1．概述

????? 經(jīng)過兩年多團(tuán)體的努力，四個(gè)產(chǎn)品終于面世了，做產(chǎn)品不容易，做好產(chǎn)品更不容易，最終形成了體系化的解決方案。下面具體介紹。

????? 行業(yè)大數(shù)據(jù)平臺(tái)以及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的發(fā)展是必然趨勢(shì)，結(jié)合自己的工作經(jīng)驗(yàn)，在以前的BLOG中分析過，在此不再贅述。國(guó)外的工業(yè)平臺(tái)以GE的Predix、西門子的MindSphere、ABB的 Ability為代表。從基礎(chǔ)工業(yè)做起，并且有很多工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)是他們制定的，建設(shè)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)是從底層逐步向高層發(fā)展的必然選擇，套用中國(guó)的說法是“工業(yè)+互聯(lián)網(wǎng)”。中國(guó)的情況不一樣，一是工業(yè)基礎(chǔ)比較差，二是PLC層面國(guó)外廠家占據(jù)明顯優(yōu)勢(shì)，國(guó)外的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)大軍進(jìn)入中國(guó)，相當(dāng)于整個(gè)工業(yè)生態(tài)都被國(guó)外企業(yè)所壟斷，如果真是這個(gè)局面，那么“智能制造2025”就是一句空話。對(duì)工業(yè)相關(guān)政府部門以及工業(yè)企業(yè)的迫切性是顯而易見的，不管是“彎道超車”還是“變道超車”，要找到一個(gè)切入點(diǎn)從而帶動(dòng)整體工業(yè)提升，也就是現(xiàn)在國(guó)家層面大力提倡的“互聯(lián)網(wǎng)+工業(yè)”，也在推動(dòng)“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)”的建設(shè)。最近中國(guó)完成部署四臺(tái)根服務(wù)器，以及推廣IPV6的建設(shè)，這一系列的動(dòng)作是組合拳。可能有些人狹隘的理解“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)”只是一個(gè)云端平臺(tái)，如果對(duì)標(biāo)國(guó)外相關(guān)企業(yè)的情況，而是從底層到云端的體系化、標(biāo)準(zhǔn)化改變與提升。

????? 如果在工業(yè)領(lǐng)域有所大作為，那么“工業(yè)互聯(lián)聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)”是大公司的標(biāo)配。這取決于需求方思維方式的改變，縱向從底層到頂層的整體架構(gòu)、橫向和數(shù)據(jù)流向不同業(yè)務(wù)系統(tǒng)異構(gòu)集成，作為生產(chǎn)企業(yè)他們沒有獨(dú)立能力完成革命性的升級(jí)、改造，猶如當(dāng)年調(diào)制解調(diào)（貓）到網(wǎng)線和光纖傳輸數(shù)據(jù)一樣，現(xiàn)在比當(dāng)年更需要勇氣和能力去整合資源。“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)”是大公司綜合素質(zhì)的體現(xiàn)，但是并不能狹隘的理解為一定要讓生產(chǎn)企業(yè)上云平臺(tái)，而是用“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”的思維去為用戶服務(wù)。“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)”最直接面向的兩大用戶群體：生產(chǎn)企業(yè)和為生產(chǎn)企業(yè)服務(wù)的中小企業(yè)，其他用戶是從這兩類用戶基礎(chǔ)上衍生出來的，例如：研究機(jī)構(gòu)、上下游企業(yè)等。

????? 不管做什么系統(tǒng)和平臺(tái)都涉及到技術(shù)與業(yè)務(wù)，能把技術(shù)和業(yè)務(wù)都做的很好的公司很少，但是要想走的遠(yuǎn)，要學(xué)會(huì)技術(shù)和業(yè)務(wù)兩條腿走路。“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)”時(shí)代面臨著技術(shù)重構(gòu)和業(yè)務(wù)重構(gòu)，在技術(shù)方面，需要使用物聯(lián)網(wǎng)、分布式、大數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)計(jì)算、級(jí)聯(lián)數(shù)據(jù)傳輸與控制等技術(shù)重構(gòu)；在業(yè)務(wù)方面，需要整合不同的業(yè)務(wù)系統(tǒng)，例如：煤炭行業(yè)的6大系統(tǒng)的整合、冶金行業(yè)的整個(gè)工藝生產(chǎn)過程中涉及到各系統(tǒng)的整合等，但是業(yè)務(wù)的整合需要不斷的迭代、完善的長(zhǎng)期過程。

總之，在變革時(shí)代，從底層到頂層鏈路上的任何節(jié)點(diǎn)都有突破的機(jī)會(huì)。小公司沒有建設(shè)平臺(tái)的能力，但是不妨礙他們使用“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)”和“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)思維”去整合資源。下面介紹Super Link、ServerSuperIO、SuperRTDB和SuperView四個(gè)產(chǎn)品以及方案，幫助中小企業(yè)級(jí)聯(lián)云平臺(tái)或是自己建設(shè)行業(yè)云平臺(tái)。

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?2．總體方案

??????? “工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)”大體分為：邊緣區(qū)域和云端區(qū)域。針對(duì)生產(chǎn)企業(yè)和為生產(chǎn)企業(yè)服務(wù)的中小企業(yè)建設(shè)平臺(tái)需要付出高昂的成本，所以在此不討論云端建設(shè)問題，從技術(shù)體系提供邊緣區(qū)域的整體建設(shè)方案。總體方案，如下圖：

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圖 邊緣區(qū)域總體建設(shè)方案（橙色部分為實(shí)際產(chǎn)品）

??????? 橙色部分的Super Link、ServerSuperIO、SuperRTDB和SuperView四個(gè)產(chǎn)品組成了邊緣區(qū)域的整體解決方案以及對(duì)接工業(yè)云平臺(tái)，為可持續(xù)交付業(yè)務(wù)提供基礎(chǔ)的技術(shù)支持；產(chǎn)品之間定義了標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議接口，根據(jù)生產(chǎn)企業(yè)的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景隨意組合，像搭積木一樣實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品之間的對(duì)接；方案的總體思路是降低成本、提高項(xiàng)目的實(shí)施效率。

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? 3．Super Link N1 一體化智能網(wǎng)關(guān)

?????? 一體化智能網(wǎng)關(guān)向下直接采集設(shè)備或傳感器的數(shù)據(jù)，向上與ServerSuperIO或云端對(duì)接。市場(chǎng)上網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品很多，大致為分三類：純小型主機(jī)，內(nèi)嵌軟件全部自主開發(fā)；純硬件接口，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)透明轉(zhuǎn)發(fā)；不僅僅是主機(jī)，內(nèi)嵌插件化數(shù)據(jù)采集框架和管理系統(tǒng)等。Super Link N1型一體化智能網(wǎng)關(guān)集成了四大產(chǎn)品：（1）C/C++開發(fā)插件化數(shù)據(jù)采集框架，高效采集和靈活配置；（2）嵌入式實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，提供高效持久化數(shù)據(jù)服務(wù)；（3）嵌入式Web組態(tài)服務(wù)，即采集即顯示，支持觸摸屏和遠(yuǎn)程訪問；（4）Web管理系統(tǒng)，可以遠(yuǎn)程對(duì)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行管理和配置，以及在線升級(jí)服務(wù)。

（1）硬件配置

• 工業(yè)級(jí)X86和ARM9 32 位 400MHz 處理器，所有應(yīng)用支持跨平臺(tái)

• 128MB DDR2 SDRAM，256MB Flash

• 2個(gè)10/100M自適應(yīng)工業(yè)以太網(wǎng)接口

• ?8個(gè)RS485串行接口

• 1個(gè)CAN2.0 B 接口

• WIFI無線局域網(wǎng)支持

• GPRS/3G/4G遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)傳輸支持

• USB2.0 主接口支持

• 大容量SD存儲(chǔ)卡接口

• 2路DI、2路DO

• 內(nèi)置實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RTC）蜂鳴器

• 內(nèi)置溫度傳感器及硬件加密

• 預(yù)裝Linux3.6

• 支持 -40～80℃ 工業(yè)寬溫應(yīng)用

????? （2）插件化數(shù)據(jù)采集框架

???????? 已經(jīng)支持的協(xié)議OPC、Modbus、DNP、IEC-101、IEC-103、IEC104、IEC61850。

???????? 硬件接口支持以太網(wǎng)、Wifi、NB-IOT、RS232/RS485、CAN、LonWorks、Profibus。

???????? 工程實(shí)施中搭配二次開發(fā)設(shè)備數(shù)據(jù)采集插件驅(qū)動(dòng)，掛載到網(wǎng)關(guān)內(nèi)運(yùn)行。

???? （3）嵌入式實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫

????????? 嵌入式實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫是在SuperRTDB實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的基礎(chǔ)上進(jìn)行裁剪開發(fā)的。

????????? 支持秒級(jí)別數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。

???????? 支持2萬點(diǎn)秒級(jí)存儲(chǔ)。

???????? 支持有損壓縮和無損壓縮，壓縮效率達(dá)1/30～1/50，壓縮效果可由參數(shù)設(shè)置。

???????? 系統(tǒng)支持整型、浮點(diǎn)型、布爾型等數(shù)據(jù)類型。

???? （4）嵌入式Web組態(tài)

??????? 與SuperView是同一個(gè)產(chǎn)品，支持跨平臺(tái)部署，在后面詳細(xì)介紹。

???? （5）Web管理系統(tǒng)

??????? 嵌入式管理系統(tǒng)可以通過瀏覽器遠(yuǎn)程對(duì)網(wǎng)關(guān)設(shè)備進(jìn)行全面管理。支持7大功能模塊：工程管理、綜合監(jiān)控、故障診斷、通道監(jiān)視、系統(tǒng)工具和用戶管理。如下圖：

圖 工程管理

圖 設(shè)備及協(xié)議

圖 設(shè)備詳細(xì)情況

圖 通道監(jiān)視

圖 狀態(tài)監(jiān)測(cè)

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4．ServerSuperIO物聯(lián)網(wǎng)通訊框架

?? ?? ServerSuperIO向下可以采集傳感器或設(shè)備的數(shù)據(jù)或接收Super Link網(wǎng)關(guān)上傳的數(shù)據(jù)，向上與云端對(duì)接，在方案中起到中斷器的作用。僅是一個(gè)IO通訊框架本身不太具備現(xiàn)實(shí)使用意義，必須考慮到多協(xié)議多通訊機(jī)制與設(shè)備交互、數(shù)據(jù)完整性校驗(yàn)、設(shè)備之間的交互、不同層級(jí)部署的級(jí)聯(lián)交互等。ServerSuperIO不僅僅是通訊框架，首先是以設(shè)備（傳感器）為核心構(gòu)建的框架，設(shè)備（傳感器）的協(xié)議無關(guān)性，可以隨意掛載設(shè)備驅(qū)動(dòng)在框架下運(yùn)行。所以ServerSuperIO本質(zhì)上協(xié)調(diào)設(shè)備驅(qū)動(dòng)（協(xié)議）、IO通道（COM和NET）、運(yùn)行機(jī)制（模式）之間的協(xié)調(diào)機(jī)制，使之無縫結(jié)合、運(yùn)行。如下圖：

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圖 采集與級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)

ServerSuperIO特點(diǎn)如下：

• 輕型高性能通信框架，適用多種應(yīng)用場(chǎng)：輪詢模式、自控模式、并發(fā)模式和單例模式。

• 支持協(xié)議驅(qū)動(dòng)器，可以按規(guī)范寫標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議和自定義協(xié)議。

• 支持發(fā)送數(shù)據(jù)緩存器，支持命令緩存重發(fā)和按優(yōu)先級(jí)別發(fā)送。

• 支持協(xié)議過濾器，按規(guī)則篩選數(shù)據(jù)，并且可以承繼接口，自定義過濾方式。

• 支持接收數(shù)據(jù)緩存器，可以緩存不符合過濾器的數(shù)據(jù)，和下次接收數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接。

• 支持按設(shè)備命令優(yōu)先級(jí)別進(jìn)行調(diào)度設(shè)備，保證有高級(jí)別命令的驅(qū)動(dòng)及時(shí)發(fā)送。

• 支持一個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)，同時(shí)適配串口和網(wǎng)絡(luò)兩種通訊方式，可以監(jiān)視IO通道數(shù)據(jù)。

• 支持一個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)，在網(wǎng)絡(luò)通訊時(shí)適配TCP Server和TCP Client兩種工作模式。

• 支持WebSocket，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與轉(zhuǎn)發(fā)。

• 支持多設(shè)備共享同一個(gè)IO通道進(jìn)行通訊。

• 支持定時(shí)清理超時(shí)的網(wǎng)絡(luò)IO通道。

• 支持顯示視圖接口，滿足不同人機(jī)對(duì)話的需求。

• 支持服務(wù)組件接口，例如：4-20mA輸出、LED大屏顯示、短信服務(wù)、以及多功能網(wǎng)關(guān)服務(wù)。

• 設(shè)備驅(qū)動(dòng)與設(shè)備驅(qū)動(dòng)，設(shè)備驅(qū)動(dòng)與服務(wù)器（云端）可以實(shí)時(shí)雙向交互，上傳數(shù)據(jù)和指令下發(fā)。

• 支持OPC Server和OPC Client。

• 支持創(chuàng)建多服務(wù)實(shí)例，完成不同業(yè)務(wù)的拆分。

• 支持跨平臺(tái)部署，可以運(yùn)行在Linux和Windows系統(tǒng)。

• 支持SuperRTDB、eDna和CoreRT實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫。

• 支持mysql、oracle、sqlserver和sqlite數(shù)據(jù)庫。

?????? Designer IDE是在ServerSuperIO基礎(chǔ)開發(fā)的，支持掛載設(shè)備驅(qū)動(dòng)和服務(wù)驅(qū)動(dòng)、OPC Server/Client、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)客戶端/服務(wù)端、支持標(biāo)準(zhǔn)的Modbus協(xié)議驅(qū)動(dòng)等。以前專注于ServerSuperIO基礎(chǔ)框架的開發(fā)，側(cè)重于框架的性能、擴(kuò)展性、功能等，Designer IDE使整個(gè)框架操作更簡(jiǎn)單、易用。基于ServerSuperIO開發(fā)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)或服務(wù)驅(qū)動(dòng)，可以掛載到IDE下運(yùn)行。如下圖：

圖 主程序

? ?? 通過ServerSuperIO OPC Client讀取數(shù)據(jù)信息，并把數(shù)據(jù)信息存儲(chǔ)到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫或關(guān)系數(shù)據(jù)庫。如下圖：

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圖 OPC DA Client配置

??? ?把設(shè)備驅(qū)動(dòng)或OPC Client讀上來的數(shù)據(jù)，通過OPC Server為其他系統(tǒng)提供可訪問的接口，可以選擇輸出數(shù)據(jù)的設(shè)備點(diǎn)表或OPC Client點(diǎn)表。如下圖：

圖 OPC DA Server輸出數(shù)據(jù)

?? ? 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)（客戶端）可以增加轉(zhuǎn)發(fā)任務(wù)，主動(dòng)連接其他服務(wù)器端，并且根據(jù)設(shè)備點(diǎn)表和OPC Client點(diǎn)表配置要轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)，可以實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)的級(jí)聯(lián)以及直接連接云端。如下圖：

圖 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)（客戶端）

???? 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)（服務(wù)端）支持遠(yuǎn)程客戶端主動(dòng)連接ServerSuperIO，并針對(duì)已經(jīng)連接的終端設(shè)備（PC機(jī)、手機(jī)、Web業(yè)務(wù)系統(tǒng)等）轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備點(diǎn)表和OPC Client點(diǎn)表的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)向終端的分發(fā)。如下圖：

圖 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)（服務(wù)端）

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?5．SuperRTDB高性能實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫

????? ServerSuperIO與SuperRTDB直接對(duì)接，作為存儲(chǔ)設(shè)備實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，是邊緣區(qū)域存儲(chǔ)利器，配置關(guān)系數(shù)據(jù)使用能夠達(dá)到很好的效果，不斷滿足用戶提出的業(yè)務(wù)需求。如下圖：

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?? 其特點(diǎn)如下：

（1）具有超大的內(nèi)存管理能力，可以管理TB級(jí)的內(nèi)存

（2）支持高并發(fā)秒級(jí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

（3）時(shí)間戳分辨率可以達(dá)到微秒級(jí)

（4）支持旋轉(zhuǎn)門壓縮算法和可行域壓縮編碼

（5）服務(wù)器（志強(qiáng)CPU2.4內(nèi)存64g）支持300萬點(diǎn)同時(shí)寫入存儲(chǔ)

（6）強(qiáng)大的補(bǔ)寫歷史功能，同時(shí)支持隨機(jī)補(bǔ)寫歷史

（7）支持有損壓縮和無損壓縮，壓縮效率達(dá)1/50～1/100，壓縮效果可由參數(shù)設(shè)置

（8）系統(tǒng)支持整型、浮點(diǎn)型、布爾型等數(shù)據(jù)類型

（9）支持128位長(zhǎng)點(diǎn)名，支持中文點(diǎn)名及描述

（10）支持?jǐn)?shù)據(jù)備份和恢復(fù)，已有歷史數(shù)據(jù)移植

（11）完整的二次開發(fā)接口：C/C++ API；JAVA SDK；.NET SDK；Python SDK; Web API

（12）跨平臺(tái)運(yùn)行，支持Windows和Linux平臺(tái)，X86和ARM的CPU框架。

?? ? ? ? SuperRTDB將來的發(fā)展方向是分布式的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，為邊緣區(qū)域建設(shè)大數(shù)據(jù)平臺(tái)提供強(qiáng)有力的保障。

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?6．SuperView Web組態(tài)

????? SuperView主要用于HMI人機(jī)對(duì)話顯示的數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)，可以部署在Super Link嵌入式網(wǎng)關(guān)內(nèi)與采集服務(wù)進(jìn)行交互、部署在主控室PC機(jī)或服務(wù)器端與ServerSuperIO進(jìn)行交互，用于完成不同層次的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，支持?jǐn)?shù)據(jù)秒級(jí)刷新。與傳統(tǒng)組態(tài)對(duì)比，如下圖：

圖 組態(tài)對(duì)比

?????? SuperView擁有豐富的圖元，支持svg和canvas二次開發(fā)的圖元導(dǎo)入，滿足不同行業(yè)、領(lǐng)域、場(chǎng)景的快速組態(tài)顯示的需求。如下圖：

圖 組態(tài)圖元

圖 組態(tài)編輯界面

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?7．行業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用

????? 針對(duì)行業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用要么以技術(shù)為切入點(diǎn)、要么以業(yè)務(wù)為切入點(diǎn)，業(yè)務(wù)需要長(zhǎng)期積累的過程，很好的技術(shù)體系能夠支撐業(yè)務(wù)的快速發(fā)展，以及在項(xiàng)目中很好的控制項(xiàng)目進(jìn)度、項(xiàng)目成本和項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)。以上產(chǎn)品體系組成的解決方案，可以幫助各行各業(yè)在邊緣區(qū)域進(jìn)行體系化建設(shè)以及進(jìn)行業(yè)務(wù)開發(fā)，同時(shí)為將來連接“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)”提供持續(xù)接入的能力。

????? 為工業(yè)的冶金、電力、煤炭、加工制造等，以及為民用的智能家居、智能樓宇、智能社區(qū)、車聯(lián)網(wǎng)、環(huán)保、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域提供綜合的解決方案。

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?8．接入云端

????? 接入云端有兩種方式：Super Link網(wǎng)關(guān)直接連接云端、企業(yè)部署ServerSuperIO統(tǒng)一整合數(shù)據(jù)連接云端。如果云端也部署了ServerSuperIO，那么可以實(shí)現(xiàn)從底層到云端的無縫級(jí)聯(lián)，從而實(shí)現(xiàn)一體化的解決方案。

???? 接入云端涉及到傳輸協(xié)議，一般協(xié)議包括：HTTP、MQTT和OPC DA/UA，azure支持OPC UA服務(wù)。不管什么協(xié)議都會(huì)涉及到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)的壓縮與加密、數(shù)據(jù)補(bǔ)傳，以及歷史數(shù)據(jù)上云的問題，要求保證實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和安全性。

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?9．工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)

?????? 有人問：互聯(lián)網(wǎng)與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)有什么區(qū)別？這個(gè)問題太大，可能只有專家才能回答。通俗易懂的解釋：“互聯(lián)網(wǎng)”可以拿PPT把故事講的很美，但是“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”必須做實(shí)并且不是中小企業(yè)能夠建設(shè)的。

?????? “工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”剛剛起步，類似當(dāng)年“互聯(lián)網(wǎng)”起步階段，將來發(fā)展成什么程度還無法預(yù)測(cè)。東方國(guó)信緊扣時(shí)代契機(jī)，成立“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)研究院”，并且積極推動(dòng)“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)”的建設(shè)與發(fā)展。最近東方國(guó)信中標(biāo)工信部重點(diǎn)項(xiàng)目《信息物理系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)測(cè)試驗(yàn)證能力提升和行業(yè)試驗(yàn)床建設(shè)》，是推動(dòng)“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)”建設(shè)過程中在具體行業(yè)的落地應(yīng)用。

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?10．結(jié)束語

?????? 任何技術(shù)方案最終都是為用戶提供有價(jià)值的服務(wù)，對(duì)于企業(yè)來講宗旨是提高效率和降低成本。以上的技術(shù)方案，是為新時(shí)代的發(fā)展提供基礎(chǔ)支持。

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ServerSuperIO 3.0 開源地址：https://github.com/wxzz/ServerSuperIO

官方網(wǎng)站：http://www.bmpj.net/

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總結(jié)

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