一、場景：
本文所使用的場景，是工業自動化設備，多軸運動控制設備，使用高創驅動器，連接使用了sick伺服編碼器的直驅電機，達到高精度運動的目的。
不過，這種集成設備的調試過程，注定了是充滿波折的，主要是不同品牌設備直接的電氣連接和通訊問題。

二、配置：
1、驅動器：高創ethercat型驅動器 CDHD2-0062A-EC2
2、電機：科爾摩根直驅電機KBM系列
3、編碼器：sick伺服編碼器SES90（正弦信號編碼器hiperface接口）

三、連接：
關于伺服驅動器的電源接線及電機和編碼器的接線，本文就不涉及了（比較簡單），在進行上電通訊前，肯定需要先檢查接線有沒有問題，比如地線有沒有接好、屏蔽線有沒有接、線號是不是對的，等等。
確認好接線后，直接上電，然后打開伺服驅動器軟件連接驅動器。
高創伺服使用ServoStudio 2軟件來調試，可以在官網下載。
軟件下載頁面：http://www.servotronix.cn/product/cdhd2-high-performance-servo-drives/?lang=zh-hans
界面如下：

這個軟件有中文界面，所以

總結

以上是生活随笔為你收集整理的高创伺服驱动器CDHD2和sick伺服编码器hiperface通讯时的故障解决的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。