ker矩阵是什么意思_第五课:初等矩阵及酉矩阵
初等矩陣的一般形式
我們先上一個(gè)初等矩陣的直觀的例子。
我們?cè)凇毒€性代數(shù)》這門課程中所學(xué)的初等陣是指單位陣經(jīng)過初等變換之后所得到的矩陣,下面我們給出更高級(jí)的定義:
下面我們對(duì)重新定義的初等矩陣就其性質(zhì)進(jìn)行學(xué)習(xí):
性質(zhì)2所要表達(dá)的意思是,如果u和v垂直,那么1是初等陣的n重特征值,如果u和v不垂直,1是初等陣的n-1重特征值。
事實(shí)上,所有的初等變換矩陣,都可以寫成E(u,v;
)的形式。初等酉陣
定義:設(shè)
H(u)=E(u,u;2)= 稱為初等酉陣,或Householder矩陣。這里我們可以將u看成是單位列向量,由定義我們可以看出初等酉矩陣實(shí)際上就是一種特殊的初等矩陣。也就是在酉空間里定義初等陣。
我們下面來討論一下初等酉陣的性質(zhì)。
對(duì)于正交陣我們有
類比的,對(duì)于酉矩陣我們有
對(duì)于初等酉矩陣而言,我們?nèi)菀籽堇[而得
,只需按照定義帶入即可驗(yàn)證。酉矩陣對(duì)我們而言并不應(yīng)當(dāng)是陌生的,他只是《線性代數(shù)》中的正交陣的一個(gè)推廣。下面我們具體討論一下這個(gè)Householder變換的一些特性
對(duì)于第(1)條性質(zhì),我們可以根據(jù)對(duì)稱陣的性質(zhì)加以理解,下面我們重點(diǎn)說一下性質(zhì)(2),鏡像變換性質(zhì)在之前沒有碰見過。
鏡像變換就像照鏡子一樣,具有很好的對(duì)稱性。這是一個(gè)很好的性質(zhì),將來肯定有很多奇特的用處。我們現(xiàn)在具體說一下:
此圖就是該性質(zhì)的幾何解釋。我們來證明一下:
對(duì)于Householder變換我們有如下特性:
酉變換與酉矩陣
在具體介紹酉變換之前我們還是先正交陣。
正交陣構(gòu)成的線性變換稱之為正交變換:y=Qx
類比我們有:酉矩陣構(gòu)成的線性變換稱之為酉變換。
對(duì)于正交變換所具有的性質(zhì),通常酉變換也會(huì)具有類似的性質(zhì),我們下面具體說一下:
(1)保內(nèi)積不變
(2)保長(zhǎng)度不變
(3)保向量夾角不變
由保內(nèi)積不變和保長(zhǎng)度不變,我們可以知正交變換保向量夾角不變。
(4)保形狀不變
綜上我們有保形狀不變。
我們?cè)诳臻g中之所以要引入內(nèi)積的概念是為了方便對(duì)空間中的長(zhǎng)度、夾角和距離進(jìn)行度量。因此定義內(nèi)積的方法并不唯一,內(nèi)積定義不一定是要對(duì)應(yīng)元素相乘相加。我們之前所說的內(nèi)積實(shí)際上是笛卡爾積,還是許多其他定義內(nèi)積的方法。
我們可以在任意C[a,b]上定義內(nèi)積(C:constant連續(xù))
C[a,b]在閉區(qū)間[a,b]上所有連續(xù)函數(shù)的全體,構(gòu)成了線性空間。
總結(jié)
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