原標(biāo)題：【導(dǎo)航論壇】北斗三號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)及接收策略

編者按

以“5G/GNSS高精度定位與空間數(shù)據(jù)深度應(yīng)用”為主題的高峰論壇上，來(lái)自清華大學(xué)的陸明泉教授為與會(huì)代表帶來(lái)了題為《北斗三號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)及接收策略》的主題報(bào)告。

陸教授首先對(duì)報(bào)告的題目作了一個(gè)簡(jiǎn)要的注解，強(qiáng)調(diào)了衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)在系統(tǒng)建設(shè)、應(yīng)用推廣和產(chǎn)業(yè)化中的重要地位和意義。說(shuō)起衛(wèi)星導(dǎo)航，我們經(jīng)常談到的是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，比如GPS、GLONASS、Galileo，當(dāng)然還有我們的北斗；也會(huì)談到衛(wèi)星導(dǎo)航的終端產(chǎn)品，比如芯片、模塊、板卡、整機(jī)等；還會(huì)談到衛(wèi)星導(dǎo)航的各種應(yīng)用，比如高精度的定位，智能化的導(dǎo)航，精準(zhǔn)的授時(shí)等等。但是，除了行業(yè)內(nèi)的專(zhuān)家，很少有人談?wù)撔l(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào)。其實(shí)，衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)雖然看不見(jiàn)、摸不著，但非常重要。概括起來(lái)，我們可以這樣說(shuō)：衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的核心技術(shù)，在我國(guó)被列為北斗三號(hào)的三大核心技術(shù)之一，既是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的重要組成部分，也是衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用推廣與產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵。實(shí)際上，無(wú)論是系統(tǒng)建設(shè)，還是終端產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，還是各種各樣的應(yīng)用，本質(zhì)上都是圍繞著衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)來(lái)展開(kāi)的。道理很簡(jiǎn)單，因?yàn)樾l(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是一個(gè)信息系統(tǒng)，信號(hào)是信息的載體，其核心當(dāng)然是信號(hào)。

接下來(lái)，陸教授的講座圍繞三個(gè)內(nèi)容展開(kāi)：

一、北斗三號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的特點(diǎn)

從上個(gè)世紀(jì)九十年代初北斗一號(hào)立項(xiàng)到現(xiàn)在，我國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)走過(guò)了二十多年的發(fā)展歷程。根據(jù)三步走的發(fā)展計(jì)劃，先后經(jīng)歷了北斗一號(hào)和北斗二號(hào)兩個(gè)階段，目前正在向北斗三號(hào)發(fā)展。以用戶(hù)的視角我們可以發(fā)現(xiàn)，從北斗一號(hào)、北斗二號(hào)到北斗三號(hào)的發(fā)展史，實(shí)際上就是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的進(jìn)化史。

北斗一號(hào)是我國(guó)的第一個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，覆蓋我國(guó)及周邊地區(qū)，采用RDSS體制，提供有源定位、短報(bào)文通信和單雙向的授時(shí)服務(wù)。北斗一號(hào)的導(dǎo)航信號(hào)，包括收發(fā)兩種信號(hào)，即L波段的入站信號(hào)和S波段的出站信號(hào)。這兩個(gè)信號(hào)分別采用了非常簡(jiǎn)單、成熟的BPSK和QPSK調(diào)制。

北斗二號(hào)是我國(guó)目前已經(jīng)建成并正在大規(guī)模使用的區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，繼承了北斗一號(hào)的RDSS，采用了國(guó)際GNSS主流的RNSS體制，也就是所謂的無(wú)源定位技術(shù)。北斗二號(hào)有14顆在軌衛(wèi)星，由GEO和MEO兩種衛(wèi)星組成，但它還是一個(gè)區(qū)域系統(tǒng)，覆蓋亞太地區(qū)，在三個(gè)頻點(diǎn)即B1、B2和B3播發(fā)軍用和民用信號(hào)。其中已經(jīng)公布的民用信號(hào)有B1I、B2I，實(shí)際上還有一個(gè)民用信號(hào)B3I，雖然還沒(méi)有正式公布，但不少?gòu)S家和行業(yè)用戶(hù)都已經(jīng)在使用了，各種高精度接收機(jī)基本上都在使用包括B3I在內(nèi)的北斗信號(hào)。北斗二號(hào)是國(guó)際上首個(gè)提供三頻公開(kāi)服務(wù)的系統(tǒng)，是北斗系統(tǒng)的一大特色。可以看到，北斗二號(hào)系統(tǒng)的導(dǎo)航信號(hào)雖然數(shù)量多，但在技術(shù)上還是采用了非常簡(jiǎn)單和成熟的BPSK、QPSK類(lèi)的調(diào)制。與早期的GPS信號(hào)基本一樣。

根據(jù)三步走的發(fā)展戰(zhàn)略，目前正在部署的是北斗三號(hào)。上個(gè)月初，也就是9月5日，北斗官方網(wǎng)站發(fā)布了一條不到200字的新聞，附件是一個(gè)80頁(yè)的文件，這就是《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間信號(hào)接口控制文件公開(kāi)服務(wù)信號(hào)B1C、B2a(測(cè)試版)》。雖然這次ICD的發(fā)布異常的低調(diào)，卻是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展史上的一個(gè)重要里程碑，不但揭開(kāi)了北斗三號(hào)系統(tǒng)的正式部署序幕，也終于揭開(kāi)了北斗三號(hào)導(dǎo)航信號(hào)的面紗。根據(jù)這個(gè)ICD測(cè)試版，我們可以了解到北斗三號(hào)的一些基本情況，包括星座結(jié)構(gòu)、導(dǎo)航信號(hào)、服務(wù)功能等，但服務(wù)性能還未公布。已經(jīng)明確的重要信息有：

(1)北斗三號(hào)星座的工作衛(wèi)星共30顆，包括3顆GEO、3顆IGSO和24顆MEO，并將視情部署在軌備份衛(wèi)星；

(2)B1C和B2a信號(hào)在北斗三號(hào)MEO衛(wèi)星和IGSO衛(wèi)星上播發(fā)，提供公開(kāi)服務(wù)；

(3)B1C信號(hào)為新增信號(hào)，B2a信號(hào)將取代B2I信號(hào)。B1I信號(hào)在北斗三號(hào)所有衛(wèi)星上播發(fā)提供公開(kāi)服務(wù)；

(4)GEO衛(wèi)星將提供SBAS服務(wù)。

由此可見(jiàn)，北斗三號(hào)將至少由三個(gè)信號(hào)提供公開(kāi)服務(wù)，即B1C、B1I和B2a。新的導(dǎo)航信號(hào)B1C和B2a將與GPS、Galileo實(shí)現(xiàn)兼容與互操作，這意味著北斗三號(hào)將進(jìn)一步融入國(guó)際GNSS的大家庭，也將帶來(lái)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)技術(shù)的重大變革，未來(lái)的服務(wù)性能將大幅提升，用戶(hù)設(shè)備功耗和成本將明顯降低。特別需要指出的是，繼續(xù)播發(fā)B1I信號(hào)不但可以確保北斗二號(hào)到北斗三號(hào)的平穩(wěn)過(guò)渡，也將在最大程度上保護(hù)接收機(jī)廠商和廣大用戶(hù)的利益。

下面重點(diǎn)介紹一下北斗三號(hào)新信號(hào)的技術(shù)特點(diǎn)。

B1C是北斗三號(hào)的主用信號(hào)，未來(lái)所有北斗用戶(hù)、乃至全球的GNSS用戶(hù)都需要接收，將成為北斗系統(tǒng)的重要標(biāo)志(類(lèi)似于當(dāng)前GPS的L1 C/A和未來(lái)的L1C信號(hào))。B1C是一個(gè)技術(shù)先進(jìn)且具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新一代導(dǎo)航信號(hào)，既能滿(mǎn)足位置服務(wù)等消費(fèi)類(lèi)低成本用戶(hù)的需求，又能滿(mǎn)足高精度測(cè)量等專(zhuān)業(yè)類(lèi)高性能用戶(hù)的需求。

B1C信號(hào)的載波頻率為1575.42MHz，與GPS L1和GalileoE1共享頻點(diǎn)，帶寬為32.736MHz。采用數(shù)據(jù)與導(dǎo)頻正交的現(xiàn)代化信號(hào)結(jié)構(gòu)：數(shù)據(jù)分量由導(dǎo)航電文和測(cè)距碼經(jīng)子載波調(diào)制產(chǎn)生，采用正弦BOC(1, 1)調(diào)制；導(dǎo)頻分量由測(cè)距碼經(jīng)子載波調(diào)制產(chǎn)生，采用QMBOC(6, 1,4/33)調(diào)制。數(shù)據(jù)分量與導(dǎo)頻分量的功率比為1:3，信號(hào)功率向?qū)ьl傾斜，符合測(cè)距精度越高越好、解調(diào)性能夠用即可的設(shè)計(jì)原則，有利于提升B1C信號(hào)的整體性能。

B1C信號(hào)的測(cè)距碼結(jié)構(gòu)與B2a相同，均由主碼和子碼異或構(gòu)成。主碼速率為1.023Mcps，碼長(zhǎng)為10230，由長(zhǎng)度為10243的Weil碼通過(guò)截?cái)喃@得。主碼共有126個(gè)，即數(shù)據(jù)碼和導(dǎo)頻碼各63個(gè)。B1C導(dǎo)頻分量的子碼長(zhǎng)度為1800，由長(zhǎng)度為3607的Weil碼通過(guò)截?cái)嗟玫?#xff0c;生成方式與主碼相同，共63個(gè)。

B1C信號(hào)的導(dǎo)航電文采用B—CNAV1格式。B-CNAV1導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)調(diào)制在B1C數(shù)據(jù)分量上，每幀電文長(zhǎng)度為1800符號(hào)位，符號(hào)速率為100 sps，播發(fā)周期為18秒。

B2a為北斗三號(hào)的第二個(gè)民用信號(hào)，用來(lái)替換北斗二號(hào)的B2I信號(hào)，主要為雙頻或者三頻接收機(jī)提供服務(wù)，可用于生命安全服務(wù)和高精度測(cè)量等高性能服務(wù)，也可用于對(duì)性能要求較高的消費(fèi)類(lèi)服務(wù)。

B2a信號(hào)載波頻率1176.45MHz，與GPSL5和Galileo E5a共享頻點(diǎn)，帶寬為20.46MHz。也采用數(shù)據(jù)與導(dǎo)頻正交的結(jié)構(gòu)(QPSK)：數(shù)據(jù)分量由導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)和測(cè)距碼調(diào)制產(chǎn)生，采用BPSK(10)調(diào)制；導(dǎo)頻分量?jī)H包括測(cè)距碼，也采用BPSK(10)調(diào)制。導(dǎo)頻分量與數(shù)據(jù)分量的功率比為1:1。

剛才已經(jīng)說(shuō)過(guò)，B2a信號(hào)的測(cè)距碼結(jié)構(gòu)與B1C相同，也由主碼和子碼異或構(gòu)成。主碼速率為10.23Mcps，碼長(zhǎng)為10230，由兩個(gè)13級(jí)線性反饋移位寄存器通過(guò)移位及模二和生成的Gold碼擴(kuò)展得到。在同一衛(wèi)星上，B2a信號(hào)兩個(gè)分量的主碼生成多項(xiàng)式不同，但采用相同的初始狀態(tài)。B2a信號(hào)測(cè)距碼共有126個(gè)，其中數(shù)據(jù)碼、導(dǎo)頻碼各63個(gè)。對(duì)于不同的衛(wèi)星，B2a數(shù)據(jù)分量的子碼相同，B2a導(dǎo)頻分量的子碼不同。B2a數(shù)據(jù)分量子碼碼長(zhǎng)為5，采用固定的5位碼序列作為子碼，子碼序列為00010。B2a導(dǎo)頻分量子碼碼長(zhǎng)為100，由長(zhǎng)度為1021的Weil 碼通過(guò)截?cái)嗟玫?#xff0c;定義方式與B1C主碼相同。

B2a信號(hào)的導(dǎo)航電文采用B-CNAV2格式。B-CNAV2導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)調(diào)制在B2a數(shù)據(jù)分量上，每幀電文長(zhǎng)度為600符號(hào)位，符號(hào)速率為200sps，播發(fā)周期為3秒。B-CNAV2導(dǎo)航電文最多可定義63種信息類(lèi)型，當(dāng)前定義了7個(gè)有效信息類(lèi)型。

二、衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的接收策略

B1C是一種全新的導(dǎo)航信號(hào)，技術(shù)先進(jìn)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，信號(hào)分量較多，可以發(fā)展出多種不同接收方案，以滿(mǎn)足不同用戶(hù)需求。而且，北斗三號(hào)將在MEO和IGSO衛(wèi)星上同時(shí)播發(fā)B1C和B1I，將發(fā)展出獨(dú)特的接收方法，可充分挖掘北斗三號(hào)的潛能。B2a信號(hào)是一種數(shù)據(jù)與導(dǎo)頻正交的復(fù)合信號(hào)，與GPS L5和Galileo E5a相似，其基本的接收方法已趨成熟。因此，未來(lái)北斗三號(hào)接收技術(shù)的主要?jiǎng)?chuàng)新在于B1C信號(hào)接收處理的新理論、新方法，以及B1C與GPS L1C、Galileo E1 OS信號(hào)高效的互操作接收技術(shù)。這也是本報(bào)告接下來(lái)要介紹的內(nèi)容。

先來(lái)分析B1C信號(hào)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。前面已經(jīng)談到B1C信號(hào)由BOC(1, 1)數(shù)據(jù)分量與BOC(6, 1, 4/33)導(dǎo)頻分量構(gòu)成，其中的BOC(6, 1, 4/33)分量包含了正交的BOC(1, 1)和BOC(6, 1)成分。因此，整個(gè)B1C信號(hào)實(shí)際包含了三個(gè)實(shí)分量：BOC(1, 1)數(shù)據(jù)、BOC(1, 1)導(dǎo)頻和BOC(6, 1)導(dǎo)頻。

由此，從方法論的角度出發(fā)，我們可以發(fā)展出兩種基本的接收方法：寬帶接收和窄帶接收。

寬帶接收：帶寬取14MHz左右，同時(shí)接收窄帶分量BOC(1, 1)和寬帶分量BOC(6, 1)。在這種匹配接收模式下，由于B1C的QMBOC與TMBOC、CMBOC具有相同的功率譜密度，三者具有完全相同的捕獲、跟蹤性能。

窄帶接收：帶寬取4MHz左右，只接收窄帶分量BOC(1, 1)。當(dāng)接收機(jī)只處理BOC(1,1)分量時(shí)，QMBOC具有更好的性能：QMBOC的捕獲靈敏度比TMBOC提高0.51dB以上；QMBOC性能在接收帶寬為4MHz時(shí)比TMBOC提高0.6164 dB。

因此，整體來(lái)說(shuō)QMBOC的性能優(yōu)于GPS和Galileo的TMBOC、CMBOC信號(hào)。

由于北斗三號(hào)將在MEO和IGSO衛(wèi)星上同時(shí)播發(fā)B1C和B1I，而B(niǎo)1I、B1C基于同一星上時(shí)鐘分別產(chǎn)生，經(jīng)過(guò)一種特殊的復(fù)用方案后經(jīng)功放和天線發(fā)射到地面，故從用戶(hù)的角度可將B1C和B1I視為一個(gè)特殊的雙邊帶寬帶信號(hào)。我們暫且稱(chēng)之為B1頻點(diǎn)上的非對(duì)稱(chēng)雙邊帶信號(hào)B1-ADS。B1-ADS信號(hào)的特點(diǎn)有：

(1)很高的等效RMS帶寬：B1-ADS等效帶寬不僅大于B1I和B1C，甚至大于采用10.23 Mcps寬帶B2a信號(hào)。因此，B1-ADS信號(hào)在理論上具有顯著的測(cè)距性能優(yōu)勢(shì)，以及明顯的抗干擾、抗多徑優(yōu)勢(shì)。

(2)復(fù)雜的自相關(guān)函數(shù)：B1-ADS的自相關(guān)函數(shù)具有非常尖銳的主峰，說(shuō)明B1-ADS信號(hào)理論上具有顯著的測(cè)距性能優(yōu)勢(shì)，但也具有更復(fù)雜的邊峰結(jié)構(gòu)，在接收中需要解決復(fù)雜的多峰模糊問(wèn)題。

由于B1-ADS的兩個(gè)邊帶B1I、B1C信號(hào)的調(diào)制方式、碼速率、電文和功率都不相同，傳統(tǒng)的用于對(duì)稱(chēng)信號(hào)接收的處理技術(shù)不適用。因此，我們需要發(fā)展一類(lèi)特殊的接收方法來(lái)接收B1-ADS，即同時(shí)接收B1I和B1C，進(jìn)一步挖掘北斗三號(hào)信號(hào)測(cè)距精度和抗干擾、抗多徑的潛能。下圖是一種建議的B1-ADS接收方案，也就是B1I和B1C信號(hào)的聯(lián)合接收方案。

這種方案的基本思路是：借鑒DET獨(dú)立跟蹤副載波解決多峰模糊；上下邊帶分別進(jìn)行相關(guān)，避免生成副載波波形，并可靈活支持雙邊帶和單邊帶處理；上下邊帶采用不同結(jié)構(gòu)的相關(guān)器，解決上下邊帶調(diào)制方式不同問(wèn)題；利用已知發(fā)射功率比值進(jìn)行功率補(bǔ)償，解決上下邊帶功率不同問(wèn)題；利用數(shù)據(jù)輔助的電文剝離方法，解決B1I僅有數(shù)據(jù)通道的問(wèn)題。

這種方法可以較低的硬件復(fù)雜度支持B1-ADS信號(hào)的準(zhǔn)最優(yōu)接收處理，此外還可以兼容B1I或B1C獨(dú)立接收處理模式。

三、未來(lái)的北斗和GNSS接收機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)

2020年前后，GPS的現(xiàn)代化將進(jìn)入到GPS III階段，伽利略的部署將基本完成，我們的北斗三號(hào)也將部署完畢。這意味著即使不計(jì)入GLONASS的衛(wèi)星，北斗三號(hào)和GPS、Galileo三大系統(tǒng)就有90余顆在軌衛(wèi)星，除了將成為主流的L1/E1/B1和L5/E5a/B2a兩個(gè)頻點(diǎn)的6個(gè)互操作信號(hào)，還有其它信號(hào)可供用戶(hù)使用。全球的GNSS資源將空前豐富，特別是在我國(guó)。

屆時(shí)，雖然衛(wèi)星導(dǎo)航資源十分豐富，也就是用戶(hù)可以接收的信號(hào)非常的多，但如果照單全收，把所有的信號(hào)全部接收下來(lái)，那么接收機(jī)的代價(jià)實(shí)在太大。今天的特邀報(bào)告一直在討論要實(shí)現(xiàn)低成本的高精度，顯然照單全收的簡(jiǎn)單方式是難于做到低成本下的高精度。幸運(yùn)的是，未來(lái)GNSS的主流信號(hào)是新一代的互操作信號(hào)，互操作信號(hào)的播發(fā)為我們實(shí)現(xiàn)低成本下的高精度定位帶來(lái)了一個(gè)合理的途徑：有選擇性地接收多個(gè)系統(tǒng)的互操作信號(hào)，開(kāi)發(fā)新一代的互操作接收機(jī)。這也將是未來(lái)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的主要發(fā)展方向。

互操作接收機(jī)的基本概念是：充分利用不同導(dǎo)航系統(tǒng)互操作信號(hào)的相似性，通過(guò)共用天線、射頻，復(fù)用捕獲與跟蹤通道，降低接收機(jī)的復(fù)雜度，并達(dá)到性能提升、功耗降低、成本降低的目的。可以預(yù)料，未來(lái)的互操作接收機(jī)將有三種基本形態(tài)：一種是單頻多系統(tǒng)互操作接收機(jī)，第二種是雙頻多系統(tǒng)互操作接收機(jī)，第三種是多頻多系統(tǒng)互操作接收機(jī)。

單頻多系統(tǒng)互操作接收機(jī)：只接收L1/E1/B1頻點(diǎn)的互操作信號(hào)，主要包括L1C、E1 OS和B1C，將有可能成為未來(lái)應(yīng)用最普及的一種低成本、低功耗接收機(jī)。目前的很多消費(fèi)類(lèi)單頻多系統(tǒng)接收機(jī)實(shí)際上是三頻接收機(jī)，即同時(shí)接收了GPS L1 C/A、北斗B1I和GLONASSG1，硬件還是比較復(fù)雜的。到2020年前后，新一代的單頻多系統(tǒng)互操作接收機(jī)能實(shí)現(xiàn)真正的單頻接收，性能一定會(huì)更好，而且功耗和成本大大降低。

雙頻多系統(tǒng)互操作接收機(jī)：目前的雙頻多系統(tǒng)接收機(jī)并不屬于互操作接收機(jī)的范疇。未來(lái)將發(fā)展出一種接收B1C和B2a、L1C和L5、E1 OS和E5a的互操作雙頻接收機(jī)，既可以成為高可靠、高性能的雙頻接收機(jī)主流產(chǎn)品，也將隨著技術(shù)的發(fā)展而很快進(jìn)入高性能的消費(fèi)領(lǐng)域。這類(lèi)接收機(jī)是新一代互操作信號(hào)的投入使用的必然產(chǎn)物，是從無(wú)到有的一類(lèi)新型接收機(jī)，經(jīng)過(guò)星基增強(qiáng)以后，實(shí)時(shí)定位的精度可以達(dá)到分米級(jí)，將在對(duì)應(yīng)用安全性和可靠性要求比較高的智能駕駛、機(jī)器控制、基礎(chǔ)設(shè)施授時(shí)以及高性能導(dǎo)航定位等方面發(fā)揮重要作用。此外，還可應(yīng)用于高精度測(cè)量領(lǐng)域和性能要求較高的消費(fèi)領(lǐng)域。雙頻互操作接收機(jī)是未來(lái)接收機(jī)的發(fā)展重點(diǎn)，最新發(fā)布的產(chǎn)品也佐證了這個(gè)觀點(diǎn)。上個(gè)月國(guó)外某公司發(fā)布了一款新型的雙頻SoC芯片，據(jù)稱(chēng)雙頻接收情況下能夠達(dá)到30厘米的精度，而且功耗很低。國(guó)內(nèi)也有廠商推出了支持北斗三號(hào)新信號(hào)的類(lèi)似產(chǎn)品。

第三類(lèi)是以高精度測(cè)量為主的高精度多頻互操作接收機(jī)：這類(lèi)接收機(jī)以接收雙頻的互操作信號(hào)為主，再加上第三個(gè)頻點(diǎn)的信號(hào)。這類(lèi)接收機(jī)的出現(xiàn)，將使目前高精度測(cè)量型接收機(jī)廠商的看家本領(lǐng)之一——半無(wú)碼和無(wú)碼接收技術(shù)逐步淡出市場(chǎng)，將引發(fā)高精度接收機(jī)市場(chǎng)的又一輪技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)。由于以接收互操作信號(hào)為主，避免了無(wú)碼、半無(wú)碼技術(shù)的弊端，新一代多頻互操作接收機(jī)在降低成本和功耗的同時(shí)顯著提升高精度定位性能，將成為未來(lái)高精度測(cè)量型接收機(jī)的主流。

四、結(jié)語(yǔ)

作為衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與接收機(jī)之間的唯一接口，衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)不但是衛(wèi)星系統(tǒng)的重要組成部分，也是構(gòu)建從芯片、板卡、整機(jī)到各種應(yīng)用解決方案整個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)鏈的紐帶，更是各種定位、導(dǎo)航與授時(shí)應(yīng)用的載體。因此，衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)實(shí)際上已經(jīng)成為衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)更新?lián)Q代的最重要標(biāo)志，甚至成為衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的重要象征。

北斗三號(hào)即將播發(fā)全新的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，技術(shù)先進(jìn)、性能優(yōu)異，與GPS和Galileo具有極好的兼容與互操作性，且擁有自主的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，代表著國(guó)際GNSS的領(lǐng)先水平，不但為北斗三號(hào)的部署、應(yīng)用推廣和我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，也為北斗三號(hào)走向世界、成為國(guó)際主流提供了重要保障。

隨著北斗三號(hào)系統(tǒng)的部署、北斗三號(hào)新信號(hào)的啟用，我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航的技術(shù)、應(yīng)用與產(chǎn)業(yè)終于迎來(lái)了與歐美發(fā)達(dá)國(guó)家站在同一起跑線上的一個(gè)極好機(jī)遇，必將成為我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域趕超世界先進(jìn)水平的一個(gè)重要里程碑。

作者簡(jiǎn)介

陸明泉，博士，清華大學(xué)電子工程系教授、博士生導(dǎo)師，兼信息系統(tǒng)研究所所長(zhǎng)、定位導(dǎo)航與授時(shí)(PNT)中心主任、上海北斗導(dǎo)航創(chuàng)新研究院智庫(kù)特聘專(zhuān)家。多年來(lái)一直從事全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)及相關(guān)領(lǐng)域的教學(xué)和科研工作。近年來(lái)致力于GNSS信號(hào)設(shè)計(jì)與接收處理、GNSS系統(tǒng)仿真與性能評(píng)估，以及定位導(dǎo)航與授時(shí)新技術(shù)等方面的研究，主要的成果包括新一代BDS導(dǎo)航信號(hào)設(shè)計(jì)、BDS/GNSS先進(jìn)接收機(jī)研制及地基區(qū)域定位系統(tǒng)(LPS)新體制設(shè)計(jì)等。已在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊和會(huì)議發(fā)表論文150多篇，出版著作3部，主編會(huì)議論文集1部，獲得國(guó)內(nèi)外發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)20多項(xiàng)。主要學(xué)術(shù)兼職包括二代導(dǎo)航重大專(zhuān)項(xiàng)專(zhuān)家組成員、北斗標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)委員，多家雜志編委、多個(gè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)委員等。

責(zé)任編輯：

總結(jié)

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