Neon 基础入门
Neon 基礎入門
1 ARM 基礎知識
1.1 ARM 架構
? ? ? ?ARM是微處理器行業的一家知名企業，其芯片架構和對應處理器如表1所示。
| 表1 ARM 架構及對應處理器 | |
| 架構 | 處理器家族 |
| ARMv1 | ARM1 |
| ARMv2 | ARM2、ARM3 |
| ARMv3 | ARM6、ARM7 |
| ARMv4 | StrongARM、ARM7TDMI、ARM9TDMI |
| ARMv5 | ARM7EJ、ARM9E、ARM10E、XScale |
| ARMv6 | ARM11、ARM Cortex-M |
| ARMv7 | ARM Cortex-A、ARM Cortex-M、ARM Cortex-R |
| ARMv8 | Cortex-A35、Cortex-A50系列、Cortex-A72、Cortex-A73 |
1.1.1 ARM 寄存器
? ? ? ARM處理器共有37個寄存器，被分為若干個組（BANK），這些寄存器包括：
- 31個通用寄存器，包括程序計數器（PC指針），均為32位的寄存器。
- 6個狀態寄存器，用以標識CPU的工作狀態及程序的運行狀態，均為32位，只使用了其中的一部分。
ARMV7架構包含：
- 16個通用寄存器（32bit），R0-R15
- 16個NEON寄存器（128bit），Q0-Q15（同時也可以被視為32個64bit的寄存器，D0-D31）
- 16個VFP寄存器（32bit），S0-S15
NEON和VFP的區別在于VFP是加速浮點計算的硬件不具備數據并行能力，同時VFP更盡興雙精度浮點數（double）的計算，NEON只有單精度浮點計算能力。
1.1.2 ARM指令結構
? ? ? ? ARM微處理器在較新的體系結構中支持兩種指令集：ARM指令集和Thumb指令集。其中，ARM指令為32位的長度，Thumb指令為16位長度。Thumb指令集為ARM指令集的功能子集，但與等價的ARM代碼相比較，可節省30%～40%以上的存儲空間，同時具備32位代碼的所有優點。
1.1.3?SIMD和SISD
? ? ? ?1966年，MichealFlynn根據指令和數據流的概念對計算機的體系結構進行了分類，這就是所謂的Flynn分類法。Flynn將計算機劃分為四種基本類型，即SISD、MIMD、SIMD、MISD。
SISD(Single Instruction?Single Data)
? ? ? ?
? ? ? ?SISD機器是一種傳統的串行計算機，它的硬件不支持任何形式的并行計算，所有的指令都是串行執行。并且在某個時鐘周期內，CPU只能處理一個數據流。因此這種機器被稱作單指令流單數據流機器。早期的計算? 機都是SISD機器，如馮諾.依曼架構，如IBM PC機，早期的巨型機和許多8位的家用機等。?
SIMD(Single Instruction Multiple Data)
? ? ? ?
? ? ? ? ?SIMD是采用一個指令流處理多個數據流。這類機器在數字信號處理、圖像處理、以及多媒體信息處理等領域非常有效。?
MISD(Multiple??Instruction?Single?Data)
? ? ? ?
? ? ? ? ? MISD是多指令流單數據流，采用多個指令流來處理單個數據流。由于實際情況中，采用多指令流處理多數據流才是更有效的方法，因此MISD只是作為理論模型出現，沒有投入到實際應用之中。
MIMD(Multiple Instruction Multiple Data)
? ? ? ?
? ? ? ?MIMD多指令流多數據流，機器可以同時執行多個指令流，這些指令流分別對不同數據流進行操作。最新的多核計算平臺就屬于MIMD的范疇，例如Intel和AMD的雙核處理器等都屬于MIMD。
? ? ? ?單指令單數據（SISD）的CPU對加法指令譯碼后，執行部件先訪問內存，取得第一個操作數；之后再一次訪問內存，取得第二個操作數；隨后才能進行求和運算。而在SIMD型的CPU中，指令譯碼后幾個執行部件同時訪問內存，一次性獲得所有操作數進行運算。這個特點使SIMD特別適合于多媒體應用等數據密集型運算。如下圖所示：
2 NEON 簡介
? ? ??NEON就是一種基于SIMD思想的ARM技術，結合了64-bit和128-bit的SIMD指令集，提供128-bit寬的向量運算(vector operations)。NEON技術從ARMv7開始被采用，目前在Cortex-A7、Cortex-A12、Cortex-A15處理器中被設置為默認選項，但是在其余的ARMv7 Cortex-A系列中NEON是可選項。NEON與VFP共享了同樣的寄存器，但它具有自己獨立的執行流水線。
2.1 NEON 架構（數據類型/寄存器/指令集）
2.1.1 NEON 寄存器
? ? ? NEON有自己的執行管道和寄存器組，neon寄存器組包含32個64位的寄存器和16個128位的寄存器，它們分別被標識為(D0-D31),(Q0-Q15)。 實際上D寄存器和Q寄存器是重疊復用的，如下圖所示。
? ? ? NEON 寄存器有幾種形式：
- 或32×64-bit寄存器(D0-D31)
- 16×128-bit寄存器(Q0-Q15)；
- 或上述寄存器的組合。
每一個Q0-Q15寄存器映射到一對D寄存器，寄存器之間的映射關系：
- D<2n> 映射到 Q?的最低有效半部；
- D<2n+1> 映射到 Q?的最高有效半部；
結合NEON支持的數據類型，NEON寄存器有如下圖的幾種形態：
NEON 關鍵概念：向量，向量線（管道 lane）
- 向量（vector）
? ? ?在neon中一個寄存器可以看作是一個向量。比如一個64bit的寄存器D0，當這個寄存器存放4個int16類型數據時，可以把它看作是一個向量，它包含了4個類型為int16的元素。
- 管道(lane)---元素
? ?? ?當一個D寄存器（向量）D0存放4個int16數據時，則此時D0有4個管道，管道0到管道3。管道0位于寄存器的低bit位。這個管道實際就對應了向量的元素概念。
NEON 數據裝載順序?
? ? ? ?假設一個uint16類型的數組為{0x0201,0x0403,0x0605,0x0807}，則它在內存中低地址到高地址存放的順序為0x01,0x02,0x03````0x08（小端模式）。內存中的數據裝入neon寄存器時，是低地址內存數據放入neon寄存器的低地址上，高地址內存數據放入neon寄存器的高地址上。當neon寄存器數據裝入內存中時，同樣是neon寄存器的低地址數據放入的內存低地址上，neon寄存器的高地址數據放入的內存高地址上。所以內存中的數據經過neon處理后，數據的順序是不會發生變化的。
2.1.2 NEON 數據類型
NEON支持的數據類型：
注意：數據類型只針對操作數，而不是目標數，這點在寫的時候要特別注意，很容易搞錯，尤其是對那些長指令寬指令的時候，因為經常Q和D一起操作。
2.1.3 NEON 指令集
NEON指令按照操作數類型可以分為:
- 正常指令（q）：生成大小相同且類型通常與操作數向量相同到結果向量。
- 長指令（l）：對雙字向量操作數執行運算，生產四字向量到結果。所生成的元 素一般是操作數元素寬度到兩倍，并屬于同一類型。L標記，如VMOVL。
- 寬指令（w）：一個雙字向量操作數和一個四字向量操作數執行運算，生成四字向量結果。W標記，如VADDW。
- 窄指令（n）：四字向量操作數執行運算，并生成雙字向量結果，所生成的元素一般是操作數元素寬度的一半。N標記，如VMOVN。
- 飽和指令（vq）：當超過數據類型指定到范圍則自動限制在該范圍內。Q標記，如VQSHRUN
下面給出幾幅圖解釋上述指令的操作原理?
長指令：
寬指令：
窄指令：
NEON 編程可以用內聯函數（intrinsics） 和 匯編兩種。
內聯函數（intrinsics）?
? ? ? ?內聯函數（intrinsics）將NEON指令（匯編）封裝成內置函數。使用NEON intrinsics時，雖然像是在調用各種結構體和函數，但將生成的代碼反匯編后可以發現，其實沒有調用函數，只是在使用NEON寄存器和指令。
內聯函數數據類型
? ? ? ?NEON 向量數據類型格式：?<類型><大小>x<向量線條數>_t
例如：int16x4_t ,表示一個包含四條管道的向量，每條向量線包含一個有符號16位整數。
NEON 根據64寄存器（D）和128位寄存器（Q）分別有兩種數據類型。
- 64bit數據類型，映射至寄存器即為D0-D31
? ? ?int8x8_t?
? ? ?int16x4_t?
? ? ?int32x2_t?
? ? ?int64x1_t?
? ? ?uint8x8_t?
? ? ?uint16x4_t?
? ? ?uint32x2_t?
? ? ?uint64x1_t?
? ? float32x2_t?
? ? poly8x8_t?
? ? poly16x4_t
- 128bit數據類型，映射至寄存器即為Q0-Q15
? ? ?int8x16_t?
? ? ?int16x8_t?
? ? ?int32x4_t?
? ? ?int64x2_t?
? ? ?uint8x16_t?
? ? ?uint16x8_t?
? ? ?uint32x4_t?
? ? ?uint64x2_t?
? ? ?float32x4_t?
? ? ?poly8x16_t?
? ? ?poly16x8_t?
? ? ? ?有些內聯函數使用以下格式的向量類型數組：?<基本類型>x<lane個數>x<向量個數>_t?
? ? ? ?"向量個數"表示向量數組，如果省略表示只有一個向量（寄存器），如int8x8_t。uint16x8x2_t：uint16表示向量中的數據類型， x8表示向量中的元素個數，x2表示 uint16x8_t這樣的向量類型有兩個，這是個向量數組。以下是一個結構定義示例：
NEON 內聯函數數據結構?展開源碼
內聯函數命名
? ? ? ?內聯函數命令格式：<指令名>[后綴]_<數據基本類型簡寫>
? ? ? ?指令名如果沒有后綴，表示64位并行；如果后綴是q，表示128位并行。如果后綴是l，表示長指令，輸出數據的基本類型位數是輸入的2倍；如果后綴是n，表示窄指令，輸出數據的基本類型位數是輸入的一半。數據基本類型簡寫：s8，s16，s32，s64，u8，u16，u32，u64，f16，f32
例如：
vadd_u16： 兩個uint16x4相加為一個uint16x4?
vaddq_u16：兩個uint16x8相加為一個uint16x8?
vaddl_u16： 兩個uint8x8相加為一個uint16x8
? ? ?處理數組時要注意數組元素個數不能被NEON向量lane個數整除的情況，多出的元素應補齊或者通過非SIMD方式處理。
posted on 2018-08-29 16:58 sundaygeek 閱讀(...) 評論(...) 編輯 收藏
總結
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