? ? ? mini2440提供了一個攝像頭接口，可以輸出RGB24,RGB16的原始圖像還可以輸出編碼的如YUV格式的圖像，并提供了偏移翻轉，放大縮小的功能。與開發板配套的攝像頭模塊為CAM130,采用ov9650的芯片。操作攝像頭接口實現視頻的采集與顯示，主要配置兩個部分的寄存器：ov9650的寄存器，攝像頭接口寄存器。
? ? ? ? ov9650寄存器在模塊的內部，s3c2440是以sccb總線來與ov9650通信。sccb總線類似iic總線，而且mini2440攝像頭接口的sccb總線就接在了他的iic接口上，所以可以通過Iic來配置ov9650的寄存器，同樣也可以用gpio來模擬sccb總線的時序。ov9650有大量的寄存器需要設置，但是一般不需要我們關心，廠商將一些常用的配置寫成數組，直接賦值就可以了。需要我們關心的是廠商ID寄存器，這個一般在攝像頭初始化之前用來判定攝像頭是否正確安裝。
? ? ? ? 攝像頭接口寄存器的配置比較麻煩，大體上需要配置三類的寄存器。第一類是攝像頭接口輸入視頻格式寄存器CISRCFMT，功能是設置攝像頭接口的輸入數據的格式與長寬。s3c2440的攝像頭接口提供了兩個DMA通道，一個預覽輸出DMA，有四塊DMA緩沖區，這個通道用于將采集到的視頻圖像直接顯示到Lcd上。另外一個是編碼輸出DMA，也有四塊DMA緩沖區，用于后期處理視頻。所以第二類是預覽輸出視頻格式寄存器。這類寄存器主要有以下幾個：
CIPRTRGFMT ? ? ?這個寄存器主要設置目標圖像的長寬與是否進行旋轉與鏡像處理
CIPRCTRL ? ? ? ?突發長度寄存器，這里的值與目標圖像的寬度有關，有計算公式，不需要關許只需要調用函數計算然后賦值給它就可以了
CIPRSCPRERATIO
CIPRSCPREDST
CIPRSCCTRL ? ? ? ?這三個寄存器主要是設置縮放比例以及與縮放偏移相關的參數，需要以原始圖像以及目變圖像的大小作為參數，通過一定的公式計算得出。公式是固定的直接用就可以了，不需要關心。CIPRSCCTRL這個寄存器尤其重要，因為第30位是視頻輸出的格式，1為RGB24,0為RGB16格式，需要根據LCD的類型設置。我的mini2440采用的T35的lcd就是RGB16的屏，所以這里需要設置成0，否則輸出到lcd的圖像顏色就不對，如果是RGB24的屏，則第30位要設置成1。
CIPRTAREA ? ?目標圖像面積寄存器，這個主要用于決定DMA一次傳送的數據量
CIPRCLRSA1
CIPRCLRSA2
CIPRCLRSA3
CIPRCLRSA4 ? 這四個寄存器是DMA目的寄存器，也就是攝像頭接口輸出存放數據的地方，如果直接顯示的話就要都賦值成Lcd的幀緩沖首地址
? ? ? ? 第三類寄存器是編碼輸出視頻格式寄存器，與第二類相似。攝像頭接口還有一些功能寄存器需要設置，如時鐘寄存器CAMDIVN，與控制寄存器CIGCTRL，負責設置信號的極性以及攝像頭的復位。綜上所述，操作攝像頭需要以下幾個步驟：

? ? （1） 讀取廠商ID，來判定攝像頭是否安裝正確，這首先需要正確操作sccb總線，這一步也可以用來判定sccb總線時序是否正確。 ??

? ? （2） 配置攝像頭，事先將寄存器的地址以及對應的值寫入數組，直接通過循環完成配置，配置完成之后就不需要操作sccb總線了，也就是不需要管ov9650這端了。以下的操作設置攝像頭接口這端的寄存器就可以了。

? ? （3） 設置攝像頭所需的時鐘，設置控制寄存器，復位攝像頭。
? ? （4） 根據lcd的類型以及需要顯示視頻的大小，設置源圖像寄存器，預覽輸出寄存器等
? ? ? ? 以上是使用攝像頭接口的預覽輸出功能的基本操作步驟，還有每采集一幀圖像，攝像頭都會產生中斷。具體程序在我的下載資源里：http://download.csdn.net/detail/yaozhenguo2006/4001720?是在ubuntu下用amr-linux-gcc編譯的，如果安裝了arm-linux-gcc并且將命令導入到了環境變量里，直接在代碼目錄下make就可以了，程序參考了http://blog.csdn.net/zhaocj/article/details/5653479，感謝博主對攝像頭詳盡的講述。在mini2440開發板上（配套lcd為統寶3.5寸屏）程序是可以正確運行的，如果其他的屏幕需要改一下參數。

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來自：http://blog.csdn.net/yaozhenguo2006/article/details/7179361

總結

以上是生活随笔為你收集整理的基于mini2440的ov9650摄像头裸机测试的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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