判斷三點是順時針還是逆時針方向
設 p1=(x1,y1)， p2=(x2,y2)， p3=(x3,y3)
求向量
p12=(x2-x1,y2-y1)
p23=(x3-x2,y3-y2)
則當 p12 與 p23 的叉乘（向量積）
p12 x p23 = (x2-x1)*(y3-y2)-(y2-y1)*(x3-x2)
為正時，p1-p2-p3 路徑的走向為逆時針，
為負時，p1-p2-p3 走向為順時針，
為零時，p1-p2-p3 所走的方向不變，亦即三點在一直線上。

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總結

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