前言

機器人構建實戰

機器人是21世紀發展最為迅速、應用前景最為廣闊的科學技術領域之一。機器人技術綜合運用了基礎科學和應用工程技術的最新成果，是一個國家科技發展水平和國民經濟現代化、信息化的重要標志，是世界強國重點發展的高技術之一。

近年來，機器人技術走進了人們工作和生活的各個角落，工業機器人在智能制造和工業4.0中發揮著重要作用，空間機器人幫助人類探索未知世界，家庭服務機器人為生活解決煩瑣雜事等，這些示例無一不說明機器人技術越來越多地影響著人類的工作與生活方式，是人類不可或缺的幫手。對于以培養工程應用技能技術型人才為目標的現代高等教育體系來說，機器人技術的綜合性和系統性，已經促使人們越來越多地將其應用于開展工程綜合實踐和創新教育了。

“創意之星”是什么

博創尚和科技有限公司生產的“創意之星”機器人套件是一套融合了控制、運動、感知等機器人主流技術，專門用于開展機器人教學、設計與制作的模塊化套件，它可以利用各種構件快速搭建機器人主體，采用配套的圖形化編程軟件進行程序設計，搭建出各種功能與類型的機器人。利用本套產品開展教學與實訓，可以激發學生的創新設計意識，加深學生對基礎知識的理解，提高他們對各種理論知識與技能的綜合應用能力，培養團隊協作與互助精神，特別適合作為提升理工科學生系統認知能力的創新實踐平臺。

這套產品可依照以下方法使用：首先根據本書前4篇的內容，掌握本套產品的控制器、傳感器、舵機的基本使用技能；其次，通過學習本書的綜合項目，讀者可以擴展自己的視野，根據工作、學習與生活的環境需求，發揮自己的主觀能動性，設計并搭建各種類型的機器人以解決實際問題。

目錄

第2章　CDS5516數字舵機調試與參數設置

第3章　圖形化軟件的使用

第2篇　避障機器人

第4章　避障機器人項目說明

第5章　輪式機器人直線運動控制

第6章　輪式機器人運動軌跡控制

第7章　簡易掃描跟蹤平臺

第8章　避障機器人的設計與制作

第3篇　除障機器人

第9章　除障機器人項目說明

第10章　多關節機械手的運動控制

第11章　基于紅外測距的跟隨小車

第12章　簡易雷達掃描平臺

第13章　搬運機器人的設計與制作

第14章　除障機器人的設計與制作

第4篇　全向運動機器人

第15章　基于視覺跟隨的機器人項目說明

第16章　三輪全向運動平臺搭建及方向控制

第17章　四輪全向運動平臺軌跡控制

第18章　Woody的視覺識別使用

第19章　基于視覺的目標跟隨平臺

第20章　簡易視覺云臺及在目標定位中的應用

第21章　全向運動機器人的設計與制作

第5篇　綜合項目

第22章　四足爬行機器人

第23章　雙足步行機器人

第24章　循跡機器人

第25章　語音控制機器人

第26章　出入控制系統

第6篇　基于創意之星平臺的實現

第27章　控制器與NorthStar圖形化軟件

第28章　避障機器人的實現

第29章　除障機器人的實現

第30章　其他類型機器人的實現

總結

以上是生活随笔為你收集整理的northstar机器人编程_《机器人构建实战》——导读的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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