前言

最近跑的模型都比較大，尤其是Bert， 這真的是難為我 1080ti 了， 在Bert的Example中，官方提供了一些 Trick 來幫助我們加速訓(xùn)練，很良心， 但感覺還不夠，于是花費一些時間整理出一個 Trick 集合，來幫助我們在顯存不足的時候來嘿嘿嘿。

本文分為兩大部分，第一部分引入一個主題：如何估計模型所需顯存， 第二個主題：GPU顯存不足時的各種 Trick 。

監(jiān)控 GPU

監(jiān)控GPU最常用的當(dāng)然是 nvidia-smi ，但有一個工具能夠更好的展示信息：gpustat 。

nvidia-smi watch --color -n1 gpustat -cpu # 動態(tài)事實監(jiān)控GPU

推薦在配置文件中配置別名，反正我每次 gpu 一下，信息就全出來了，很方便。

下面有同學(xué)推薦nvtop， 我簡單試了試，的確挺好的，展現(xiàn)出現(xiàn)的信息很豐富 ， 推薦試一試。

如何估計模型顯存 [1]
首先，思考一個問題： 模型中的哪些東西占據(jù)了我的顯存，咋就動不動就 out of memory？

其實一個模型所占用的顯存主要包含兩部分： 模型自身的參數(shù)， 優(yōu)化器參數(shù)， 模型每層的輸入輸出。

模型自身參數(shù)

模型自身的參數(shù)指的就是各個網(wǎng)絡(luò)層的 Weight 和Bias，這部分顯存在模型加載完成之后就會被占用， 注意到的是，有些層是有參數(shù)的，如CNN， RNN； 而有些層是無參數(shù)的， 如激活層， 池化層等。

從Pytorch 的角度來說，當(dāng)你執(zhí)行 model.to(device) 是， 你的模型就加載完畢，此時你的模型就已經(jīng)加載完成了。

對于Pytorch來說，模型參數(shù)存儲在 model.parameters() 中，因此，我們不需要自己計算，完全可以通過Pytorh來直接打印：

print('Model {} : params: {:4f}M'.format(model._get_name()， para * type_size / 1000 / 1000))

優(yōu)化器參數(shù)

優(yōu)化器參數(shù)指的是模型在優(yōu)化過程即反向傳播中所產(chǎn)生的參數(shù)， 這部分參數(shù)主要指的就是 dw， 即梯度，在SGD中， 其大小與參數(shù)一樣， 因此在優(yōu)化期間， 模型的參數(shù)所占用的顯存會翻倍。

值得注意的是，不同的優(yōu)化器其所需保存的優(yōu)化參數(shù)不同， 對于 Adam， 由于其還需要保存其余參數(shù)， 模型的參數(shù)量會在優(yōu)化區(qū)間翻 4 倍。

模型每層的輸入輸出

首先，第一點是輸入數(shù)據(jù)所占用的顯存， 這部分所占用的顯存其實并不大，這是因為我們往往采用迭代器的方式讀取數(shù)據(jù)，這意味著我們其實并不是一次性的將所有數(shù)據(jù)讀入顯存，而這保證每次輸入所占用的顯存與整個網(wǎng)絡(luò)參數(shù)來比是微不足道的。

然后，在模型進行前向傳播與反向傳播時， 一個很重要的事情就是計算并保存每一層的輸出以及其對應(yīng)的梯度， 這意味著，這也占據(jù)了很大一部分顯存。

最后， 模型輸出的顯存占用可以總結(jié)為：

• 每一層的輸出(多維數(shù)組)， 其對應(yīng)的梯度， 值得注意的是，模型輸出不需要存儲相應(yīng)的動量信息（即此處如果使用Adam， 模型輸出的參數(shù)量依舊是2倍而不是4倍， 我也不知道為啥？？求大佬指教）
• 輸出的顯存占用與 batch size 成正比

那么有沒有辦法通過Pytorch來計算這部分參數(shù)量呢？ 答案是有的，我們可以假設(shè)一個batch的樣本，然后通過 model.modules() 來對每一層進行遍歷，獲得每一層的輸出shape， 然后就能夠獲得一個batch的數(shù)據(jù)的輸出參數(shù)量。[2]

所有的顯存占用計算

顯存占用 = 模型自身參數(shù) × n + batch size × 輸出參數(shù)量 × 2 + 一個batch的輸入數(shù)據(jù)（往往忽略）

其中，n是根據(jù)優(yōu)化算法來定的，如果選用SGD， 則 n = 2， 如果選擇Adam， 則 n = 4.

一個很棒的實現(xiàn)如下， 我懶得再重新寫了，你可以根據(jù)這個改一改，問題不大。

# 模型顯存占用監(jiān)測函數(shù) # model：輸入的模型 # input：實際中需要輸入的Tensor變量 # type_size 默認為 4 默認類型為 float32 def modelsize(model, input, type_size=4):para = sum([np.prod(list(p.size())) for p in model.parameters()])print('Model {} : params: {:4f}M'.format(model._get_name(), para * type_size / 1000 / 1000))input_ = input.clone()input_.requires_grad_(requires_grad=False)mods = list(model.modules())out_sizes = []for i in range(1, len(mods)):m = mods[i]if isinstance(m, nn.ReLU):if m.inplace:continueout = m(input_)out_sizes.append(np.array(out.size()))input_ = outtotal_nums = 0for i in range(len(out_sizes)):s = out_sizes[i]nums = np.prod(np.array(s))total_nums += numsprint('Model {} : intermedite variables: {:3f} M (without backward)'.format(model._get_name(), total_nums * type_size / 1000 / 1000))print('Model {} : intermedite variables: {:3f} M (with backward)'.format(model._get_name(), total_nums * type_size*2 / 1000 / 1000))

GPU 顯存不足時的Trick [2]

此處不討論多GPU， 分布式計算等情況，只討論一些常規(guī)的 Trick， 會不定時進行更新。

降低batch size

這應(yīng)該很好理解，適當(dāng)降低batch size， 則模型每層的輸入輸出就會成線性減少， 效果相當(dāng)明顯。這里需要注意的一點是, dev batch size 的調(diào)整也有助于降低顯存, 同時,不要將 dev 或 test 的batch size 設(shè)置為樣本集長度, 我最近就干了這個傻事，害的我調(diào)試了一天才調(diào)出來是這個問題。

選擇更小的數(shù)據(jù)類型

一般默認情況下， 整個網(wǎng)絡(luò)中采用的是32位的浮點數(shù)，如果切換到 16位的浮點數(shù)，其顯存占用量將接近呈倍數(shù)遞減。

精簡模型

在設(shè)計模型時，適當(dāng)?shù)木喣Ｐ?#xff0c;如原來兩層的LSTM轉(zhuǎn)為一層； 原來使用LSTM， 現(xiàn)在使用GRU； 減少卷積核數(shù)量； 盡量少的使用 Linear 等。

數(shù)據(jù)角度

對于文本數(shù)據(jù)來說，長序列所帶來的參數(shù)量是呈線性增加的， 適當(dāng)?shù)目s小序列長度可以極大的降低參數(shù)量。

total_loss

考慮到 loss 本身是一個包含梯度信息的 tensor， 因此，正確的求損失和的方式為：

total_loss += loss.item()

釋放不需要的張量和變量

采用del釋放你不再需要的張量和變量，這也要求我們在寫模型的時候注意變量的使用，不要隨心所欲，漫天飛舞。

Relu 的 inplace 參數(shù)

激活函數(shù) Relu() 有一個默認參數(shù) inplace ，默認為Flase， 當(dāng)設(shè)置為True的時候，我們在通過relu() 計算得到的新值不會占用新的空間而是直接覆蓋原來的值，這表示設(shè)為True， 可以節(jié)省一部分顯存。

梯度累積

首先， 要了解一些Pytorch的基本知識：

• 在Pytorch 中，當(dāng)我們執(zhí)行 loss.backward() 時， 會為每個參數(shù)計算梯度，并將其存儲在 paramter.grad 中， 注意到， paramter.grad 是一個張量， 其會累加每次計算得到的梯度。
• 在 Pytorch 中， 只有調(diào)用 optimizer.step()時才會進行梯度下降更新網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。

我們知道， batch size 與占用顯存息息相關(guān)，但有時候我們的batch size 又不能設(shè)置的太小，這咋辦呢？ 答案就是梯度累加。

我們先來看看傳統(tǒng)訓(xùn)練：

for i,(feature,target) in enumerate(train_loader):outputs = model(feature) # 前向傳播loss = criterion(outputs,target) # 計算損失optimizer.zero_grad() # 清空梯度loss.backward() # 計算梯度optimizer.step() # 反向傳播， 更新網(wǎng)絡(luò)參數(shù)

而加入梯度累加之后，代碼是這樣的：

for i,(features,target) in enumerate(train_loader):outputs = model(images) # 前向傳播loss = criterion(outputs,target) # 計算損失loss = loss/accumulation_steps # 可選，如果損失要在訓(xùn)練樣本上取平均loss.backward() # 計算梯度if((i+1)%accumulation_steps)==0:optimizer.step() # 反向傳播，更新網(wǎng)絡(luò)參數(shù)optimizer.zero_grad() # 清空梯度

比較來看， 我們發(fā)現(xiàn)，梯度累加本質(zhì)上就是累加 accumulation_steps 個batch 的梯度， 再根據(jù)累加的梯度來更新網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，以達到類似batch_size 為 accumulation_steps * batch_size 的效果。在使用時，需要注意適當(dāng)?shù)臄U大學(xué)習(xí)率。

更詳細來說， 我們假設(shè) batch size = 32， accumulation steps = 8 ， 梯度積累首先在前向傳播的時候講 batch 分為 accumulation steps 份， 然后得到 size=4 的小份batch ， 每次就以小 batch 來計算梯度，但是不更新參數(shù)，將梯度積累下來，直到我們計算了 accumulation steps 個小 batch， 我們再更新參數(shù)。

梯度積累能很大程度上緩解GPU顯存不足的問題，推薦使用。

在Bert的倉庫中，就使用了這個Trick，十分實用，簡直是我們這種乞丐實驗室的良心Trick。

梯度檢查點

這個Trick我沒用過，畢竟模型還沒有那么那么大。

等我用過再更新吧，先把坑挖下。

最后

哎， 如果你看完了這篇文章，就說明了一件事情： **小伙子，你卡也不夠啊。**哎， 乞丐實驗室不配深度學(xué)習(xí)，哭了。

Reference

[1]科普帖：深度學(xué)習(xí)中GPU和顯存分析

[2]如何在Pytorch中精細化利用顯存

[3]GPU捉襟見肘還想訓(xùn)練大批量模型？誰說不可以

[4]PyTorch中在反向傳播前為什么要手動將梯度清零？

[5]From zero to research — An introduction to Meta-learning

[6]Training Neural Nets on Larger Batches: Practical Tips for 1-GPU, Multi-GPU & Distributed setups

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的深度神经网络模型训练时GPU显存不足怎么办？的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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