();return;}//獲取POI檢索結果mBaiduMap.clear();//列表大小為1頁容量即10for(int i=0;i<list.size();i++){LatLng point = list.get(i).location;//這里有從A-J共10個marker圖標，通過圖片名獲取String icon_name="icon_mark"+(char)(97+i);//構建Marker圖標BitmapDescriptor bitmap = BitmapDescriptorFactory.fromResource(getDrawableResource(icon_name));//額外信息打包，包括地址和電話Bundle bundle = new Bundle();bundle.putString("address",list.get(i).address);bundle.putString("phoneNum",list.get(i).phoneNum);//構建MarkerOption，用于在地圖上添加MarkerOverlayOptions option = new MarkerOptions().position(point).icon(bitmap).title(list.get(i).name).extraInfo(bundle);//在地圖上添加Marker，并顯示mBaiduMap.addOverlay(option);}//取消自動顯示當前位置mToggleButton.setChecked(false);//地圖顯示A所在位置MapStatus mapStatus = new MapStatus.Builder().target(list.get(0).location).build();MapStatusUpdate mapStatusUpdate = MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(mapStatus);mBaiduMap.setMapStatus(mapStatusUpdate);}public void onGetPoiDetailResult(PoiDetailResult result){//獲取Place詳情頁檢索結果}public void onGetPoiIndoorResult(PoiIndoorResult result){};};mPoiSearch.setOnGetPoiSearchResultListener(poiListener);if(!TextUtils.isEmpty(search_keywords.getText())){//PoiNearbySearchOption，檢索方圓xx米內，默認每頁10條mPoiSearch.searchNearby((new PoiNearbySearchOption().location(MyLatLng).radius(10000).keyword(search_keywords.getText().toString()).pageNum(10)));}
   }

2. 通過圖片名獲取圖片資源（drawable路徑下，若在mipmap路徑類似），使用的是反射機制，有興趣的可以了解一下。

   public int  getDrawableResource(String imageName){Log.v("MyDebug",imageName);Class drawable = R.drawable.class;try {Field field = drawable.getField(imageName);int resId = field.getInt(imageName);return resId;} catch (NoSuchFieldException e) {//如果沒有在"drawable"下找到imageName,將會返回0return 0;} catch (IllegalAccessException e) {return 0;}}

3. 點擊marker顯示信息

   mBaiduMap.setOnMarkerClickListener(new BaiduMap.OnMarkerClickListener() {@Overridepublic boolean onMarkerClick(Marker marker) {//創建InfoWindow展示的viewTextView mark_detail = new TextView(getApplicationContext());Bundle bundle = marker.getExtraInfo();mark_detail.setText(marker.getTitle()+"\n地址："+bundle.getString("address")+"\n電話："+bundle.getString("phoneNum"));mark_detail.setTextColor(Color.BLACK);mark_detail.setBackgroundColor(Color.BLUE);//定義用于顯示該InfoWindow的坐標點LatLng pt = marker.getPosition();//創建InfoWindow , 傳入 view， 地理坐標， y 軸偏移量InfoWindow mInfoWindow = new InfoWindow(mark_detail, pt, -100);//顯示InfoWindowmBaiduMap.showInfoWindow(mInfoWindow);return false;}});

路徑追蹤

1. 構建列表存儲折線點坐標

    // 構造折線點坐標
   List<LatLng> points = new ArrayList<LatLng>();

2. 開始運動start后，每次獲得定位結果，記錄與上個點相隔的距離，計入運動總距離，將該點加入列表，使用OverlayOptions將形成的折線（Polyline）列表在地圖上顯示。

   public class MyLocationListener implements BDLocationListener {@Overridepublic void onReceiveLocation(BDLocation location) {//Receive Location...MyLatLng = new LatLng(location.getLatitude(),location.getLongitude());if((int)start.getTag()==1){if(points.size()>0){distance = distance + (float)Math.round(DistanceUtil.getDistance(MyLatLng,points.get(points.size()-1))/1000*100)/100;distance_view.setText("距離： "+ distance +"公里");}points.add(MyLatLng);if(points.size()>=2){OverlayOptions ooPolyline = new PolylineOptions().width(10).color(Color.BLACK).points(points);//添加在地圖中mBaiduMap.addOverlay(ooPolyline);}}

效果

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Android计步器悦步——百度地图的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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