因為個人喜愛想研究單片機，但是不太會c，然后再找資料研究有沒有其他的方法發現國外的c#?nanoframework 框架可以編寫單片機程序，本文我將會用自己踩過的坑來總結一些c#編寫單片機的一些經驗，希望幫到熱愛c#的xd?

首先第一步我們需要準備材料：

?1. esp32 板子 支持wifi藍牙的esp32板子,和安卓數據線如圖：

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?2. 然后準備vs code, 和vs2022,本文將用vs2022做教程

準備好以后將esp32設備和電腦連接（安卓線連接）

開始搭建esp32的nanoframework 開發環境

打開vs code然后點擊擴展

搜索?nanoframework 然后安裝?

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?安裝完成以后；打開vs2022,點擊繼續但無需代碼

點擊管理擴展

?搜索并安裝nanoframework擴展，安裝完成以后關閉整個vs2022

關閉vs2022以后后彈出這個安裝擴展的界面點擊安裝

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?漫長的等待安裝

安裝完成重新打開vs2022

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?然后點擊創建新項目

?搜索nanoframework，然后點擊第一個然后點擊下一步

?創建項目Demo示例點擊創建

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依次點擊視圖=》其他窗口=》Device Explorer?

點擊設置

全部點擊兩邊全部點擊（COM port black list:表示屏蔽COM）

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?然后關閉設置；我們在來到vs code中?

找到剛剛vs2022創建的項目路徑 并打開

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安裝c#的vscode擴展?

?注意！請先安裝esp32驅動程序?

ESP32鏈接：https://pan.baidu.com/s/1V90LMRk13ZaUMJxM2teXbw

提取碼：ztip

復制一下GitHub鏡像?nanoframework/nf-interpreter: nanoFramework Interpreter, CLR, HAL, PAL and reference target boards (github.com)https://github.com/nanoframework/nf-interpreter

安裝 .NET?nanoFramework固件閃存

dotnet tool install -g nanoff

成功安裝后，將顯示一條消息，顯示用于調用該工具的命令以及安裝的版本。類似于以下示例：You can invoke the tool using the following command: nanoff Tool 'nanoff' (version '9.9.9') was successfully installed.

安裝路徑問題

??當安裝在包含變音符號的路徑中時，運行STM32設備命令的已知問題。這是由 STM32 多維數據集編程器中的一個已知錯誤引起的。例如，如果您的用戶路徑是這種情況，則必須將其安裝在具有這些路徑的位置。若要實現此目的，請使用以下 .NET Core CLI 命令，該命令指定了將安裝該工具的路徑：nanoff

dotnet tool install nanoff --tool-path c:\a-plain-simple-path-to-install-the-tool

請注意，如果您不與 STM32 設備一起使用，則此限制不適用。

更新 .NET?nanoFramework固件閃存

要更新 .NET?nanoFramework固件 Flasher 工具，請使用以下 .NET Core CLI 命令：

ESP32 使用示例

有多個 ESP32 映像可用，其中一些是專門為目標構建的。請查看列表。

ESP32_PSRAM_REV0映像僅適用于 ESP32 系列的任何變體（帶或不帶 PSRAM）以及所有芯片修訂版。您可以在此處閱讀有關各種圖像之間的差異的更多信息。

FEATHER_S2圖像僅適用于暴露嵌入式 USB CDC 引腳的 ESP32-S2 系列的幾乎所有變體。您可以在此處閱讀有關各種圖像之間的差異的更多信息。

使用時，您可以添加以使用特定圖像。相反，如果您只是指定平臺，則將根據所連接設備的功能選擇最合適的圖像。將顯示與此類似的輸出，以建議將要使用的圖像：nanoff--target MY_TARGET_NAME_HERE--platform esp32nanoff

No target name was provided! Using 'ESP32_REV0' based on the device characteristics.

某些 ESP32 開發板在進入引導加載程序模式時出現問題。這通?？梢酝ㄟ^按住主板中的 BOOT/FLASH 按鈕來克服。如果檢測到這種情況，將顯示以下警告：

*** Hold down the BOOT/FLASH button in ESP32 board ***

更新 ESP32 目標的固件

要將連接到 COM31 的 ESP32 目標的固件更新到最新的可用開發版本。

nanoff --update --target ESP32_PSRAM_REV0 --serialport COM3

使用本地 CLR 文件更新 ESP32-S2 KALUGA 1 的固件

使用本地 CLR 文件（例如從內部版本）更新連接到 COM31 的 ESP32-S2 KALUGA 1 目標的固件。此文件必須是具有來自生成的有效 CLR 的二進制文件。不會對文件內容執行任何其他檢查或驗證。

nanoff --update --target KALUGA_1 --serialport COM31 --clrfile "C:\nf-interpreter\build\nanoCLR.bin"

顯示已連接 ESP32 設備的詳細信息

顯示連接到 COM31 的 ESP32 設備的詳細信息。

nanoff --platform esp32 --serialport COM31 --devicedetails

nanoFramework固件閃存工具官方

nanoframework/nanoFirmwareFlasher：🧰 nano firmware flasher （.NET nanoFramework toolbox） (github.com)

鏈接：https://pan.xunlei.com/s/VMrXz6nf9tQBsdoKxOm_nYccA1
提取碼：eidf

迅雷云盤下載這個固件然后解壓到D:\

nanoff --update --target KALUGA_1 --serialport COM31 --clrfile "D:\nanoCLR.bin"

運行燒錄程序燒錄固件進去等待成功然后進入vs code

按住ctrl+shift+p ；然后搜索nanoframework 點擊nanoframework flash device

等待一小會就會彈框

?安裝自己的esp32安裝我安裝是紅色框框的?

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固件燒錄完成

然后打開vs2022這個時候我們就可以看到設備了然后點擊運行

好了運行完成?

?有喜歡c#單片機研究的朋友可以加我的q：239573049

創作挑戰賽新人創作獎勵來咯，堅持創作打卡瓜分現金大獎

總結

以上是生活随笔為你收集整理的如何使用c#编写单片机程序的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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