道路交通車路協同信息服務通用技術要求

• 1　范圍
• 2　術語與定義
• • 2.1 車路協同 cooperative vehicle infrastructure system
  • 2.2 車聯網 internet of vehicles
  • 2.3 [智能] 網聯汽車 Intelligent Connected Vehicle
• 3　總體架構
• 4　功能要求
• • 4.1　總體要求
  • • 4.1.1　數據交互
    • 4.1.2　安全要求
    • 4.1.3　日志審計
  • 4.2　交互對象與信息類型
  • • 4.2.1　中心系統信息交互接口
    • 4.2.2　路側設備信息交互接口
• 5　交互接口實現
• • 5.1　中心系統信息交互接口
  • 5.2　路側設備信息交互接口
• 6　信息內容
• • 6.1　數據對象標識
  • 6.2　交通運行信息
  • 6.3　交通事件信息
  • 6.4　交通管控信息
  • 6.5　公交運營信息
  • 6.6　急救車輛運行信息
  • 6.7　交通安全提示信息
  • 6.8　智能網聯汽車運行信息
• 附錄
• A.1　交通運行信息
• • A.1.1　路段信息
  • A.1.2　路口信息
  • A.1.3　區域信息
  • A.1.4　路段實時路況
• A.2　交通事件信息
• A.3　交通管控信息
• • A.3.1　路口交通管制
  • A.3.2　路段限速
  • A.3.3　可變車道
  • A.3.4　路口信號狀態
• A.4　公交運營信息
• • A.4.1　線路配置
  • A.4.2　線路車輛
  • A.4.3　車輛實時位置
  • A.4.4　公交運營狀態
• A.5　急救車輛運行信息
• • A.5.1　車輛實時信息
  • A.5.2　車輛優先信息
• A.6　交通安全提示信息
• • A.6.1　交通事故多發點段
  • A.6.2　交通違法多發點段
• A.7　智能網聯汽車運行信息
• 參?考?文?獻

道路交通車路協同信息服務通用技術要求

1　范圍

本標準規定了公安交通管理中心系統與路側設備，基于車聯網/車路協同技術進行信息服務的總體架構、功能、交互接口與數據對象要求。

本標準適用于公安交通管理中心系統、路側設備，及相關的車聯網/車路協同應用系統/平臺、設備的設計、開發、測試與應用。

2　術語與定義

下列術語和定義適用于本文件。

2.1 車路協同 cooperative vehicle infrastructure system

通過車與路、車與車的無線信息交互共享，實現車輛與路側基礎設施之間、車輛與車輛之間的協同控制。

2.2 車聯網 internet of vehicles

借助新一代信息通信技術，實現車內、車與人、車與車、車與路、車與服務平臺的全方位網絡連接。

2.3 [智能] 網聯汽車 Intelligent Connected Vehicle

搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝置，并融合現代通信與網絡技術，實現V2X智能信息交換共享，具備復雜的環境感知、智能決策、協同控制和執行等功能，可實現安全、舒適、節能、高效行駛，并最終可替代人來操作的新一代汽車。

3　總體架構

道路交通車路協同信息服務的數據交互總體架構見圖1，分為“中心系統信息交互接口”與“路側設備信息交互接口”兩部分：

a) 中心系統信息交互接口。用于公安交管中心系統與V2X數據應用服務平臺(V2X Server)、行業車輛管理平臺（公交、120、119等）、車企TSP服務平臺、互聯網出行服務平臺等車聯網應用與服務平臺進行數據交互；

b) 路側設備信息交互接口。用于路側設備\設施通過車聯網通信設施與道路上行駛的智能網聯汽車、車聯網應用與服務平臺進行數據交互。

4　功能要求

4.1　總體要求

4.1.1　數據交互

公安交管中心系統與路側設備應支持通過“中心系統信息交互接口”、“路側設備信息交互接口”與車聯網應用與服務平臺、智能網聯汽車進行統一的數據交互，提供車路協同信息服務。

4.1.2　安全要求

中心系統信息交互接口的運行環境應符合信息系統安全等級保護三級的要求，支持通過“公安信息通信網邊界接入平臺”與車聯網應用與服務平臺通信，應支持登記注冊、安全加密、基于地址白名單的權限訪問控制等安全管理措施。路側設備信息交互接口應對發布信息進行數字簽名，防止信息被纂改。

4.1.3　日志審計

中心系統信息交互接口應記錄詳細的連接訪問時間、IP地址、次數與頻率等在內的詳細日志，提供歷史日志查詢、審計功能。

4.2　交互對象與信息類型

4.2.1　中心系統信息交互接口

應支持V2X數據應用服務平臺、行業車輛管理平臺、車企TSP服務平臺等通信并交換數據，支持道路交通事件、實時交通狀態、交通管控等信息接入與信息發布，見表1。

信息流向	信息交互對象	交互信息類型
接入	V2X數據應用服務平臺	智能網聯汽車運行信息
行業車輛管理平臺	120/119急救車輛管理平臺	急救車輛運行信息、急救車輛任務信息
公交車管理平臺	公交基礎設施信息（線路、站臺、班次）、公交車運行狀態信息、公交車運營信息
車企TSP服務平臺	智能網聯汽車運行信息、車輛偵測交通事件信息
互聯網出行服務平臺	地圖服務商平臺	交通運行信息、交通事件信息
網約車平臺	交通運行信息、網約車行程信息
共享單車平臺	單車分布信息、單車行程信息
發布	V2X數據應用服務平臺	道路交通信號配置與運行信息、交通運行信息、交通事件、交通管控、交通安全提示信息、數字化交通設施信息、急救車輛位置
行業車輛管理平臺	交通運行信息、交通事件、交通管控、交通安全提示信息
車企TSP服務平臺	同行業車輛管理平臺
互聯網出行服務平臺	同行業車輛管理平臺

表1　中心系統交互接口的交互對象與信息類型

4.2.2　路側設備信息交互接口

應支持與車聯網應用與服務平臺、智能網聯汽車等通信并交換數據，支持智能網聯汽車運行狀態信息接入與道路交通事件、實時交通狀態、交通管控等信息發布，見表2。

表2　路側設備信息交互接口交互信息類型

信息流向	交互信息類型
接入	智能網聯汽車運行狀態信息
優先請求信息
……
發布	交通信號燈信息
可變車道信息
協調路段推薦車速信息
道路限速信息
行人進入信息
……

5　交互接口實現

5.1　中心系統信息交互接口

“道路交通信號配置與運行信息”的發布接口的通信規程、協議應符合GA/T 1049.2。其他信息接口使用HTTP或HTTPS協議，遵循Restful接口規范，具體要求如下：

a) 通信方式基于HTTP協議的POST、GET操作請求實現；

b) 字符編碼采用UTF-8編碼格式；

c) Restful接口命名規則為“URL地址/+ 信息流向代碼（見表3） + _ + 數據對象標識”；

表3　信息流向代碼

信息流向	代碼	操作請求
接入	IM	POST
發布	OM	GET

d) 授權控制，通過在請求頭部均設置api-key來傳遞；

e) 操作請求的響應格式，所有接口返回數據均采用JSON格式，格式定義如下；

{code：00200,message：成功/successdata：[{Key1:value1,Key2:value2Key3:[k1:v1,k2:v2]},{Key1:value1,Key2:value2,Key3:value3}]
}

f) 請求返回數據中響應參數code與message分別標識了操作結果代碼與對應信息，取值見表4。

表4　操作請求響應參數取值

Code	message
00200	成功/success
00401	失敗（未授權）/access denied
00400	失敗（非法參數）/parameter error
00500	失敗（系統錯誤）/system error
00900	失敗（參數校驗未通過，詳見message信息）/pv error

5.2　路側設備信息交互接口

接口的通信要求與信息格式應符合GA/T XXXX第4、5章的要求。

6　信息內容

6.1　數據對象標識

信息服務使用以下幾類數據對象標識，具體對象標識取值、含義和說明見表5。

表1　數據對象標識

類別	對象標識取值(16位整型數)	含義	說明
交通運行信息	1001	路段信息	包括路段名稱、代碼、起點坐標、終點坐標、路段長度等
1002	路口信息	包括路口名稱、路口代碼、中心點坐標等
1003	區域信息	包括區域名稱、區域代碼、區域邊緣點坐標集合等
1004	路段實時路況	包括時間、路段ID、Link ID、Link起止坐標、長度、平均車速、交通狀態（暢通、緩行、擁堵）等
交通事件信息	2001	交通事件信息	包括交通管制、道路施工、交通事故等對道路交通造成影響的事件等
交通管控信息	3001	交通管制	包括開始時間、結束時間、路口編號、進口方向與轉向、類型等等
3002	路段限速	包括上游路口編號、下游路口編號、限速值、限速類型
3003	可變車道	包括路口編號、車道號、當前車道功能等
3004	路口信號狀態	包括路口編號、包括方向、類型、燈態在內的燈組信息集合等
公交運營信息	4001	線路配置信息	包括線路號、線路名稱、線路方向、通過的路口號集合等
4002	線路車輛信息	包括線路號、車輛編號、車輛類型等
4003	車輛實時位置	包括車輛編號、運營狀態、時間、位置坐標、速度、海拔高度、方位角等
4004	公交運營狀態	包括車輛編號、準點晚點、時間、載客數等
急救車輛運行信息	5001	車輛實時信息	包括車輛編號、車輛類型、狀態、位置坐標、速度、海拔高度、方位角等等
5002	車輛優先信息	包括路口代碼、進口、出口、優先類型
交通安全提示信息	6001	交通事故多發點段	包括點段名稱、描述信息、坐標點集合、多發事故類型、預警提示信息等
6002	交通違法多發點段	包括點段名稱、描述信息、坐標點集合、多發違法類型、預警提示信息等
智能網聯汽車運行信息	7001	車輛信息	包括車輛編號、號牌種類、號牌號碼等
7002	實時位置	包括車輛編號、狀態、時間、位置坐標、速度、海拔高度、方位角等

6.2　交通運行信息

信息交互接口發布與接入的交通運行信息包括以下內容：

路段信息，數據對象定義見附錄A的表A.1；

路口信息，數據對象定義見附錄A的表A.2；

區域信息，數據對象定義見附錄A的表A.3；

路段實時路況，數據對象定義見附錄A的表A.4。

6.3　交通事件信息

信息交互接口發布與接入的交通事件信息，數據對象定義見附錄A的A.5、A.6。

6.4　交通管控信息

信息交互接口發布的交通管控信息包括以下內容：

路口交通管控信息，數據對象定義見附錄A的表A.7；

路段限速信息，數據對象定義見附錄A的表A.8；

可變車道實時運行信息，數據對象定義見附錄A的表A.9；

路口信號狀態信息，數據對象定義見附錄A的表A.10。

6.5　公交運營信息

信息交互接口接入的公交運營信息包括以下內容：

公交線路配置，數據對象定義見附錄A的表A.11；

線路車輛信息，數據對象定義見附錄A的表A.12；

車輛實時位置，數據對象定義見附錄A的表A.13；

公交車運營狀態，數據對象定義見附錄A的表A.14。

6.6　急救車輛運行信息

信息交互接口發布與接入的急救車輛運行信息包括以下內容：

a) 急救車輛車輛實時位置與運行信息，數據對象定義見附錄A的表A.15；

a) 急救車輛目標路口優先請求或優先結果信息，數據對象定義見附錄A的表A.16。

6.7　交通安全提示信息

信息交互接口發布的交通安全提示信息包括以下內容：

a) 交通事故多發點段信息，數據對象定義見附錄A的表A.17、18；

b) 交通違法多發點段信息，數據對象定義見附錄A的表A.19。

6.8　智能網聯汽車運行信息

信息交互接口接入的智能網聯汽車運行信息，數據對象定義見附錄A的表A.20。

附錄

A.1　交通運行信息

A.1.1　路段信息

路段信息對象的具體定義見表A.1。

表A.1　路段信息對象

序號	元素名	類型	說明
1	SectionName	字符串	路段名稱。常規描述字符，長度不超過256
2	SectionCode	字符串	路段代碼。全局唯一
3	StartPosition	字符串	起點位置。經緯信息用逗號分隔，單位度，符合GA/T 543.9 公安數據元 DE01119、DE01120
4	EndPosition	字符串	終點位置。經緯信息用逗號分隔，單位度，符合GA/T 543.9 公安數據元 DE01119、DE01120
5	Length	數值型	子分段長度。單位（m），取值0-65536

A.1.2　路口信息

路口信息對象的具體定義見表A.2。

表A.2　路口信息對象

序號	元素名	類型	說明
1	CrossName	字符串	路口名稱。常規描述字符，長度不超過256
2	CrossID	字符串	路口代碼。13位數字，全局唯一
3	Position	字符串	路口坐標。經緯信息用逗號分隔，單位度，符合GA/T 543.9 公安數據元 DE01119、DE01120

A.1.3　區域信息

區域信息對象的具體定義見表A.3。

表A.3　區域信息對象

序號	元素名	類型	說明
1	RegionName	字符串	區域名稱。常規描述字符，長度不超過256
2	RegionCode	字符串	區域代碼。全局唯一
3	Postion	字符串	區域位置信息。經緯信息用逗號分隔，單位度，多個位置用分號隔離，符合GA/T 543.9 公安數據元 DE01119、DE01120

A.1.4　路段實時路況

路段實時路況對象的具體定義見表A.4。

表A.4　路段實時路況對象

序號	元素名	類型	說明
1	RecordTime	數值型	數據記錄時間。單位（s），時間戳，UTC時間
2	SectionCode	字符串	路況所在路段代碼。全局唯一
3	LinkID	數值型	路況所在子分段在當前路段中的順序號。取值1-65536
4	StartPositon	字符串	路段起點位置。經緯信息用逗號分隔，單位度，符合GA/T 543.9 公安數據元 DE01119、DE01120
5	EndPositon	字符串	路段終點位置。經緯信息用逗號分隔，單位度，符合GA/T 543.9 公安數據元 DE01119、DE01120
6	Length	數值型	子分段長度。單位（m），取值0-65536
7	Speed	數值型	實時速度。單位 （km/h），整數，符合GA/T 543.10 公安數據元 DE00888
8	Status	字符串	交通狀態。取值0:暢通,1:緩行,2:擁堵,3:嚴重擁堵

A.2　交通事件信息

交通事件對象的具體定義見表A.5。

表A.5　交通事件對象

序號	元素名	類型	說明
1	RecordTime	數值型	數據記錄時間。單位（s），時間戳，UTC時間，
2	Type	字符串	消息類型ID。取值見表A.6
3	Desc	字符串	事件的具體描述。常規描述字符，長度不超過256。
4	Location	字符串	事件發生位置。經緯信息用逗號分隔，單位度，多個坐標用分號分隔，符合GA/T 543.9 公安數據元 DE01119、DE01120
5	SectionCode	字符串	事件發生所在路段代碼。全局唯一
6	CrossID	字符型	事件發生的路口編號。13位數字，全局唯一

表A.6　事件類型對象

消息類型ID	描述
A01001	擁堵信息提醒
A01002	道路危險狀況提醒
A01003	道路限速提醒
A01004	潮汐/可變車道提醒
A01005	排隊長度
A01006	管制信息
A01007	市政施工信息
A01008	大型活動信息
A01009	突發事件信息
A01010	惡劣天氣信息
A01011	車輛違章信息
A01012	電子車牌信息
A01013	流媒體信息
A01017	易積水路段信息
A01018	出行高峰信息
A01019	急救車輛位置

A.3　交通管控信息

A.3.1　路口交通管制

交通管制對象的具體定義見表A.7。

表A.7　交通管制對象

序號	元素名	類型	說明
1	CrossID	字符型	路口編號。13位數字，全局唯一
2	StartTime	數值型	管制開始時間。單位（s），時間戳，UTC時間
3	EndTime	數值型	管制結束時間。單位（s），時間戳，UTC時間
4	ImportDir	數值型	限制的進口方向。取值0:北,1:東北,2:東,3:東南,4:南,5:西南,6:西,7:西北
5	Turn	數值型	限制的轉向。取值0:直行, 5:左轉, 6:右轉, 8:掉頭
6	Type	數值型	管制類型。取值0:禁行,1:控制緩行,2:擁堵緩行

A.3.2　路段限速

路段限速對象的具體定義見表A.8。

表A.8　路段限速定對象

序號	元素名	類型	說明
1	UpCrossID	字符型	上游路口編號。13位數字，全局唯一
2	DownCrossID	字符型	下游路口編號。13位數字，全局唯一
3	LimitSpeed	數值型	限制速度。單位（km/h），取值0-256
4	Type	數值型	限速類型。取值0:靜態限速,1:動態限速

A.3.3　可變車道

可變車道實時運行對象的具體定義見表A.9。

表A.9　可變車道實時運行對象

序號	元素名	類型	說明
1	CrossID	字符型	路口編號。13位數字，全局唯一
2	LaneNo	數值型	車道序號。取值1-256，車道編號，每個路口唯一
3	CurMovement	數值型	當前轉向。取值11:直行,12:左轉,13:右轉,21:直左混行,22:直右混行,23:左右混行,24:直左右混行,31:掉頭,99:其他
4	CurPlanType	數值型	當前方案類型。取值0:固定, 1:感應（根據流量調整）

A.3.4　路口信號狀態

路口信號狀態對象的具體定義見表A.10。

表A.10　路口信號狀態對象

序號	元素名	類型	說明
1	CrossID	字符型	路口編號。13位數字，全局唯一
2	ControlDir	數值型	指示的進口方向。取值0:北,1:東北,2:東,3:東南,4:南,5:西南,6:西,7:西北
3	LampType	數值型	信號燈類型。取值10:機動車主燈（大燈，非箭頭燈，一般的紅黃綠）,11:機動車直行箭頭燈,12:機動車左轉箭頭燈,13:機動車右轉箭頭燈,14:機動車掉頭箭頭燈,21:非機動車燈,22:直行非機動車燈,23:左轉非機動車燈,31:行人燈（行人過街不分段） ,32:行人燈-進口（機動車進口道一側行人燈） ,33:行人燈-出口（機動車出口道一側行人燈） ,99:其他
4	LampStatus	數值型	燈態。取值10:黃閃,11:滅燈,21:紅燈,22:黃燈,23:綠燈,31:紅黃

A.4　公交運營信息

A.4.1　線路配置

線路配置對象的具體定義見表A.11。

表A.11　線路配置對象

序號	元素名	類型	說明
1	BusLineNo	字符型	公交線路名稱。不限內容，長度不超過256個字符，全局唯一
2	LineDir	數值型	公交線路方向。取值0:上行，1:下行，2:環形。3:其他
4	Interval	數值型	班次間隔。單位（s）
5	StartTime	數值型	運營開始時間。單位（s），時間戳，UTC時間
6	EndTime	數值型	運營結束時間。單位（s），時間戳，UTC時間
7	RoutePostionList	字符串	行駛路徑坐標集合。多個經緯度信息，按行進方向排序，每個位置間用分號分隔；經緯信息用逗號分隔，單位度，符合GA/T 543.9 公安數據元 DE01119、DE01120
8	StationPostionList	字符串	停靠站點坐標集合。多個經緯度信息，按行進方向排序，每個位置間用分號分隔；經緯信息用逗號分隔，單位度，符合GA/T 543.9 公安數據元 DE01119、DE01120

A.4.2　線路車輛

線路車輛對象的具體定義見表A.12。

表A.12　線路車輛對象

序號	元素名	類型	說明
1	BusNo	字符型	公交車號牌號碼。由中文與英文字母構成的號碼
2	BusLineNo	字符型	公交線路名稱。不限內容，長度不超過256個字符
3	BusType	數值型	車型。取值0:小型,1:中型,2:大型,3:其他
4	RatedPassengerNum	數值型	額定載客數量。取值0-256
5	TerminalNo	字符型	車載終端編號。

A.4.3　車輛實時位置

車輛實時位置對象的具體定義見表A.13。

表A.13　車輛實時位置對象

序號	元素名	類型	說明
1	BusNo	字符型	公交車號牌號碼。由中文與英文字母構成的號碼
2	WorkState	數值型	工作狀態。0:正在運營,1:非運營
3	Longitude	數值型	GPS經度。符合GA/T 543.9 公安數據元 DE01119
4	Latitude	數值型	GPS緯度。符合GA/T 543.9 公安數據元 DE01120
6	Speed	數值型	GPS速度。單位（km/h），取值0-256
7	Altitude	數值型	GPS海拔高度。單位(m)，取值0-65536
8	Bearing	數值型	GPS方位角。取值0-360,單位度
9	Time	數值型	GPS時間。單位（s），時間戳，UTC時間

A.4.4　公交運營狀態

公交運營狀態對象的具體定義見表A.14。

表A.14　公交運營狀態對象

序號	元素名	類型	說明
1	BusNo	字符型	公交車牌號。由中文與英文字母構成的號碼
2	DelayType	數值型	到站是否晚點。取值0:未晚點,1:晚點，2:其他
3	DelayTime	數值型	晚點時間（或提前時間）。單位（s），取值-32767到32768，如果是負數則認為是提前到點時間
4	PassengerNum	數值型	載客數量。取值0-256

A.5　急救車輛運行信息

A.5.1　車輛實時信息

車輛實時信息對象的具體定義見表A.15。

表A.15　車輛實時信息對象

序號	元素名	類型	說明
1	VehicleID	數值型	急救車輛編號。取值1-65536
2	VehicleType	數值型	車輛類型。取值0:救護車,1:消防車,2:其他
3	WorkState	數值型	工作狀態。取值0:正在執勤,1:非執勤狀態,2:其他
4	Longitude	數值型	GPS經度。符合GA/T 543.9 公安數據元 DE01119
5	Latitude	數值型	GPS緯度。符合GA/T 543.9 公安數據元DE01120
6	Speed	數值型	GPS速度。單位（km/h），取值0-256
7	Altitude	數值型	GPS海拔高度。單位(m)，取值0-65536
8	Bearing	數值型	GPS方位角。取值0-360,單位度
9	Time	數值型	GPS時間。單位（s），時間戳，UTC時間

A.5.2　車輛優先信息

車輛優先信息對象的具體定義見表A.16。

表A.16　車輛優先信息對象

序號	元素名	類型	說明
1	VehicleID	數值型	特殊車輛編號。取值1-65536
2	CrossID	字符型	路口編號。13位數字，全局唯一
3	Entrance	數值型	進口方向。取值0:北,1:東北,2:東,3:東南,4:南,5:西南,6:西,7:西北
4	Exit	數值型	出口方向。取值0:北,1:東北,2:東,3:東南,4:南,5:西南,6:西,7:西北

A.6　交通安全提示信息

A.6.1　交通事故多發點段

交通事故多發點段對象的具體定義見表A.17。

表A.17　交通事故多發點段信息對象

序號	元素名	類型	說明
1	SectionName	字符型	交通事故多發地點的道路點、段具體名稱，包含道路名稱、交叉路口名稱、路側及參照點等信息。最大長度50
2	SectionDesc	字符型	事故多發起點（描述），道路名稱+路側+參照點+相對參照點方位+距離。最大長度300
3	Postion	字符型	坐標點集合。經緯信息用逗號分隔，單位度，多個坐標用分號分隔，符合GA/T 543.9 公安數據元 DE01119、DE01120
4	AccType	字符型	多發事故類型。取值見表A.18
5	AlertInfo	字符型	預警提示信息。最大長度300

表A.18　多發事故類型

消息類型ID	描述
A01001	駛出路外
A01002	撞擊護欄
A01003	正面相撞
A01004	車輛追尾
A01005	交叉口事故
A01006	接入口事故
A01007	撞擊非機動車、行人
A01008	其它

A.6.2　交通違法多發點段

交通違法點段對象的具體定義見表A.19。

表A.19　交通違法多發點段對象

序號	元素名	類型	取值****描述
1	SectionName	字符型	交通事故多發地點的道路點、段具體名稱，包含道路名稱、交叉路口名稱、路側及參照點等信息。最大長度50
2	SectionDesc	字符型	事故多發起點（描述），道路名稱+路側+參照點+相對參照點方位+距離。最大長度300
3	Postion	字符型	坐標點集合。經緯信息用逗號分隔，單位度，多個坐標用分號分隔，符合GA/T 543.9 公安數據元 DE01119、DE01120
4	AccType	字符型	多發違法類型描述。最大長度50
5	AlertInfo	字符型	預警提示信息。最大長度300

A.7　智能網聯汽車運行信息

智能網聯汽車運行信息對象的具體定義見表A.20。

表A.20　智能網聯汽車運行信息定義

序號	元素名	類型	說明
1	VehicleID	數值型	特殊車輛編號。取值1-65536
2	State	數值型	狀態。取值0:正常,1:異常,2:其他
3	Longitude	數值型	GPS經度。符合GA/T 543.9 公安數據元 DE01119
4	Latitude	數值型	GPS緯度。符合GA/T 543.9 公安數據元DE01120
5	Speed	數值型	GPS速度。單位（km/h），取值0-256
6	Altitude	數值型	GPS海拔高度。單位(m)，取值0-65536
7	Bearing	數值型	GPS方位角。取值0-360,單位度
8	Time	數值型	GPS時間。單位（s），時間戳，UTC時間

參?考?文?獻

[1] 國家車聯網產業標準體系建設指南（車輛智能管理）

[2] T/CSAE 53-2017 合作式智能運輸系統 車用通信系統應用層及應用數據交互標準

[3] 車聯網白皮書 2017 中國信息通信研究院、華為技術有限公司、電信科學技術研究院

[4] SAE J2735-2016-03 Dedicated Short Range Communications (DSRC) Message Set Dictionary. SAE International

總結

以上是生活随笔為你收集整理的道路交通车路协同信息服务通用技术要求的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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