近日，瑞士蘇黎世聯邦理工學院的一項新成果登上國際學術頂刊Science（《科學》）的子刊Science Robotics（《科學·機器人學》），引發了廣泛關注。

據了解，研究人員推出的是一款類似于“狗”的四足機器人（以下簡稱為機器狗），這條“狗”可不簡單，它爬上一座120米的高山僅需31分鐘，比人類徒步花費的時間還要少4分鐘，而且一次都沒摔倒、滑落。

隨后，ANYmal機器狗又用了48分鐘左右走完下山路線。

與普通的機器狗不同，ANYmal雖配有激光雷達等，但并不完全依賴傳感器，它能夠利用外部感知來行動，這也是該項技術中的一項重大挑戰。

赫特研究小組的博士生、該研究的主要作者三木隆弘（Takahiro Miki）解釋說：“原因是激光傳感器和攝像頭記錄的有關直接環境的信息通常不完整且模棱兩可。”

這種足式機器人借助本體感知進行移動的方法并不稀奇，但改進后的ANYmal的獨特之處在于兼具速度優勢和穩健性，ANYmal機器人通過匹配和協調外部感知和本體感知，來控制自己的足部位置，可順利通過柔軟、透明、光滑物體，即便是包裹住傳感器，它也能順利上臺階。

未來，該研究團隊將致力于在更復雜的山區環境中，不依賴人們的幫助，讓ANYmal機器人實現自主遠足，為探險和救援等工作提供新的思路。

總結

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