Nyquist-Shannon采样定理的理解
1.為何采樣周期要小于整數(shù)周期的1/2
用一個(gè)旋轉(zhuǎn)輪來(lái)形象理解這個(gè)定理,這是一個(gè)各個(gè)軸之間間隔45度的輪子,每個(gè)輪子都被標(biāo)上了標(biāo)識(shí)。
假設(shè)這個(gè)輪子以每秒45度來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng),那么每個(gè)軸返回原位需要8秒(采樣周期)。那么如果我們每8,16,24秒來(lái)用相機(jī)拍照,是不是每次都可以拍攝到原圖像靜止不動(dòng)?這是因?yàn)樵诓蓸又芷趦?nèi),車(chē)輪旋轉(zhuǎn)的整數(shù)周期都會(huì)回到原位,不論旋轉(zhuǎn)方向如何。那么就有了一個(gè)非常重要的結(jié)論:采樣周期的整數(shù)倍不能檢測(cè)到相位(狀態(tài))變化。 每4秒拍照一次,輪子只能轉(zhuǎn)一半,那么我們可以在照片中檢測(cè)到輪子正在旋轉(zhuǎn),雖然依然不能區(qū)分它的旋轉(zhuǎn)方向,但是輪子的狀態(tài)(相位)已經(jīng)可以區(qū)分了。以每3秒的速度拍攝,無(wú)論順時(shí)針還是逆時(shí)針,都可以看到輪軸的錯(cuò)位(相位的變化)。這就是Nyquist-Shannon采樣定理,我們希望同時(shí)看到輪子的旋轉(zhuǎn)和相位變化,采樣周期要小于整數(shù)周期的1/2。
2.為什么采樣頻率要大于最大頻率的2被才能有離散信號(hào)還原出連續(xù)信號(hào)?
任何信號(hào)可以由若干個(gè)正弦信號(hào)加權(quán)疊加,實(shí)際上頻率最高的正弦信號(hào)分量是我們所關(guān)注的,因?yàn)槿绻馨阉蓸映鰜?lái),低頻的正弦波分量就就更能了,而采樣一個(gè)正弦波其實(shí)每個(gè)周期最少取兩個(gè)點(diǎn)就夠了,這樣就能把正弦波還原回去(記住),這個(gè)“2”就是這樣來(lái)的,所以極限狀態(tài)就是那個(gè)最高頻的正弦信號(hào)剛好采了兩次,比他稍低的分量就兩次多了,就有理論富余了。
總結(jié)
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