1.前言

Modbus是一個(gè)工業(yè)通信系統(tǒng)，由帶智能終端的可編程序控制器和計(jì)算機(jī)通過(guò)公用線路或局部專用線路連接而成。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)既包括硬件、亦包括軟件。它可應(yīng)用于各種數(shù)據(jù)采集和過(guò)程監(jiān)控。

2.移植步驟

第一，進(jìn)入libmodbus目錄下，在交叉編譯器是最好加上–prefix參數(shù)，叫相關(guān)的庫(kù)直接集中起來(lái)，方便拷貝到開發(fā)板相應(yīng)的目錄中去；

嵌入式開發(fā)板： #./configure --build=i686 --host=arm-none-linux-gnueabi --enable-static --prefix=/root/libmodbus-3.1.1/install/ && make install

x86機(jī)器 ： #./configure && make install

第二，進(jìn)入libmodbus/test目錄，修改unit-test-client.c (modbus主機(jī)測(cè)試) 中的”/dev/ttyUSB1”,改成你測(cè)試的串口設(shè)備號(hào) ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB1", 115200, 'N', 8, 1);

同樣地，修改unit-test-server.c (modbus從機(jī)測(cè)試) 中的”/dev/ttyUSB0”,改成你測(cè)試的串口設(shè)備號(hào) ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 115200, 'N', 8, 1);

改好后重先進(jìn)行編譯 #make clean

#make all

編譯完后就生成了unit-test-client，unit-test-server兩個(gè)可執(zhí)行文件，

第三，運(yùn)行兩個(gè)程序 #./unit-test-client

#./unit-test-server

3.測(cè)試

總體測(cè)試圖

主機(jī)測(cè)試信息

從機(jī)測(cè)試信息

注：在test目錄下的類似unit-test-server這個(gè)不是可執(zhí)行文件，而是一個(gè)腳本，他會(huì)調(diào)用test目錄下的.lib/下的unit-test-server可執(zhí)行文件。在PC中需要執(zhí)行對(duì)應(yīng)的腳本文件，而在嵌入式平臺(tái)上卻是執(zhí)行可執(zhí)行文件；

4.自定義代碼測(cè)試主機(jī)

4.1 測(cè)試對(duì)象

modbus主機(jī) -> linux -> unit-test-client

modbus從機(jī) -> windows -> modbus slave

4.2 代碼修改

修改unit-test-client.c程序

int main(int argc, char *argv[])

{

uint8_t *tab_rp_bits;

uint16_t *tab_rp_registers;

uint16_t *tab_rp_registers_bad;

uint16_t tab_reg[64];

modbus_t *ctx;

int i;

uint8_t value;

int nb_points;

int rc;

float real;

uint32_t ireal;

struct timeval old_response_timeout;

struct timeval response_timeout;

int use_backend;

ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 115200, 'E', 8, 1);

if (ctx == NULL) {

fprintf(stderr, "Unable to allocate libmodbus context\n");

return -1;

}

modbus_set_debug(ctx, TRUE);

modbus_set_slave(ctx, 1);

if (modbus_connect(ctx) == -1) {

fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n",

modbus_strerror(errno));

modbus_free(ctx);

return -1;

}

while(1)

{

printf("--------------------\n");

rc = modbus_read_registers(ctx,0,10,tab_reg);

if(rc == -1)

{ fprintf(stderr,"%s\n",modbus_strerror(errno));

return -1;

}

for(i=0; i<10; i++)

{

printf("reg[%d] = %d(0x%x)\n",14,tab_reg[i],tab_reg[i]);

}

usleep(1000000);

}

modbus_close(ctx);

modbus_free(ctx);

return 0;

}

4.3 重新編譯運(yùn)行

#make clean

#make all

#./unit-test-client

4.4 測(cè)試對(duì)比分析

打開windows下的modbus slave,設(shè)置好相關(guān)參數(shù)，如下圖

那么linux端的modbus主機(jī)打印信息

結(jié)論：數(shù)據(jù)吻合，測(cè)試正常

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的modbus调试工具 linux,linux libmodbus的移植的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。