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計算機控制系統期末試題
計算機控制系統期末試題
題 號一二三四五六總 分得 分
一、填空:(30分 每空2分)
1.總線由( )總線,( )總線,( )總線,( )組成。
2.總線的功能有( )功能,( )功能,( )功能,( )功能。
3.連接握手可以通過( ),也可以通過( )來實現。
4.發送( )是實行差錯檢驗的一種簡單方法。
5.計算機數控系統主要分( ) 數字控制,( ) 數字控制兩大類。
6.模糊控制是一種( )控制,屬于( )控制范疇。
二.分析工作原理 :(10分)如圖。
三.(20分 每題5分)
1.畫出RS-232C的電氣連接圖。
2.畫出混合型模糊PID控制器原理圖。
3.畫出計算機前后的信息轉換圖。
4.計算機控制步進電動機原理圖。
四.(20分 每題5分)
1.畫現場總線控制系統框圖。
2.DCS的特點?
3.STD總線的優點?
4.LCD的特點。
五.問答:(10分 每題5分)
1.計算機控制系統的硬件有哪些?
2.計算機控制系統的分類?
六.計算:(10分)
設:二階系統如圖,采樣周期T=1s,試判斷系統的能控性。
計算機控制系統期末試題答案
一.
1.數據 地址 控制 電源
2.數據傳輸 多主設備支持 中斷 錯誤處理
3.軟件 硬件
4.冗余數據
5.開環 閉環
6.非線性 智能
二.
是單電壓驅動步進電動機電路,VT起開關管作用,L是步進電動機一相繞組的電感,RL是繞組的電阻,RC是繞組的限流電阻,,VD是續流二極管。將續流二極管反向接在VT和電源V之間,使三極管在截止瞬間電動機繞嘴產生的反電動勢能推廣VD的續流作用而衰減掉,保護三極管VT不受順損壞。
三.
1.
2.
3.
4.
五.
1.)
1.主機2。常規外部設備3。輸入輸出通道4。外部設備5。運行操作臺6。網絡通信接口7。實時時鐘8。工業自動化儀表
2.)數據采集系統,直接數字控制系統,監督控制系統,集散控制系統,現場總線控制系統,工業過程計算機集成制造系統。
六.
=u(KT)
Y(KT)=x2(KT)
F=
G=
f1=-FG=-
f2=-F-2G=-
ranK
在控制向量不受約束的情況下,系統是完全能控的。
2
總結
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