文章目錄

• 前言
• 一、準備工作
• • • 1.1 軟件環境
    • 1.2 硬件環境
    • 1.3 任務明確
• 二、開發模塊介紹
• • • 2.1 創建Custom device模板工程
    • • 2.1.1 查找Custom Device Template Tool.vi
      • 2.1.2 創建Custom Device編程模板
    • 2.2 Custom device模板vi功能介紹
    • 2.3 Labview其他Vi介紹
    • • 2.3.1 Veristand編程Vi位置
      • 2.3.1 Add Custom Device Section.vi
      • 2.3.2 Add Custom Device Channel.vi
      • 2.3.3 Set Item Property.vi
      • 2.3.4 Get Item Property.vi
• 三、TCP數據收發案例
• 四、程序編譯及應用
• • • 4.1 程序編譯
    • 4.2 調用TCP Custom Device
    • 4.3 輸入輸出變量使用

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前言

1、Custom Device是什么？
Custom Device其實相當于是Veristand軟件中的插件，這個Custom Device插件的是通過Labview編程實現的，可以直接使用Labview的各種功能模塊，并且能夠快速串聯NI-控制卡和其他Carsim、simulink模型等，進行數據交互，但注意上手需要一定的Labview經驗。

2、如何制作Custom Device?
使用Labview的Custom Device Template Tool.vi 創建模板工程，然后通過編譯生成庫文件，再把庫文件放在指定的Veristand調用路徑下即可。

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一、準備工作

1.1 軟件環境

Labview 2020、Veristand 2020

1.2 硬件環境

NI-PXIe8880實時機、交換機

1.3 任務明確

1.3.1 制作一個TCP讀寫的Custom Device：
1）創建5個輸入變量，用于寫入TCP數據；
2）創建5個輸出變量，用于讀取TCP數據；
3）創建Main page.vi中的變量（IP和端口號）；
4）自定義配置面板通訊的IP地址和端口號；
5）將輸入變量的數據寫入TCP，讀取的TCP數據輸出到輸出變量；

二、開發模塊介紹

2.1 創建Custom device模板工程

2.1.1 查找Custom Device Template Tool.vi

路徑：
Labview安裝路徑\vi.lib\NI VeriStand\Custom Device Tools\Custom Device Template Tool\Custom Device Template Tool.vi

舉例：
D:\National Instruments\LabVIEW 2020\vi.lib\NI VeriStand\Custom Device Tools\Custom Device Template Tool\Custom Device Template Tool.vi

2.1.2 創建Custom Device編程模板

首先打開Custom Device Template Tool.vi
1）選擇編程模板的保存路徑；
2）輸入模板的名稱；
3）運行Labview程序；

運行程序后會在模板保存路徑下生成模板，并且會自動打開模板

2.2 Custom device模板vi功能介紹

Custom Device主要用到下述3個模板vi，而且要用到Labview的其他VI；
1）TCP Initialization VI.vi：創建輸入輸出變量、面板變量等；
2）TCP Main Page.vi：配置面板變量，用于更新面板變量的值；
3）TCP RT Driver VI.vi：獲取面板變量的值，并處理輸入、輸出變量的值；

2.3 Labview其他Vi介紹

2.3.1 Veristand編程Vi位置

2.3.1 Add Custom Device Section.vi

Add Custom Device Section.vi用于創建一個自定義設備的選項；

Add Custom Device Section.vi編程案例：
我們打開編程模板中的TCP Initialization VI.vi進行編程：

Add Custom Device Section.vi案例效果：

2.3.2 Add Custom Device Channel.vi

Add Custom Device Channel.vi用于創建一個輸入輸出變量

Add Custom Device Channel.vi編程案例：

Add Custom Device Channel.vi編程效果：

2.3.3 Set Item Property.vi

Set Item Property.vi用來創建TCP Main Page.vi中面板的變量，并且賦予初始值；

2.3.4 Get Item Property.vi

Get Item Property.vi用來獲取TCP Main Page.vi中面板的變量的值；

三、TCP數據收發案例

1）創建5個輸入變量，用于寫入TCP數據（TCP Initialization VI.vi中實現）；
2）創建5個輸出變量，用于讀取TCP數據（TCP Initialization VI.vi中實現）；
3）創建Main page.vi中的IP和端口號變量（TCP Initialization VI.vi中實現）；
如下圖所示：紅色框選部分使用的是Set Item Property.vi

4）自定義配置面板通訊的IP地址和端口號（TCP Main Page.vi中實現）；
① 首先打開Main page.vi，添加名稱為IP的字符串控件和名為端口號的數值控件，如下圖紅色部分所示；

② 設置IP和端口號的初始值；
通過Get Item Property.vi獲取IP和端口號的值并且賦值給對應的面板控件；

③ 進入程序框圖部分，添加IP值更新時的事件與端口號值更新時的事件，當控制值發生改變時就可以把控件值更新，以便我們在TCP RT Driver VI.vi中獲取到最新值；
IP值更新事件：

端口號值更新事件：

5）將輸入變量數據輸入TCP，讀取的TCP數據輸出到輸出變量（TCP RT Driver VI.vi中實現）；
① 打開TCP RT Driver VI.vi，使用Get Item Property.vi獲取Main page面板IP和端口號的值，并且打開TCP連接；（下圖為TCP RT Driver VI.vi最左邊的程序部分）

② 獲取5個輸入變量Input的值，并寫入TCP；
下圖紅色標號1處表示的是從5個輸入變量獲取的一維數組值，按照Input0-Input4的值依次排列到數組中去，隨后我們將輸入變量的值轉換成字符串輸入到TCP中，如下圖的紅色標號2；

注：獲取到下圖5個輸入變量的值，它們是通過RT FIFO Read獲取的；

③ 將從TCP讀取到數據填入5個輸出變量中去；
下圖紅色標號2是讀取到TCP中的數據轉換成含有5個元素的數值數組**（5個數據依次放置一維數組）,隨后再通過RT FIFO Write依次輸出到Output0 - Output4**，如下圖紅色標號1所示；

注：數值數組是通過RT FIFO Write輸出下圖的5個輸出變量中去；

四、程序編譯及應用

4.1 程序編譯

編譯


生成編譯文件

4.2 調用TCP Custom Device

進入Veristand，右鍵Custom Device會自動獲取到路徑下的TCP Custom Device，選擇后即可；

效果如下：

4.3 輸入輸出變量使用

綜上完成Custom Device的制作；

總結

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