众望所归!中国机器狗能【后空翻】了。。。
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众望所归!中国机器狗能【后空翻】了。。。
小編覺(jué)得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.
全世界只有3.14 %?的人關(guān)注了
青少年數(shù)學(xué)之旅在北京亦莊舉辦的世界機(jī)器人大會(huì)昨天結(jié)束了,這次大會(huì)上明顯的感覺(jué)機(jī)械狗多了不少,中瑞福寧展示了四足多用途機(jī)器人Anymal,深度學(xué)習(xí)加持爬行、走路、跑步、跳舞樣樣精通:
上樓梯的Anymal算是這是亮相的機(jī)械狗中比較大的腕了↓↓
但是咱們今天要說(shuō)的是一款國(guó)產(chǎn)的機(jī)械狗,同樣在展出時(shí),被觀眾圍得水泄不通,它就是宇樹(shù)科技的機(jī)械狗AlienGo和Laikago。
后空翻的AlienGo
宇樹(shù)科技的AlienGo,是目前全球最大尺寸及最大重量能直接平地后空翻的電驅(qū)動(dòng)四足機(jī)器人。
AlienGo機(jī)身長(zhǎng)約60cm,重19~20kg,AlienGo采用了全新設(shè)計(jì)的動(dòng)力系統(tǒng),更輕量集成,關(guān)節(jié)線纜完全內(nèi)置走線,關(guān)節(jié)集成過(guò)載保護(hù),極大的提升了減速器的壽命。從而使得減速器能承受劇烈的沖擊載荷。
記得世界上第一個(gè)會(huì)直體后空翻的四腿機(jī)器人是麻省理工的新型迷你獵豹機(jī)器人↓↓
目前,AlienGo實(shí)測(cè)最快行走速度>=1.5m/s。后續(xù)調(diào)整提升步頻,預(yù)計(jì)行走速度至少可以到2m/s左右。
AlienGo集成VSLAM,可以實(shí)時(shí)對(duì)地形和障礙物3D建圖。相比激光雷達(dá),更適合于低速移動(dòng)機(jī)器人,尤其是需要觀察地形的足式機(jī)器人。
AlienGo還集成人體2D/3D體感識(shí)別和手勢(shì)識(shí)別,方便人機(jī)交互,比如自動(dòng)跟隨、人員行為預(yù)測(cè)等功能。
完整視頻↓↓
拉動(dòng)面包車的Laikago
宇樹(shù)科技最近帶給大家的驚喜其實(shí)還遠(yuǎn)不止這一個(gè),還有它的Laikago。在世界機(jī)器人大會(huì)上,我們看到現(xiàn)場(chǎng)電視屏幕不時(shí)地播出下面這樣的畫面:
4只Laikago就能輕松的馱著成人步行。8只Laikago就能拉動(dòng)小面包了。完整的小視頻:記得上一次咱們報(bào)道機(jī)械狗拉車的視頻應(yīng)該是波士頓的10條SpotMini:
快速追趕麻省理工、波士頓這些世界級(jí)領(lǐng)先的四足機(jī)器人公司,不得不說(shuō)王興興帶領(lǐng)的宇樹(shù)科技公司真牛掰,他們的技術(shù)迭代的速度一直在加快,一次次帶給大家驚喜。將來(lái),誰(shuí)能摸到科技的最頂端,還真不好說(shuō)。
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