計算機控制系統期末試題

計算機控制系統期末試題

題 號一二三四五六總 分得 分

一、填空：(30分 每空2分)

1．總線由( )總線，( )總線，( )總線，( )組成。

2．總線的功能有( )功能，( )功能，( )功能，( )功能。

3．連接握手可以通過( )，也可以通過( )來實現。

4．發送( )是實行差錯檢驗的一種簡單方法。

5．計算機數控系統主要分( ) 數字控制，( ) 數字控制兩大類。

6．模糊控制是一種( )控制，屬于( )控制范疇。

二．分析工作原理 ：(10分)如圖。

三．(20分 每題5分)

1．畫出RS-232C的電氣連接圖。

2．畫出混合型模糊PID控制器原理圖。

3．畫出計算機前后的信息轉換圖。

4．計算機控制步進電動機原理圖。

四．(20分 每題5分)

1．畫現場總線控制系統框圖。

2．DCS的特點?

3．STD總線的優點?

4．LCD的特點。

五．問答：(10分 每題5分)

1．計算機控制系統的硬件有哪些?

2．計算機控制系統的分類?

六．計算：(10分)

設：二階系統如圖，采樣周期T=1s，試判斷系統的能控性。

計算機控制系統期末試題答案

一．

1．數據 地址 控制 電源

2．數據傳輸 多主設備支持 中斷 錯誤處理

3．軟件 硬件

4．冗余數據

5．開環 閉環

6．非線性 智能

二．

是單電壓驅動步進電動機電路，VT起開關管作用，L是步進電動機一相繞組的電感，RL是繞組的電阻，RC是繞組的限流電阻，，VD是續流二極管。將續流二極管反向接在VT和電源V之間，使三極管在截止瞬間電動機繞嘴產生的反電動勢能推廣VD的續流作用而衰減掉，保護三極管VT不受順損壞。

三．

1．

2．

3．

4．

五．

1．)

1．主機2。常規外部設備3。輸入輸出通道4。外部設備5。運行操作臺6。網絡通信接口7。實時時鐘8。工業自動化儀表

2．)數據采集系統，直接數字控制系統，監督控制系統，集散控制系統，現場總線控制系統，工業過程計算機集成制造系統。

六．

=u(KT)

Y(KT)=x2(KT)

F=

G=

f1=-FG=-

f2=-F-2G=-

ranK

在控制向量不受約束的情況下，系統是完全能控的。

2

總結

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