最近在業(yè)余時間玩玩樹莓派，剛開始的時候在樹莓派里寫一些基于wiringPi庫的C語言程序來控制樹莓派的GPIO引腳，從而控制LED發(fā)光二極管的閃爍，后來覺得，是不是可以使用HTML5+jQuery等流行的前端技術做一個簡單的Web站點，讓樹莓派搭載這個站點，通過手機或者平板電腦來控制樹莓派。經(jīng)過一番調研，考慮如下：

• 使用Apache或者Nginx搭建一個Web服務器

• • 優(yōu)點：服務器實現(xiàn)相對成熟

  • 缺點：偏重，而且與樹莓派的交互需要涉及Service調用，而實現(xiàn)RESTful服務對于Apache或者Nginx需要額外的組件支持，要付出一定的學習成本

• 使用Python+Flesk

• • 優(yōu)點：技術相對成熟，也有很多成功應用案例

  • 缺點：對于我來說需要額外學習Python語言

基于這樣的前提，鑒于目前Mono在Linux下的出色表現(xiàn)，想想還是自己使用.NET開發(fā)一個輕量型的Web服務器吧，第一期版本讓它既支持靜態(tài)文件的訪問服務，也支持RESTful API的調用，在RESTful API中可以暴露訪問樹莓派GPIO引腳的接口，供HTML5+jQuery的單頁面應用調用，于是也就實現(xiàn)了在任意設備上通過瀏覽器來控制樹莓派的目的。

Raspkate項目

Raspkate項目的名字，我想就是兩個方面：Rasp，它來源于樹莓派的英文名字Raspberry Pi，有表示“小、輕量”的意義，而Kate則取名于英語中的“風箏”，寓意能夠充分發(fā)揮開發(fā)者的想象，對其進行擴展和定制。Raspkate就是這樣一款基于.NET Framework、由C#開發(fā)的輕量型Web服務器，它的核心部分是一個HttpListener對象，通過多線程模型將HTTP請求異步委托給HttpListener執(zhí)行。當一個HTTP請求被接受的時候，Raspkate會根據(jù)請求的格式或類型，分配特定的模塊（Module）對請求進行處理，然后將處理結果返回。如果請求的是一個文件，那么Raspkate會返回文件的內容，如果是一個RESTful請求，則Raspkate會使用已經(jīng)注冊的RESTful API控制器來處理這個請求，并將計算結果以JSON格式返回。

開源地址

Raspkate項目是開源的，代碼庫地址是：https://github.com/daxnet/raspkate，所使用的許可協(xié)議是GPL2.0,（因為其所使用的與樹莓派相關的組件是第三方的由GPL2.0授權的開源庫），因此，不能在商業(yè)環(huán)境中使用此項目。

應用場景

您可以在以下場景中使用Raspkate：

在自己的應用程序中實現(xiàn)內建的Web服務器（Self-Hosting）

將Raspkate寄宿在Windows Service中，向外提供RESTful服務

將Raspkate寄宿在Windows Service中，向外提供靜態(tài)Web頁面請求服務

將Raspkate作為樹莓派中的一個獨立的小型Web服務器，提供控制樹莓派GPIO的Web用戶界面

整體架構

下圖展示了Raspkate項目的整體架構設計：

可以看到，在Raspkate核心部分就是一個HTTP Listener組件，并且由Module和Configuration支撐Raspkate完成HTTP請求處理。每個模塊可以包含多個HTTP Handler，這在定義模塊的時候可以對多個HTTP Handler進行注冊。

Raspkate配置信息（也就是上圖中的Configuration）非常簡單，下圖就是這個配置信息的類型視圖，在RaspkateConfiguration對象上，設定了HttpListener所使用的Prefix，而Modules部分則指定了Raspkate掃描可用模塊的路徑，IsRelative指定模塊路徑是否是相對的。

以下是一個標準的Raspkate配置文件：

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

<? xml? version="1.0" encoding="utf-8" ?> < configuration > ?? < configSections > ???? < section? name="raspkateConfiguration" type="Raspkate.Config.RaspkateConfiguration, Raspkate"/> ?? </ configSections > ?? < raspkateConfiguration? xmlns="urn:Raspkate.Config" prefix="http://127.0.0.1:9023/"> ???? < modules > ?????? < add? path="modules"/> ???? </ modules > ?? </ raspkateConfiguration > </ configuration >

代碼使用

首先，使用Git客戶端將代碼庫克隆到本地：

1	git clone <a href="https://github.com/daxnet/raspkate">https://github.com/daxnet/raspkate</a>

然后，在裝有MSBuild的Windows機器上，執(zhí)行build.bat命令：

• build.bat All?- 這將編譯所有模塊，并將模塊的二進制文件復制到modules目錄下

• build.bat Minimal?- 這僅編譯核心模塊（不包含類似樹莓派支持等擴展模塊）

如果是在裝有Mono的Linux機器上，則相應地執(zhí)行build.sh即可。

在編譯完成之后，進入bin目錄，執(zhí)行RaspkateService.exe即可（注意：如果是在樹莓派中執(zhí)行，并且希望加載樹莓派支持模塊，則需要通過?sudo ./RaspkateService.exe?命令執(zhí)行，以獲得root權限）。在成功啟動后，你應該看到類似下面的畫面：

這時，打開瀏覽器，在瀏覽器中輸入http://127.0.0.1:9023，您應該可以看到類似以下的畫面：

這表示您已經(jīng)成功運行Raspkate服務，此頁面顯示了運行服務器相關的信息。注意：如果你希望你的Raspkate服務能夠在同網(wǎng)絡的其它機器訪問，請在執(zhí)行RaspkateService.exe之前，將RaspkateService.exe.config文件中的Prefix設置修改為：http://+:9023/。但這樣做可能會牽涉到用戶訪問控制的問題，如果將Prefix改為該值后，出現(xiàn)Raspkate無法啟動的問題，請先在Command Line執(zhí)行：

1	netsh http add urlacl url="http://+:9023/" user=everyone

演示

這里有幾張屏幕截圖，展示了Raspkate提供的相關功能。

獲取并顯示樹莓派信息

以下屏幕截取自我的手機瀏覽器，分別顯示了我的樹莓派系統(tǒng)信息、樹莓派主板信息以及樹莓派中所有引腳的名稱、類型和電平值列表。

????????

使用HTML5+jQuery控制發(fā)光二極管的點亮和熄滅狀態(tài)

前端是一個寄宿在Raspkate上的一個HTML5+jQuery的單頁面應用，后端是運行Raspkate的樹莓派。

????

陳晴陽（Sunny Chen），2003年畢業(yè)于中南大學鐵道校區(qū)。高級程序員，系統(tǒng)分析員，微軟MVP（Visual C#）。cnblogs網(wǎng)名daxnet，并打算以該名闖蕩IT江湖。MicrosoftDynamics?AX、Microsoft .NET/C#以及領域驅動設計（DDD）的狂熱愛好者。

原文地址：http://www.cnblogs.com/daxnet/p/5306587.html

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的Raspkate - 基于.NET的可运行于树莓派的轻量型Web服务器的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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