11 月 19 日消息，據 36 氪報道，理想汽車為了加快智能駕駛的研發進度，選擇了自動駕駛公司輕舟智航作為其智駕供應商，協助其在 Pro 版車型上實現高階智能駕駛功能。目前，輕舟智航的部分員工已經到理想汽車駐場開發。

理想汽車的智能駕駛主要分為兩個版本，即高配的 AD Max 和基礎的 AD Pro，輕舟智航主要企切入 AD Pro 版本。AD Pro 主要搭載汽車 AI 芯片公司地平線的征程 5 芯片（即 J5），目前能力上限為高速 NOA（高速領航輔助駕駛）功能。輕舟智航進入后，將負責理想 AD Max 3.0 算法向 AD Pro 平臺的優化與遷移工作，工作中理想智駕團隊依然在感知、規劃、控制等模塊有牽頭負責人，甚至理想 CEO 李想本人也在緊盯這個項目，親自給輕舟智航團隊制定 KPI。

而理想汽車的智駕團隊則會集中精力在 AD Max 版本的技術突破上，該版本搭載了 2 顆英偉達 Orin 芯片和一顆激光雷達，目標是實現包括城市 NOA 在內的全域智駕能力。

理想汽車的 AD Max 和 AD Pro 版本由于采用了不同的計算平臺和硬件架構，導致了能力和體驗的差異。從今年下半年開始，理想汽車在 AD Max 版本上展示了其最新的感知技術，包括 Transformer 的 BEV、Occupancy 等前沿技術。近日，理想汽車已經向大量種子用戶推送了城市 NOA 功能的內測版本。

而 AD Pro 版本目前還沒有這些功能。據了解，AD Pro 版本基于地平線的征程 5 芯片，其感知算法還沒有用上最前沿的技術。而且，地平線在規劃控制領域的積累也不如專業的自動駕駛公司。因此，理想汽車需要在有限的芯片算力下，更加極致地壓榨征程 5 的性能。這就需要一個有經驗的智駕軟件公司來支援。

注意到，理想此前在財報電話會上表示，將在今年 12 月向 Max 版車主全量推送ADMax 3.0 的正式版本，提供全場景 NOA 功能，統一采用 BEV 架構。同時，在明年上半年向用戶推送 AD Pro 3.0 版軟件，將 AD Max 的部分算法能力釋放到 AD Pro 上。

輕舟智航是一家從無人駕駛小巴起步的自動駕駛公司，后來新增了輔助駕駛業務，并與地平線達成了戰略合作，逐步在地平線的 J3、J5 芯片上打磨智能駕駛方案。輕舟智航表示，基于地平線征程 5 芯片，其智能駕駛方案能夠實現高階泊車功能和高速路快速路場景的高速 NOA 功能。

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總結

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