王建輝《自動控制原理》配套題庫【名校考研真題＋課后習題＋章節題庫＋模擬試題】

第一部分　名校考研真題
　第1章　自動控制系統的基本概念
　第2章　自動控制系統的數學模型
　第3章　自動控制系統的時域分析
　第4章　根軌跡法
　第5章　頻率法
　第6章　控制系統的校正及綜合
　第7章　非線性系統分析
　第8章　線性離散系統的理論基礎
第二部分　課后習題
　第1章　自動控制系統的基本概念
　第2章　自動控制系統的數學模型
　第3章　自動控制系統的時域分析
　第4章　根軌跡法
　第5章　頻率法
　第6章　控制系統的校正及綜合
　第7章　非線性系統分析
　第8章　線性離散系統的理論基礎
第三部分　章節題庫
　第1章　自動控制系統的基本概念
　第2章　自動控制系統的數學模型
　第3章　自動控制系統的時域分析
　第4章　根軌跡法
　第5章　頻率法
　第6章　控制系統的校正及綜合
　第7章　非線性系統分析
　第8章　線性離散系統的理論基礎
第四部分　模擬試題
　王建輝《自動控制原理》配套模擬試題及詳解（一）
　王建輝《自動控制原理》配套模擬試題及詳解（二）

內容簡介

本書是詳解研究生入學考試指定考研參考書目為王建輝《自動控制原理》的配套題庫，具體來說分為以下四部分：
第一部分為名校考研真題及詳解。本部分從指定王建輝主編的《自動控制原理》為考研參考書目的名校歷年考研真題中挑選具有代表性的部分，并對其進行了詳細的解答。所選考研真題既注重對基礎知識的掌握，讓學員具有扎實的專業基礎；又對一些重難點部分（包括教材中未涉及到的知識點）進行詳細闡釋，以使學員不遺漏任何一個重要知識點。
第二部分為課后習題及詳解。本部分對王建輝主編的《自動控制原理》教材每一章的課后習題進行了詳細的分析和解答，并對個別知識點進行了擴展。課后習題答案經過多次修改，質量上乘，特別適合應試作答和臨考沖刺。
第三部分為章節題庫及詳解。本部分嚴格按照王建輝主編的《自動控制原理》教材內容進行編寫，每一章都精心挑選經典常見考題，并予以詳細解答。熟練掌握本書考題的解答，有助于學員理解和掌握有關概念、原理，并提高解題能力。
第四部分為模擬試題及詳解。參照王建輝主編的《自動控制原理》教材，根據各高校歷年考研真題的命題規律及熱門考點精心編寫了2套考前模擬試題，并提供詳盡的解答。通過模擬試題的練習，學員既可以用來檢測學習該考試科目的效果，又可以用來評估對自己的應試能力。
本書提供電子書及紙質書，方便對照復習。

電子書產品界面及功能

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試讀（部分內容）

第一部分　名校考研真題
說明：本部分從指定王建輝主編的《自動控制原理》為考研參考書目的名校歷年考研真題中挑選最具代表性的部分，并對其進行了詳細的解答。所選考研真題既注重對基礎知識的掌握，讓學員具有扎實的專業基礎；又對一些重難點部分（包括教材中未涉及到的知識點）進行詳細闡釋，以使學員不遺漏任何一個重要知識點。第1章　自動控制系統的基本概念
1．如圖1-1所示的機電系統中，

為輸入電壓；y（t）為輸出位置，

分別為電磁線圈的電阻與電感；m為銜鐵的質量；k為彈簧的彈性系數；b為阻尼器的阻尼系數；放大器的增益為

。假設電磁線圈對銜鐵m產生的作用力為

；電磁線圈的反電動勢為

。畫出系統的原理方框圖，并簡要說明其工作原理。[西安交通大學研]

圖1-1
解：系統的原理方框圖如圖1-2所示。
工作原理：該系統為一按偏差調節的負反饋控制系統。當銜鐵輸出位置高于或低于給定值

時，

不為0，此時偏差信號經放大器至電磁線圈，產生正向或負向電磁作用力，調整銜鐵的位置，使之與給定值相同后并保持無偏差狀態。

圖1-2
2．圖1-3所示為一個液位控制系統的原理圖，試畫出該控制系統的原理方框圖，簡要說明其工作原理，并指出該控制系統的輸入量，輸出量及擾動量。[西安交通大學研]

圖1-3
解：系統的原理方框圖如圖1-4所示。
工作原理：該系統為一按偏差調節的反饋控制系統。當液位高度與給定液位產生偏差時，偏差信號由控制器使直流電機正轉或反轉，從而調大或關小閥門，使液位高度與給定液位保持一致。
系統輸入量為給定液位；系統輸出量為液位高度（水箱）；系統干擾量為水箱出口閥門開度。

圖1-4
3．水箱系統及其方框圖如圖1-5所示。出水流量

由水箱的實際水位h決定。當水位達到一定高度，使

等于進水流量

時，水位就保持平衡。試分析（要求簡單地說明理由）：
（1）出水流量對水箱水位構成何種作用?
（2）系統是否可以稱為閉環控制系統?[上海交通大學研]

圖1-5
解：出水流量對水箱水位是一種擾動（干擾）作用，出水流量大，水箱水位低，出水流量小水箱水位高。
根據題目的方框圖，系統有反饋信號即出水流量

和進水流量

比較，采用某種控制手段使

保持相等，從而維持水箱水位的平衡，所以系統可以稱為閉環控制系統。

總結

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