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编程问答

又一中国机械狗来了:腾跃呼啦圈、原地起跳顶飞皮球,还能自主充电

發布時間:2023/12/4 编程问答 32 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 又一中国机械狗来了:腾跃呼啦圈、原地起跳顶飞皮球,还能自主充电 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
全世界只有3.14 %?的人關注了青少年數學之旅

這是什么情況

竟然騰空后跳過了呼啦圈

這是剛剛升級的新機械狗

說起機械狗

其實浙江大學也搞了一只

名叫“絕影”

就是剛才咱們看到的那只

絕影也迭代好幾次了

說白了就是一代一代的升級了

上樓梯、跑步都是穩如狗

退也退的瀟灑

這只機械狗確切的說現在由

杭州云深處科技公司李超團隊負責

“絕影”身長1米

站起來的時候有半米多高

140斤重,是條大狗狗

“絕影”最多可以背40斤重的東西

跑起來每小時6公里

續航時間2小時

還能跑跳、爬梯子

在碎石子路上行走

自主蹲下再站起來

最神奇的是可以自己調整姿勢保持平衡

2019年8月20日的北京亦莊世界機器人大會上,絕影還在現場展示了行走、跑步、跳躍、摔倒爬起以及自主導航等能力。

11月1日,云深處科技公司公布了最新的:絕影。

跟前代相比,新“絕影”顯得更加靈敏、圓潤,肢體線條自然流暢,身長85厘米,站立時高達65厘米,體重約40千克,讓人感覺像身邊的“萌寵”,交互體驗更加友好。

跳高與跳遠

憑借仿生腿部設計以及更加強大的關節驅動能力,新“絕影”可以輕松躍過約40厘米的障礙物,原地起跳高度70厘米,立定跳遠距離可達1.5米。

崎嶇路面奔跑

新“絕影”繼承并提升了其前代良好的運動靈活性、環境適應性和感知智能性,通過增加機器人的預測功能,bound得到了更好的呈現,新“絕影”可以后腿發力、前腿前撲,以重心上下起伏的姿態奔跑,并平穩的跑過布滿大塊磚石的路面。

自主充電


“絕影”機器人進一步加強了感知系統和自主決策的能力,搭載了用于定位的激光雷達,以及用于局部精細定位的攝像頭。“絕影”可以在工作區域實現環境地圖的構建,以及自主導航和動態避障。自主充電的定位使用了視覺信息反饋,在視覺系統輔助下,引導機器人進入充電區域,并低速緩慢移動。當機器人步行至指定區域后,通過視覺的精準定位信息,機器人將控制身體與充電樁進行對接,直到充電樁檢測到完成對接的狀態。自主充電樁本身具備了獨立的無線通訊、低電壓檢測、狀態問詢、充電失敗后重新校準等功能。

在四足機器人的競賽中,新“絕影”展示了它的強勁勢頭,未來熱鬧了。。。

轉載來源:云深處科技、直觀學機械部分素材源于網絡,版權歸原作者所有
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寫在最后

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的又一中国机械狗来了:腾跃呼啦圈、原地起跳顶飞皮球,还能自主充电的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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