最近兩天科技界最重大的事件莫過于馬斯克的 SpaceX 成功實現了獵鷹 9 號（Falcon 9）帶著龍飛船（Crew Dragon）成功發射，并使飛船與國際空間站對接，將 NASA 兩名宇航員送上了軌道前哨。

背后關于 Falcon 9 與 Crew Dragon 使用的計算機和軟件等信息也引起了開發者的關注。多年前就存在的相關論壇提問帖也被翻了出來。

自稱為 SpaceX 公司軟件開發團隊的網友表示 Falcon 9 火箭與 C#、MVC 都沒有關系。Falcon、Dragon（此次載人的 Crew Dragon 前一代飛船）的應用主要使用 LabVIEW 進行編碼，用于開發任務和發射控制的 GUI，供工程師和操作員監控車輛遙測并指揮火箭、航天器和護墊支持設備。

LabVIEW（Laboratory?Virtual?Instrumentation?Engineering?Workbench，實驗室虛擬儀器工程平臺）是一種程序開發環境，由美國國家儀器（NI）公司研制開發的，類似于 C 和 BASIC 開發環境。LabVIEW 采用圖形化編輯語言 G 編寫程序，產生的程序是框圖的形式。

該網友還表示 Dragon 和 Falcon 9 使用 Linux 操作系統，其他網友補充，在 GDC 2016 與 Dragon 團隊交流后了解到，Falcon 采用“三重冗余”系統，簡單來講，Falcon 9 具有 3 個雙核 x86 處理器，每個核上都運行 Linux 實例。

飛行軟件采用 C/C++ 編寫。對于每個計算/決定，“飛行字符串”都會比較兩個核的結果，如果存在不一致，則字符串是錯誤的，不發送任何命令。如果兩個內核都返回相同的響應，則字符串將命令發送到火箭上的各種微控制器，這些微控制器控制諸如引擎之類的東西。

運行在 PowerPC 處理器上的微控制器從三個飛行字符串接收到三個命令，他們充當法官來選擇正確的行動方案。如果所有三個字符串都一致，則微控制器將執行命令。

而 Crew Dragon 飛行界面上使用了 Chromium 與 JavaScript 開發，實際的飛行計算機仍基于 C++ 運行。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的猎鹰与龙飞船基于Linux，采用C++、Chromium与JS开发的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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