2月2日消息，據(jù)中國青年報報道，今天下午，北京冬奧會火炬在北京冬奧公園和首鋼園傳遞，傳遞距離超過20公里，由416名火炬手接力完成，包括奧運史上首次機器人與機器人之間在水下的火炬?zhèn)鬟f，由水陸兩棲機器人與水下變結(jié)構(gòu)機器人在北京冬奧公園水下完成。

據(jù)了解，水下火炬?zhèn)鬟f環(huán)節(jié)由水陸兩棲機器人與水下變結(jié)構(gòu)機器人共同完成，包括機器人冰面滑行入水、水下火炬交接傳火、機器人出水三部分。

視頻

從視頻來看，水下火炬在機器人的操作下進(jìn)行精準(zhǔn)對接，整個過程中火炬的火焰一直熊熊燃燒，跳動的火苗在水陸兩個環(huán)境中保持著旺盛飄逸的姿態(tài)。火焰在水中“水火相融”，兩個機器人在水下完成火炬交接傳火。

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據(jù)科技日報報道，水下火炬具有特殊性，進(jìn)入水下接力狀態(tài)后，接力的窗口期很短，需要在10秒內(nèi)控制水下機器人機械手，完成火炬點燃。

不同于其他手持火炬，水陸兩棲機器人手握的是國際上首只無煙燃燒的綠色清潔水空跨介質(zhì)火炬，以此為基礎(chǔ)，才能實現(xiàn)水下對接點火。

總結(jié)

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