論文鏈接：http://people.csail.mit.edu/branavan/papers/acl2011.pdf

文章目錄

• • • • 1. 背景介紹
      • 2. 將攻略文本引入值函數(shù) $Q(s,a)$ 評(píng)價(jià)
      • • 2.1 復(fù)雜環(huán)境下使用傳統(tǒng) $Q(s,a)$ 函數(shù)的缺陷
        • 2.2 設(shè)計(jì) $Q(s,a,d)$ 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
        • 2.3 模型訓(xùn)練流程
      • 3. 在《文明》游戲中進(jìn)行算法驗(yàn)證
      • • 3. 1 狀態(tài)-行為設(shè)置
        • 3. 2 效用設(shè)置
        • 3. 3 關(guān)鍵句提取函數(shù)$?$、詞性分類函數(shù)$\psi$、效用值計(jì)算函數(shù)$f_k$

論文主旨：本文設(shè)計(jì)了一種能夠讀懂 “游戲攻略” 并根據(jù) “游戲攻略” 進(jìn)行行為決策的算法框架。其中游戲攻略是指前人總結(jié)出來(lái)的游戲經(jīng)驗(yàn)，以文字的形式表達(dá)。該算法將 “游戲攻略” 融入到行為值函數(shù) $Q(s,a)$ 的評(píng)價(jià)中，使得在算法在評(píng)價(jià)狀態(tài) $s$ 下采取行為 $a$ 的效用 $Q(s,a)$ 時(shí)會(huì)參考人類的先驗(yàn)知識(shí)（游戲攻略），即 $Q(s,a,d)$，$d$ 代表游戲指引 $document$。

1. 背景介紹

大多數(shù)在我們玩游戲時(shí)都會(huì)接觸到游戲指引，它告訴你這個(gè)游戲的基本規(guī)則或是游戲的基本操作方法，不僅如此，每個(gè)游戲都會(huì)存在一些獨(dú)特的游戲攻略，這些攻略大多由一些玩過(guò)數(shù)百個(gè)小時(shí)的玩家們總結(jié)經(jīng)驗(yàn)得到。通過(guò)這些游戲指引，每個(gè)新手玩家都能從中學(xué)習(xí)到不少經(jīng)驗(yàn)從而快速提升。那么，當(dāng)我們想訓(xùn)練一個(gè) Agent 模型來(lái)玩一款新游戲時(shí)，我們同樣期望這些 “游戲指引” 能在我們 Agent 學(xué)習(xí)的時(shí)候起到啟發(fā)的作用，在有了先驗(yàn)知識(shí)輔助的情況下，Agent 便能夠更加快速和更加擬人化的進(jìn)行行為決策。

但使用人類先驗(yàn)知識(shí)的一大難題在于，人們之間溝通常使用文字交流，攻略指引也大多使用文字進(jìn)行記載，機(jī)器如何能看懂文本形式的游戲指引呢？本文通過(guò)蒙特卡洛學(xué)習(xí)的方法來(lái)解決該難題，使得經(jīng)過(guò)訓(xùn)練后的模型能夠具備：“語(yǔ)義分析” + ”行為決策“ 這兩大能力。

• 語(yǔ)義分析是指模型能夠提取出一句話中對(duì)狀態(tài)和行為的描述詞，并將這些詞準(zhǔn)確的對(duì)應(yīng)到游戲狀態(tài)中去。例如，“在游戲的初始階段盡量選擇礦產(chǎn)資源豐富的地區(qū)建造基地” 這一句游戲攻略中，模型需要提取出 “游戲初期” 這一代表狀態(tài)的詞語(yǔ)和 “在礦產(chǎn)資源豐富的地區(qū)建造基地” 這一代表行為的詞語(yǔ)。
• 行為決策是指在提取到了攻略中的關(guān)鍵詞后相應(yīng)地在游戲初期的狀態(tài)下采取在建議地區(qū)進(jìn)行基地建造的行為。

一種最直觀完成上述任務(wù)的方法是訓(xùn)練一種 “直譯” 模型，能夠?qū)θ祟惖恼Z(yǔ)句進(jìn)行翻譯，提取出語(yǔ)句中狀態(tài)關(guān)鍵詞并與游戲中的狀態(tài)建立一對(duì)一的關(guān)系——這也是前人們大多的工作。但這種方法對(duì)于復(fù)雜的游戲環(huán)境來(lái)說(shuō)是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，例如想要建立 “礦產(chǎn)資源豐富的地區(qū)” 這個(gè)狀態(tài)描述詞和游戲中的某個(gè)具體狀態(tài)之間的聯(lián)系就非常復(fù)雜，如何定義礦產(chǎn)資源封不豐富？這對(duì)于同一局游戲中的不同時(shí)刻的定義都應(yīng)該有所不同。再例如，“進(jìn)攻敵方基地” 這一個(gè)詞語(yǔ)包含了許多原子行為，要想與游戲內(nèi)的某一個(gè)具體的行為建立一對(duì)一的關(guān)系也是非常困難的。因此，本文并不采取 “直譯” 再 “映射” 的方法，而是直接將整個(gè)攻略文本作為一個(gè)參考輸入，在計(jì)算行為值函數(shù) $Q(s,a)$ 的時(shí)候會(huì)去參考攻略文本中的內(nèi)容，將 $Q(s,a)$ 轉(zhuǎn)變?yōu)?$Q(s,a,d)$，通過(guò)人類先驗(yàn)知識(shí)來(lái)輔助行為值函數(shù)進(jìn)行效用評(píng)判。

2. 將攻略文本引入值函數(shù) $Q(s,a)$ 評(píng)價(jià)

2.1 復(fù)雜環(huán)境下使用傳統(tǒng) $Q(s,a)$ 函數(shù)的缺陷

在介紹該小節(jié)之前，我們先來(lái)回顧一下行為值函數(shù)（action-value function）$Q(s,a)$ 的定義，行為值函數(shù)的輸入是一個(gè) <行為 - 狀態(tài)> 的組合，是評(píng)價(jià)在某一特定狀態(tài)下采取某個(gè)特定行為得到的效用值。但在一些復(fù)雜游戲中，直接學(xué)習(xí) $Q(s,a)$ 函數(shù)會(huì)存在兩個(gè)致命的缺陷：

狀態(tài)空間非常大，進(jìn)行探索學(xué)習(xí)耗費(fèi)時(shí)間非常長(zhǎng)。

在復(fù)雜游戲中某些狀態(tài)之間是很 “相似的” ，但是 Agent 很難找到這種 “相似” 的關(guān)聯(lián)關(guān)系。

引入 “游戲攻略” 能很好的解決以上兩個(gè)問(wèn)題：由于將 “游戲攻略” 作為了一個(gè)參考輸入，當(dāng) $Q(s,a,d)$ 在進(jìn)行效用評(píng)判時(shí)，攻略 $d$ 中的內(nèi)容會(huì)對(duì)狀態(tài) $s$ 和行為 $a$ 起到約束的作用，即引導(dǎo)評(píng)價(jià)函數(shù)參考人類的先驗(yàn)知識(shí)來(lái)評(píng)價(jià)行為的效用值；另外，引入 “游戲攻略” 能夠幫助模型找到狀態(tài)之間的 “相似性”，例如 “盡量在河邊建立基地” 這一句話語(yǔ)中，對(duì)于一張復(fù)雜地圖來(lái)說(shuō)，河邊包含了若干個(gè)不同的地點(diǎn)，但倘若沒(méi)有攻略信息，模型會(huì)再每一個(gè)河邊嘗試不同的行為得到 <s, a> 的效用集，但加入了攻略后，模型再訓(xùn)練過(guò)程后會(huì)意識(shí)到雖然有這么多不同的狀態(tài)，但它們都有一個(gè)相似之處——都在河邊，這樣在一些相似的狀態(tài)下模型就會(huì)采取相似的動(dòng)作行為了。

2.2 設(shè)計(jì) $Q(s,a,d)$ 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

針對(duì)較為復(fù)雜的游戲環(huán)境，我們通常無(wú)法枚舉所有可能狀態(tài)，因此本文使用近似擬合的手段來(lái)搭建評(píng)價(jià)函數(shù)模型。本文使用多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)搭建模型，其中隱藏層用于分析攻略文本中各句子之間的關(guān)系以及所包含的行為和狀態(tài)，整個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如下：

• 輸入層 $x$：輸入 $(s,a,d)$ 向量，分別代表當(dāng)前狀態(tài)、決策行為、文本攻略。
• 隱藏層1：該層包含兩個(gè)子集 $y,z$，這兩個(gè)子集對(duì)文本攻略進(jìn)行分析，提取出狀態(tài)、行為的關(guān)鍵詞。
• 隱藏層2：該層接收輸入（$s,a,d,y_i,z_j$），通過(guò)映射關(guān)系 $f$ 計(jì)算最后結(jié)果。
• 輸出層：輸出最終效用值 $Q$。

其中，隱藏層的設(shè)計(jì)是本文中最重要的設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，接下來(lái)我們著重剖析兩個(gè)隱藏層的設(shè)計(jì)。

隱藏層1 —— 提取攻略文本中關(guān)鍵詞信息

隱藏層1的主要作用是為了提取攻略文本中包含 “狀態(tài)”、“行為” 的關(guān)鍵詞信息，該層一共分為兩個(gè)子集 $y,z$。其中，$y$ 用于判斷整段攻略文本中哪一句話和當(dāng)下的狀態(tài)-行為最貼切，本文使用線性log函數(shù)來(lái)計(jì)算攻略文本中第$i$句話的貼切程度：
$$p(y_i|s_t,a_t,d)\propto e^{u??(y_i,s_t,a_t,d)}$$
note: $?(y_i,s_t,a_t,d)$是一個(gè)特征函數(shù)（見(jiàn)3.3），我們需要學(xué)習(xí)的參數(shù)是向量 $u$。

通過(guò)上述計(jì)算我們能夠選擇出整段攻略中最符合當(dāng)前狀態(tài)的一句話，隱藏層的第二個(gè)子集 $z$ 用于判斷該句子中每一個(gè)單詞的詞性，將每個(gè)歸類為以下三類中的一類：狀態(tài)描述詞、行為描述詞、背景詞。具體分類方法使用 “語(yǔ)法樹(shù)” 的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詞性歸類，在給定分類規(guī)則 $q_i$ 的情況下，句子中第 $i$ 個(gè)單詞的分類標(biāo)簽計(jì)算如下：
$$\begin{gathered} p(e_i|y_i,q_i)=\prod _{j}p(e_i|j,e_{1:j?1},y_i,q_i) \\ p(e_i|j,e_{1:j?1},y_i,q_i)=e^{v?\psi (e_j,j,e_{1:j?1},y_i,q_i)} \end{gathered}$$
note: $\psi (e_j,j,e_{1:j?1},y_i,q_i)$是一個(gè)特征函數(shù)（見(jiàn)3.3），我們需要學(xué)習(xí)的參數(shù)是向量 $v$。

其中，$e_{1:j?1}$ 代表在目前到第 $j$ 個(gè)單詞之前，根據(jù)前面的單詞判斷出來(lái)的詞性標(biāo)簽。$z$ 中包含了攻略段落中每一句話每一個(gè)單詞的詞性標(biāo)簽，但由于我們只需要整個(gè)攻略段落中最符合當(dāng)前v狀態(tài)的句子，因此 $z$ 會(huì)根據(jù) $y$ 判斷出的最符合語(yǔ)句輸出相應(yīng)句子的單詞詞性標(biāo)簽。

隱藏層2 —— 根據(jù)關(guān)鍵詞、狀態(tài)、行為進(jìn)行效用評(píng)價(jià)

在獲得了第一個(gè)隱藏層的輸出 $y_i$ 和 $z_i$ 后我們就可以進(jìn)行效用計(jì)算了，計(jì)算公式如下：
$$Q(s_t,a_t,d)=w?f_k(s_t,a_t,d,y_i,z_i)$$
note: $f_k(s_t,a_t,d,y_i,z_i)$是一個(gè)固定的值函數(shù)（見(jiàn)3.3），我們需要學(xué)習(xí)的參數(shù)是向量 $w$。

2.3 模型訓(xùn)練流程

對(duì)于上述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，文中采取在線學(xué)習(xí)的策略：

• 對(duì)于每一個(gè)當(dāng)前狀態(tài) $s_t$：
  • 根據(jù) $Q(s,a,d)$ 函數(shù)選擇行為，并與環(huán)境互動(dòng)
  • 得到環(huán)境反饋分?jǐn)?shù)（在文明游戲中，玩家會(huì)得到根據(jù)當(dāng)前態(tài)勢(shì)評(píng)價(jià)的實(shí)時(shí)分?jǐn)?shù)，因此不用等到游戲結(jié)束）
  • 更新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中 $u,v,w$ 三個(gè)參數(shù)

對(duì)于游戲中的每一個(gè)狀態(tài)都會(huì)重復(fù)以上3個(gè)步驟若干次，由于對(duì)每個(gè)游戲狀態(tài)都枚舉計(jì)算了一遍所以論文題目中才提到的是基于Monte-Carlo法進(jìn)行學(xué)習(xí)。

如何進(jìn)行參數(shù)更新呢？由于該問(wèn)題是一個(gè)非線性的問(wèn)題，因此文中使用隨機(jī)梯度下降法來(lái)進(jìn)行參數(shù)更新，損失函數(shù)選擇 mean-square error，通過(guò) $Q(s,a,d)$ 和 $R(s_{\tau })$ 之間的差值來(lái)求解梯度：
KaTeX parse error: No such environment: align at position 8: \begin{?a?l?i?g?n?}? \bigtriangleup…
note: $\alpha$ 是代表學(xué)習(xí)率。

更進(jìn)一步的，我們更直觀的寫出對(duì)三個(gè)參數(shù) $u,v,w$ 的更新式子：
$$\begin{gathered} w\leftarrow w+{\alpha }_w[Q?R]f(s,a,d,y_i,z_i) \\ {u}_i\leftarrow u_i+{\alpha }_u[Q?R]Qx[1?p(y_i|x)] \\ {v}_i\leftarrow v_i+{\alpha }_v[Q?R]Qx[1?p(z_i|x)] \end{gathered}$$

3. 在《文明》游戲中進(jìn)行算法驗(yàn)證

論文中使用 Civilization 2 游戲作為測(cè)試環(huán)境，該游戲是一種戰(zhàn)旗式游戲，由多個(gè)玩家在地圖上建立屬于子集的國(guó)家。游戲地圖是由一格一格組成的，每一格土地?fù)碛胁煌膶傩浴Ｑ蟆㈥懙鼗蚴瞧渌Y源等，玩家需要盡快占領(lǐng)資源并發(fā)展自己的國(guó)家并侵略和吞并其余玩家的領(lǐng)土。在該實(shí)驗(yàn)中，使用一張1000塊格子的地圖，訓(xùn)練模型與游戲內(nèi)置AI進(jìn)行對(duì)抗，直到有一方完全占領(lǐng)整個(gè)地圖獲勝為止。

3. 1 狀態(tài)-行為設(shè)置

實(shí)驗(yàn)中將狀態(tài)定義為3個(gè)部分組成：

當(dāng)前游戲地圖狀態(tài)，包含地圖每一小格的屬性

每個(gè)玩家的城市屬性

每個(gè)玩家的單位屬性

舉個(gè)例子，部分屬性如下所示：

地圖格屬性

- 領(lǐng)土類型（草地、山脈等等）

- 資源類型（小麥、煤礦等）

城市屬性

- 城市人口

- 食物產(chǎn)量

單位屬性

- 兵種（工人、建筑師等）

- 該單位是否在城市里？

在游戲中，每一個(gè)單位在對(duì)應(yīng)的狀態(tài)下可采取的行為空間可以通過(guò)游戲直接獲取。由于一個(gè)玩家可以同時(shí)操作它所有的城市和士兵，因此，實(shí)驗(yàn)中把屬于同一個(gè)玩家的所有對(duì)象可采取的行為空間合并為該玩家的行為空間。在該實(shí)驗(yàn)中每個(gè)玩家可以同時(shí)控制約18個(gè)單位，每個(gè)單位能選擇15種行為，如果做組合的話，行為空間將有 $10^{21}$ 種。為了減小行為空間，實(shí)驗(yàn)種假定同一玩家的所有單位之間的行為互不影響，在相互獨(dú)立的前提下就不用將所有可能的行為進(jìn)行組合，極大縮減了玩家的行為空間。

3. 2 效用設(shè)置

通常Monte-Carlo法需要直到游戲結(jié)束得到評(píng)分之后再反向計(jì)算，考慮到文明游戲的復(fù)雜性，該實(shí)驗(yàn)直接通過(guò)文明游戲的 “實(shí)時(shí)評(píng)分系統(tǒng)” 進(jìn)行 reward 的獲取。該游戲中會(huì)根據(jù)玩家此刻的單位分布態(tài)勢(shì)對(duì)玩家進(jìn)行一個(gè)目前狀態(tài)的評(píng)分，這個(gè)評(píng)分就被選為即時(shí)匯報(bào) $R$。

3. 3 關(guān)鍵句提取函數(shù)$?$、詞性分類函數(shù)$\psi$、效用值計(jì)算函數(shù)$f_k$

在2.2節(jié)中提到有幾個(gè)特定的固定函數(shù)——關(guān)鍵句子提取函數(shù)、詞性分類的函數(shù)以及最終效用計(jì)算的函數(shù)。其中$?$、$f_k$ 函數(shù)主要考慮狀態(tài)、行為的屬性和文本單詞之間的關(guān)系，$\psi$ 函數(shù)旨在對(duì)一個(gè)獨(dú)立的句子進(jìn)行詞性分類。下圖是利用文明2游戲中的生存手冊(cè)（游戲攻略）計(jì)算出的特征以及這些特征的屬性值。

在整個(gè)實(shí)驗(yàn)中，$?$、$\psi$、$f_k$ 分別計(jì)算了 $306800、158500、7900$個(gè)特征值。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的基于文本知识库的强化学习技术——Learning to Win by Reading Manuals in a Monte-Carlo Framework的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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