HC32F460 FPU使用

• 前言
• 一、FPU是什么？
• 二、使用步驟
• • 1.引入庫
  • 2.開啟浮點運算單元
  • 3.添加宏定義
  • 4.SystemInit 添加代碼.
  • 5.使用FPU優化
• 存在問題
• 總結
• • 鳴謝參考

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前言

FPU的使用，可以提高浮點運算的效率，大大縮短計算時間的情況下，保證的計算精度。

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一、FPU是什么？

FPU是專門用于浮點計算的單元。根據IEEE的浮點標準原本通用CPU需要3~4個周期的計算時間現在只需要一個FPU指令就行。在觸摸屏，數學函數運算時特別有用。

二、使用步驟

1.引入庫

• arm_cortexM4f_math.lib(DSP)

2.開啟浮點運算單元

3.添加宏定義

ARM_MATH_CM4,__TARGET_FPU_VFP,__FPU_PRESENT

4.SystemInit 添加代碼.

system_hc32f460keua.c 的系統初始化函數 SystemInit 添加這段代碼.

#if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)SCB->CPACR |= ((3UL << 20) | (3UL << 22)); /* set CP10 and CP11 Full Access */ #endif

CPACR寄存器

浮點寄存器包括SCB中的CPACR（協處理器訪問控制寄存器）、浮點寄存器組、浮點狀態和控制寄存器FPSCR、用于浮點運算和控制的其他寄存器。對于FPU使能和關閉，CPACR寄存器位于0xE000ED88處，可通過CMSIS-core中的SCB->CPACR來訪問。
寄存器
芯片復位后，CP10和CP11 四個位默認為0，FPU是關閉的，此時禁止訪問協處理器（禁止了硬件FPU)。將這四個位設置為1，即可完全訪問協處理器，從而開啟硬件FPU功能。一般該操作是在SystemInit()函數內執行

5.使用FPU優化

浮點常數加f 2500.0f

FPU,編譯器默認開啟FPU，double型變量計算速度有所下降。
2500.0默認是double型變量，2500.0f為float型變量。
計算速度在某些情況下比double快幾倍，大概5倍左右，如果對精度要求不是很高可以采用float。

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存在問題

導致串口波特率初始化失敗！！

總結

以上就是今天要講的內容，本文僅僅簡單介紹了FPU的使用，而FPU提供了大量能使我們快速便捷地處理數據的函數和方法。

鳴謝參考

http://www.51hei.com/bbs/dpj-218361-1.html
https://blog.csdn.net/cypressxt926/article/details/113633988
https://blog.csdn.net/hemeinvyiqiluoben/article/details/81428518

總結

以上是生活随笔為你收集整理的HC32F460 FPU使用的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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