Modbus TCP/IP 報(bào)文

• 報(bào)文最大長(zhǎng)度為 260 byte (ADU = 7 byte MBAP Header + 253 byte PDU)

• Length = Unit Identifier 長(zhǎng)度 + PDU 長(zhǎng)度

MBAP Header

PDU

PDU 由兩部分構(gòu)成：Function Code(功能碼) 和 Data 組成

Function Code

部分功能碼：

報(bào)文類(lèi)

ModbusHeader

ModbusHeader 對(duì)應(yīng) MBAP Header，包含兩個(gè)構(gòu)造函數(shù)：第一個(gè)構(gòu)造函數(shù)用于從緩沖區(qū)解析消息頭，第二個(gè)構(gòu)造函數(shù)用來(lái)請(qǐng)求/響應(yīng)時(shí)手動(dòng)構(gòu)造消息頭。Encode 方法用于在傳輸前對(duì)消息頭進(jìn)行編碼。

ModbusFunction

ModbusFunction 對(duì)應(yīng) PDU，該類(lèi)為抽象類(lèi)，所有的請(qǐng)求/相應(yīng)的 PDU 均繼承自該類(lèi)。實(shí)際使用中根據(jù) FunctionCode 實(shí)例化具體的子類(lèi)對(duì)象。其中 CalculateLength 方法用來(lái)計(jì)算 Data 部分的長(zhǎng)度，Decode 方法用于從緩沖區(qū)解析 Data，Encode 方法用于在傳輸前對(duì) Data 編碼。

ModbusFrame

ModbusFrame 對(duì)應(yīng) ADU。Encode 方法用于在傳輸前對(duì) ADU 編碼。

開(kāi)源地址：https://github.com/VictorBu/modbus-tcp

原文地址：https://www.cnblogs.com/victorbu/p/10369919.html

.NET社區(qū)新聞，深度好文，歡迎訪問(wèn)公眾號(hào)文章匯總 http://www.csharpkit.com

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的DotNetty 实现 Modbus TCP 系列 (一) 报文类的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

如果覺(jué)得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。