fanuc机器人控制柜接线_FANUC涂胶标定参考
FANUC涂膠標(biāo)定參考
1、進(jìn)入SETUP界面
2、選擇DISPENCE界面
3、選擇15 flow rate control,按F2 detail進(jìn)入
4、進(jìn)入標(biāo)定界面
此畫(huà)面定義含義如下:
(1)為涂膠標(biāo)定單位,TCPP BEAD WIDTH寬度為基準(zhǔn)
(2)為?輸入理想涂膠寬度,desired flow rate
(3)為定義出膠軌跡sample program(一般軌跡分為開(kāi)槍點(diǎn)和關(guān)槍點(diǎn),兩個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡,開(kāi)槍點(diǎn)后跟加option SS[涂膠程序],關(guān)槍點(diǎn)后跟option SE)
(4)定義原位軌跡 home program (離開(kāi)涂膠槍嘴的,并方便用尺測(cè)量的位置)
備注:按住SHIFT 和使能,啟動(dòng)F3start(在涂膠過(guò)程中,不要放使能,涂膠結(jié)束后會(huì)有寫(xiě)屏信息,對(duì)實(shí)際涂膠寬度進(jìn)行測(cè)量,注意過(guò)程中不要放使能,測(cè)量完后直接輸入測(cè)量值,并繼續(xù),直到出現(xiàn)finish界面)
5、這時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算實(shí)際和理論值之間的關(guān)系(比例因子)
6、關(guān)于流量類型因素如下
7 、下圖修改11和12 項(xiàng)可以進(jìn)行對(duì)涂膠設(shè)備開(kāi)關(guān)槍的延時(shí)和提前(正值延時(shí),負(fù)值提前)作用是避免涂膠拖絲和開(kāi)關(guān)槍時(shí)存在轉(zhuǎn)彎過(guò)小產(chǎn)生堆膠現(xiàn)象。
更多信息
關(guān)于ABB機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)– MOC.cfg
ABB ?IRC5P涂裝示教器功能詳解
兩臺(tái)機(jī)器人干涉區(qū)的工作流程參考
ABB機(jī)器人視覺(jué)抓取程序案例參考
工業(yè)機(jī)器人故障管理與預(yù)防性工作
ABB機(jī)器人碼垛包位置調(diào)整參考
KUKA程序?qū)懛ò咐窒?專業(yè)版)
川崎碼垛主程序案例1—左右側(cè)條件判斷
庫(kù)卡程序案例參考
關(guān)于安川機(jī)器人平衡氣缸故障現(xiàn)象
關(guān)于安川機(jī)器人平衡氣缸維護(hù)要點(diǎn)參考
FANUC機(jī)器人故障 SRVO-062解除方法
FANUC機(jī)器人電機(jī)編碼器分析(圖解)
FANUC機(jī)器人負(fù)載手動(dòng)設(shè)置方法參考
安川機(jī)器人并行IO分配 (查詢)
工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)計(jì)元件選取規(guī)則參考
安川電機(jī)與伺服放大器電路接線圖
ABB機(jī)器人減速機(jī)漏油檢漏測(cè)試
ABB機(jī)器人緊湊型控制柜內(nèi)部結(jié)構(gòu)(圖)
KUKA機(jī)器人CCU板信號(hào)指示燈(從顏色判斷狀態(tài))
工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)故障分析
工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)計(jì)元件選取規(guī)則參考
FANUC機(jī)器人抓取程序案例
FANUC機(jī)器人伺服放大器LED故障診斷(圖文)
庫(kù)卡機(jī)器人蓄電池在線檢測(cè)方法
FANUC機(jī)器人主板啟動(dòng)加載過(guò)程狀態(tài)(故障分析)
工業(yè)機(jī)器人可靠性功能測(cè)試與分析
工業(yè)機(jī)器人撞人事故的真因背后
kuka機(jī)器人平衡缸異常噪音消除方法
諧波減速機(jī)更換所需工具
如果我是銷售,堅(jiān)決不賣(mài)給這樣的客戶!
庫(kù)卡機(jī)器人 CCU板卡接口功能與保險(xiǎn)絲作用(圖文)
UR機(jī)器人如何釋放抱閘的
ABB機(jī)器人緊湊型控制柜內(nèi)部結(jié)構(gòu)(圖)
FANUC機(jī)器人零點(diǎn)快速校準(zhǔn)流程
感謝關(guān)注,有問(wèn)題請(qǐng)留言!
創(chuàng)作挑戰(zhàn)賽新人創(chuàng)作獎(jiǎng)勵(lì)來(lái)咯,堅(jiān)持創(chuàng)作打卡瓜分現(xiàn)金大獎(jiǎng)總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的fanuc机器人控制柜接线_FANUC涂胶标定参考的全部?jī)?nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。
- 上一篇: 微信可以绑信用卡吗
- 下一篇: 配置yml_dctc:生成docker-