安川伺服总线通讯方式_MⅢ总线特点 安川伺服选型与应用案例
MⅢ總線特點 安川伺服選型與應(yīng)用案例的詳細描述:
MⅢ總線特點 安川伺服選型與應(yīng)用案例
降低系統(tǒng)成本
在MECHATROLINK-Ⅲ中,可連接62個站點,從而大幅度降低系統(tǒng)的配線費用與時間。與過程控制、工廠自動化領(lǐng)域中的連接端子和電纜配套使用,MECHATROLINK可構(gòu)造高可靠、低成本、多功能的控制系統(tǒng)。采用MECHATROLINK可替代D/A轉(zhuǎn)換器(速度、扭矩方式)和脈沖發(fā)生器(位置方式),因而可簡化運動控制系統(tǒng)的設(shè)計。
應(yīng)用
MECHATROLINK可用于各種高精度運動控制設(shè)備,具體應(yīng)用包括:機床,工業(yè)機器人,貼片機及傳輸設(shè)備,尤其適用于有同步和插補要求的運動控制系統(tǒng)。
MECHATROLINK支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種控制模式,并可實現(xiàn)三種控制模式的在線切換,以完成復(fù)雜運動控制。
通過在物理層采用以太網(wǎng)技術(shù),MECHATROLINK-Ⅲ可實現(xiàn)100Mbps的高速通訊。同時,MECHATROLINK-Ⅲ以精確同步方式控制62個從站,并可實現(xiàn)運動控制和大數(shù)據(jù)量消息通訊所要求的高速周期通訊。
功能描述:? MECHATROLINK-Ⅲ
物理層:????????? 以太網(wǎng)
波特率:????????? 100Mbps
傳輸周期時間:? 31.25μs至64ms*
幀長度:????????? 8/16/32/48/64字節(jié)(不通類型的數(shù)據(jù)幀可組合使用)
站點數(shù):????????? 最大62
最大傳輸距離:? 100m
戰(zhàn)間最小距離:? 0.2m
拓撲:????????? 級聯(lián)、星形網(wǎng)、點對點
周期、事件驅(qū)動通信: 支持周期和事件驅(qū)動通訊
消息通信:??? 支持
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網(wǎng)址:http://
總結(jié)
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