一、ABB

TZID-C 智能定位器

安裝及操作

?氣路連接

??使用與定位器氣源端口處標識的標準接口連接氣源

? ?連接定位器的輸出與氣動執行器的氣缸

電氣連接

??????? 根據下列接線端子圖以及設計要求進行相應的配線(一般只需+11，-12，+31，-32)

+11	-12	控制信號輸入端子(DC4---20mA，負載電阻Max.410歐姆)
+31	-32	位置返饋輸出端子(DC4---20mA，DCS+24V供電)
+41	-42	全關信號輸出端子(光電耦合器輸出)
+51	-52	全開信號輸出端子(光電耦合器輸出)
+81	-82	開關信號輸入端子(光電耦合器輸入)
+83	-84	報警信號輸出端子(光電耦合器輸出)

調試步驟

1. ??接通氣源，檢查減壓閥后壓力是否符合執行器的銘牌參數要求(定位器的最大供氣壓力為7BAR，但實際供氣壓力必須參考執行器所容許的最大氣源壓力)。

?2. ?接通4---20mA輸入信號。(定位器的工作電源取自輸入信號，由DCS二線制供電，不能將DC24V直接加至定位器，否則有可能損壞定位器電路)。

?3.??檢查位置返饋桿的安裝角度(如定位器與執行器整體供貨，則已經由執行器供貨商安裝調試完畢，只需作檢查確認，該步并非必須)：

·??? ? ???按住MODE鍵。

·????????并同時點擊?或?鍵，直到操作模式代碼1.3顯示出來。

·????????松開 MODE鍵。

·????????使用?或?鍵操作，使執行器分別運行到兩個終端位置，記錄兩終端角度

·????????兩個角度應符合下列推薦角度范圍(最小角位移20度，無需嚴格對稱)

??????? 直行程應用范圍在 -28o--- +28o 之內。

??????? 角行程應用范圍在 -57o--- +57o 之內。

??????? 全行程角度應不小于25o

?4.??切換至參數配置菜單

·????????同時按住?和?鍵

·????????點擊ENTER鍵

·????????等待3秒鐘，計數器從3計數到0

·????????松開?和?鍵

程序自動進入P1.0配置菜單。

?5.??使用?和?鍵選擇定位器安裝形式為直行程或角行程。

角行程安裝形式：定位器沒有返饋桿，其返饋軸與執行器角位移輸出軸同軸心

????????????????????????????? 一般角位移為90o

直行程安裝形式：定位器必須通過返饋桿驅動定位器的轉動軸，一般定位器的返饋桿角位移小于60o,用于驅動直行程閥門氣動執行器。

注意：進行自動調整之前，請確認實際安裝形式是否與定位器菜單所選形式相符，因為自動調整過程中定位器對執行器行程終端的定義方法不同，且線性化校正數據庫不同，可能導致較大的非線性誤差。?????????????????

6. ?啟動自動調整程序(執行器或閥門安裝于系統后最好通過此程序重新整定)：

·????????按住MODE鍵

·????????點擊?鍵一次或多次，直到顯示出“P1.1”

·????????松開MODE鍵

·????????按住ENTER鍵3秒直到計數器倒計數到0

·????????松開ENTER鍵，自動調整程序開始運行(顯示器顯示正在進行的程序語句號)。

·????????自動調整程序順利結束后，顯示器顯示“COMPLETE”。

在自動調整過程中如果遇到故障，程序將被迫終止并顯示出故障代碼，根據故障代碼即可檢查出故障原因。也可以人為地強制中斷自動調整程序。

?7.????????如有必要，進入“P1.2”調整控制偏差帶(或稱死區)。

?8.????????如有必要，進入“P1.3”測試設定效果。

?9.????????存儲設定結果：

·????????按住MODE鍵

·????????點擊?鍵一次或多次，直到顯示出“P1.4”

·????????松開MODE鍵

·????????用?或?鍵選擇 NV_SAVE (若選擇‘CANCEL’，此前所作修改將不予存儲。)

·????????按住ENTER?鍵3秒直到計數器倒計數結束后松開

?前面所進行的設定和自動調整中所測得的參數將存儲在EEPROM 中，定位器轉換到先前所選擇的運行級操作模式。

運行級操作模式的選擇

?1.0模式：自適應控制模式

·????????按住MODE鍵

·????????點擊?鍵一次或多次，直到顯示出“1.0??CTRL_ADP”

·????????松開MODE鍵

·????????顯示器顯示閥位百分數如“50.0%??POSITION”

?1.1模式：固定控制模式?

·????????按住MODE鍵

·????????點擊?鍵一次或多次，直到顯示出“1.1??CTRL_FIX”

·????????松開MODE鍵

·????????顯示器顯示閥位百分數如“50.0%??POSITION”

?1.2 模式：在執行器的實際全行程范圍內手動控制

·????????按住MODE鍵

·????????點擊?鍵一次或多次，直到顯示出“1.2? MANUAL”

·????????松開MODE鍵

·????????顯示器顯示閥位百分數如“50.0%??POSITION”

·????????使用?或?鍵進行手動控制。

先按住?鍵，再按住?鍵(始終按住?鍵)，執行器將快速開啟

先按住?鍵，再按住?鍵(始終按住?鍵)，執行器將快速關閉

?1.3 模式：在定位器的檢測范圍內手動控制

·????????按住MODE鍵

·????????點擊?鍵一次或多次，直到顯示出“1.3? MAN_SENS”

·????????松開MODE鍵

·????????顯示器顯示返饋桿所處角度位置如“-15.0o?? SENS_POS”

·????????使用?或?鍵進行手動控制。

先按住?鍵，再按住?鍵，執行器將快速開啟

先按住?鍵，再按住?鍵，執行器將快速關閉

請參閱附后功能表總圖

?參數設定舉例：??將閥門的正作用改為反作用

(定位器初始設定適合于正作用閥門，如實際驅動的閥門為反作用型式即閥桿上行關閉閥門，則需確認P2.3=Reverse)

一般的閥門出廠之前已經修改此參數無需用戶再修改，但可以通過下述方法檢查。?

定位器起始位置可以是運行模式中的任意方式

?1.??切換至配置功能菜單

·????????同時按住?和?鍵

·????????點擊ENTER鍵

·????????等待3秒鐘，計數器從3倒計數至0

·????????松開?和?鍵

·????????顯示器顯示“P1.0 ?ACTUATOR”

?2.??從配置功能菜單中選擇第二組參數

·????????同時按住MODE和ENTER兩鍵

·????????點擊?鍵

·????????顯示器顯示“P2._???SETPOINT”

·????????松開 MODE和ENTER兩鍵

·????????顯示器顯示“P2.0??MIN_PGE”

?3.??從第二組配置參數中選擇閥門作用方式P2.3

·????????按住MODE鍵

·????????點擊?鍵3次

·????????顯示器顯示“P2.3?? ACTION”

·????????松開MODE鍵

4.??更改閥門作用方式

·?????????點擊?鍵選擇“REVERSE”

5.??切換至“P2.7 EXIT” 存儲并退出

·?????按住MODE鍵

·?????點擊?鍵多次直至顯示器顯示“P2.7? EXIT”

·?????松開MODE鍵

·?????用?或?鍵選擇 NV_SAVE

·?????按住ENTER?鍵直到計數器倒計數結束后松開

前面所進行的設定和自動調整中所測得的參數將存儲在EEPROM 中，定位器轉換到先前所選擇的運行模式.

TZID-C 系列智能定位器程序功能圖解：

1. ?功能級分類：????

運行操作級：???? 適用于初次調試及日常維護中的檢查或現場開關操作

參數配置級：適用于初次調試中的參數設置及整定

?2.??運行操作菜單：? ? ? ?

三級功能分類及顯示器文字描述	功??????? 能??????? 描??????? 述
1.0 CTRL_ADP	選擇自適應控制方式(遠操)
1.1 CTRL_FIX	選擇固定控制方式(遠操)
1.2 MANUL	切換至現場按鍵操作(開或關)
1.3 MAN_SENS	用于檢測位移范圍是否合適

一般情況下選擇1.0進行遠方自動控制。只有在執行器實際行程非常小而執行器速度太快，控制發生振蕩時選擇1.1控制模式，但其控制精度較低。

操作模式中的1.2和1.3均可運用鍵盤開啟或關閉執行器，但1.2專用于手操，而1.3專用于檢測定位器返饋桿實際運行范圍是否超出傳感器的最大檢測范圍，以便校正返饋桿的連接，取得最佳的控制效果。

3.??參數配置級

參數配置共分11組，用P1._，P2._---P11._(P為PARAMETER首字母) 表示，而每一組又分若干項，如P1._ 分P1.0,P1.1,---P1.4共5項， P2._分P2.0,P2.1, ----P2.7共8項。

有些項中又可分若干分項以供選擇，如P1.0中可選擇LINEAR用于直行程執行器，選擇ROTORY用于角行程執行器。又如P1.4 ?EXIT中可選擇NV_SAVE(Non-Volatile save)存盤退出或CANCEL 不存盤退出。

二級功能分組	三級功能分類及顯示器文字描述	功??????? 能??????? 描??????? 述
P1._ STANDARD ?基本參數組	P1.0 ?ACTUATOR	定義定位器安裝形式
	P1.1 ?AUTO_ADJ	啟動自動整定程序
	P1.2 TOL_BAND	設定偏差帶或死區
	P1.3 TEST	試驗修改結果
	P1.4 EXIT	退出到運行操作級
P2._ SETPOINT ?給定信號組	P2.0 MIN_RGE	設定給定信號的最小值(預設為4mA)
	P2.1 MAX_PRG	設定給定信號的最大值(預設為20mA)
	P2.2 CHARACT	選擇調節特性曲線
	P2.3 ACTION	設定閥門正反作用方式
	P2.4 SHUT-OFF	設定閥門開度閾值
	P2.5 RAMP?	降低開向速度
	P2.6 RAMP?	降低關向速度
	P2.7 EXIT	退出到運行操作級
P3._ ACTUATOR ?執行器特性組	P3.0 MIN_RGE	調節曲線起始開度(預設為0%)
	P3.1 MAX_RGE	調節曲線終止開度(預設為100%)
	P3.2 ZERO_POS	起始點方向設置(預設為全關即返饋桿逆時針方向)
	P3.3 EXIT	退出到運行操作級
P4._ MESSAGES	P4.0 TIME _OUT	定位超時
	P4.1 POS_SW1	第一位置信號設置點
	P4.2 POS_SW2	第二位置信號設置點
	P4.3 SW1_ACTV	高于或低于第一位置信號時有效
	P4.4 SW2_ACTV	高于或低于第二位置信號時有效
	P4.5 EXIT	退出到運行操作級
P5._ ALARMS ?報警功能組	P5.0 LEACKAGE	啟動執行器氣缸泄漏報警
	P5.1 SP_RGE	啟動給定信號超限報警
	P5.2 SENS_RGE	啟動零點漂移報警
	P5.3 CTRLER	啟動遠方控制被切換報警
	P5.4 TIME-OUT	啟動定位超時報警
	P5.5 STRK_CTR	啟動調節行程超限報警
	P5.6 TRAVEL	啟動總行程超限報警
	P5.7 EXIT	退出到運行操作級
P6._ MAN_ADJ ?手動調整	P6.0 MIN_VR	手動設置閥門全關位置
	P6.1 MAX_VR	手動設置閥門全開位置
	P6.2 ACTAUTOR	選擇執行器型式
	P6.3 SPRNG_Y2	設定執行器彈簧伸長時定位器返饋桿旋轉方向
	P6.4 ADJ_MODE	選擇自動調整所需檢測的項目
	P6.5 EXIT	退出到運行操作級
P7._ ?CTRL_PAR ?控制參數	P7.0 ?KP ?	開向比例系數調整
	P7.1 KP ?	關向比例系數調整
	P7.2 TV ?	開向積分時間調整
	P7.3 TV ?	關向積分時間調整
	P7.11 EXIT	退出到運行操作級
P8._ ?ANLG_OUT ?模擬信號輸出	P8.0 MIN_RGE	閥位起始點電流值(默認為4mA)
	P8.1 MAX_RGE	100%閥位電流值(默認為20mA)
	P8.2 ACTION	閥位正反方向選擇(默認4mA對應閥位 0%)
	P8.3 ALARM
	P8.4 TEST
	P8.5 EXIT	退出到運行操作級

總結

以上是生活随笔為你收集整理的无法定位程序输入点dxgiget_美国ABB TZIDC 智能定位器调试方法的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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