在無人駕駛中，交通標(biāo)志識別是一項(xiàng)重要的任務(wù)。本項(xiàng)目以美國交通標(biāo)志數(shù)據(jù)集LISA為訓(xùn)練對象，采用YOLOv3目標(biāo)檢測方法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)交通標(biāo)志識別。

具體項(xiàng)目過程包括包括：安裝Darknet、下載LISA交通標(biāo)志數(shù)據(jù)集、數(shù)據(jù)集格式轉(zhuǎn)換、修改配置文件、訓(xùn)練LISA數(shù)據(jù)集、測試訓(xùn)練出的網(wǎng)絡(luò)模型、性能統(tǒng)計(jì)(mAP計(jì)算和畫出PR曲線)和先驗(yàn)框聚類。

YOLOv3可以實(shí)時(shí)地進(jìn)行端到端的目標(biāo)檢測，以速度快見長。本課程將手把手地教大家使用YOLOv3實(shí)現(xiàn)交通標(biāo)志識別。本課程的YOLOv3使用Darknet，在Ubuntu上做項(xiàng)目演示。 Darknet是使用C語言實(shí)現(xiàn)的輕型開源深度學(xué)習(xí)框架，依賴少，可移植性好，值得深入學(xué)習(xí)和探究。

為幫助大家學(xué)習(xí)，本人推出了課程《YOLOv3目標(biāo)檢測實(shí)戰(zhàn)：訓(xùn)練自己的數(shù)據(jù)集》

課程鏈接：https://edu.51cto.com/course/18279.html

除本課程《YOLOv3目標(biāo)檢測實(shí)戰(zhàn)：交通標(biāo)志識別》外，本人推出了有關(guān)YOLOv3目標(biāo)檢測的系列課程，請持續(xù)關(guān)注該系列的其它課程視頻，包括：

《YOLOv3目標(biāo)檢測實(shí)戰(zhàn)：訓(xùn)練自己的數(shù)據(jù)集》

《YOLOv3目標(biāo)檢測：原理與源碼解析》

《YOLOv3目標(biāo)檢測：網(wǎng)絡(luò)模型改進(jìn)方法》

另一門課程《YOLOv3目標(biāo)檢測實(shí)戰(zhàn)：訓(xùn)練自己的數(shù)據(jù)集》主要是介紹如何訓(xùn)練自己標(biāo)注的數(shù)據(jù)集。而本課程的區(qū)別主要在于學(xué)習(xí)對已標(biāo)注數(shù)據(jù)集的格式轉(zhuǎn)換，即把LISA數(shù)據(jù)集從csv格式轉(zhuǎn)換成YOLOv3所需要的PASCAL VOC格式和YOLO格式。本課程提供數(shù)據(jù)集格式轉(zhuǎn)換的Python代碼。

請大家關(guān)注以上課程，并選擇學(xué)習(xí)。

下圖是使用YOLOv3進(jìn)行交通標(biāo)志識別的測試結(jié)果：

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的python交通标志识别_YOLOv3目标检测实战:交通标志识别的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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